Привод гидромеханический

Рис. 3.28. Структурная схема линейной математической модели следящего привода с гидравлическим управлением и гидромеханическим корректирующим устройством

На рис. 1.5, а приведена схема гидромеханического регулятора непрямого действия для поддержания угловой скорости какого-либо двигателя, например, гидравлической турбины. Чувствительным элементом в этом регуляторе служит центробежный маятник 1, работающий так же, как и центробежный регулятор Д. Уатта. Муфта центробежного маятника соединена рычагами АВС и ОЕО с золотником 10 и штоком поршня 7 гидроцилиндра 8. Рычагом ВЕС осуществляется отрицательная обратная связь от поршня гидроцилиндра к золотнику. Вал центробежного маятника приводится во вращение от вала двигателя О. При изменении нагрузки Я, создаваемой приводимой от двигателя машиной, изменяется частота вращения вала двигателя и соединенного с ним вала центробежного маятника, что приводит к перемещению муфты последнего. Вместе с му( [)той смещается от нейтрального положений] з9 9тннК сообщая одну НЗ полостей гидроцилиндра с напорной гидролинией И вспомогательной насосной установки, а противоположную полость со сливной гидролинией. Поршень 7 под действием возникшего в полостях гидроцилиндра 8 перепада [c.19]

Гидроприводы летательных аппаратов приводят в движение рабочие органы систем управления и энергоснабжения. К рабочим органам систем управления относятся элероны, рули направления и высоты, механизмы поворота крыльев, к системе энергоснабжения — гидроприводы стабилизации скорости электрических генераторов, приводы воздухозаборников, регулирующих подачу воздуха в авиационные двигатели. В качестве примера на рис. 2 показана упрощенная схема [П]. Пилот воздействует на педали 1 и рычаги 2 гидромеханической системы управления рулями направления и высоты самолета. Это воздействие механической проводкой 3 передается на входы следящих гидроприводов 4 я 6, которые выполняют повороты руля направления 5 и руля высоты 7. Следящие гидроприводы преодолевают внешнее воздействие потока воздуха на рулевые поверхности и обеспе- [c.5]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА - это парк машин и аппаратов, обязательным элементом которых является, по меньшей мере, одна пара цилиндрических деталей размещенных коаксиально. Один из цилиндров неподвижен, а другой приводится во вращение посредством внешнего приводного механизма. На обеих деталях в теле цилиндров выполнена перфорация, как правило, прямоугольной формы в виде сквозных прорезей. В зависимости от особенностей конструкции такие аппараты позволяют генерировать в жидкотекучей среде ряд специфических явлений и эффектов гидромеханической и акустической природы. Этот объект составляет предмет второй главы работы. [c.7]

При значительных мощностях приводов гидрофицированных машин (более 50 кВт) возникает проблема повышения КПД объемных приводов. Одно из направлений решения этой проблемы — сочетание гидравлической и механической передач. В качестве примера на рис. 1.27 показана схема двухпоточной гидромеханической передачи. Такие передачи применяют на транспортных машинах. Приводящим двигателем у них обычно служит двигатель внутреннего сгорания, рабочим органом у наземных транспортных машин — колесные или гусеничные движители. Входной вал 1 гидромеханической передачи соединяется с приводящим двигателем, выходной вал 8 — с рабочим органом машины. Поток энергии от вала 1 распределяется по гидроприводной и механической линиям. Для защиты гидросистемы от перегрузки предусмотрена клапанная коробка 4. [c.77]

Нетрудно подсчитать, что количество возможных математических моделей в слое катализатора даже без учета многообразия кинетических моделей составляет несколько сотен, поэтому приводить их полный перечень не имеет никакого смысла, тем более сама процедура вывода для тех или иных случаев однотипна и поддается автоматизации. Процесс принятия решений при синтезе математической модели должен опираться на знания о механизме взаимосвязи химических, тепломассообменных, гидромеханических процессов в реакторе, учет которых позволяет ЛПР построить наиболее достоверную и простую из возможных моделей. Для этого требуется знать кинетическую модель процесса и условия его осуществления в промышленном реакторе, что по- [c.16]

Изменение частоты вращения вентилятора, а следовательно и его производительности, возможно при использовании в приводе различных трансформирующих устройств гидромуфт, гидротрансформаторов, вариаторов, коробок перемены скоростей п т. д. Несмотря на то, что включение в силовой привод дополнительного оборудования позволяет экономить электроэнергию, надежность привода снижается, требуются дополнительные затраты на механическое и гидромеханическое оборудование. Разработки по этому способу изменения производительности вентилятора не вышли из стадии испытаний и в действующих производствах распространены мало. [c.114]

В технологических аппаратах — элементах БТС — протекают процессы переработки и превращения исходного сырья в целевые продукты биохимического производства. Разнообразие процессов в БТС обусловливает большой набор различных технологических аппаратов, в которых осуществляются гидромеханические, тепловые, диффузионные, химические и биохимические процессы. Применение принципов системного подхода к анализу БТС приводит к созданию комплекса математических моделей элементов, взаимосвязь между которыми определяется структурой БТС. Различная сложность технологических элементов, требования к точности [c.102]

Для описания явлений четвертого уровня иерархической структуры ФХС могут быть использованы методы статистической теории механики суспензий, гидромеханические модели, основанные на представлениях о взаимопроникающих многоскоростных континиумах, методы механики взвешенных, кипящих дисперсных систем модели, построенные на основе математических методов кинетической теории газов, и др. В частности, для ФХС с малыми параметрами (давлениями, скоростями, температурами, напряжениями и т. д.) при описании процессов в полидисперсных средах эффективен прием распространения метода статистических ансамблей Гиббса на совокупность макровключений (твердых частиц, капель, пузырей) дисперсной среды. Та или иная форма описания стохастических свойств ФХС, дополненная детерминированными моделями переноса массы, энергии импульса в пределах фаз, в итоге приводит к общей математической модели четвертого уровня иерар- [c.44]

Следящий привод с гидравлическим управлением и гидромеханическим корректирующим устройством. Необходимость приме нения корректирующего устройства в следящем приводе с гидравлическим управлением возникает при значительной перемещаемой массе рабочего механизма и больших объемах жидкости в гидродвигателе поступательного или поворотного движения. [c.252]

Рнс. 3.27. Следящий привод с гидравлическим управлением н гидромеханическим корректирующим устройством [c.253]

Как оценить эффективность гидромеханических корректирующих устройств в следящих приводах [c.263]

Во втором издании учебника, как и в первом, подробно рассмотрена методика получения рациональных математических моделей гидро- и пневмосистем, причем на примере гидромеханического следящего привода дополнительно показано, что в зависимости от допущений, принятых при составлении модели, ее вид изменяется от простейшей системы первого порядка до сложной системы с распределенными параметрами. [c.4]

Устройства, описание которых в малых отклонениях переменных приводит к уравнению колебательного или апериодического второго порядка звеньев, по принципу действия и конструктивному исполнению являются самыми разнообразными. Из гидромеханических устройств назовем рассмотренную в параграфе 2.2 [c.85]

Рис. 12.1. Схема гидромеханического привода с дроссельным регулированием

При математическом описании следящего гидромеханического привода о дроссельным регулированием были учтена [c.327]

Уравнения (12.37), (12.39), (12.40), (12.45) вместе с уравнением (12.35) образуют линейную математическую модель следящего гидромеханического привода с дроссельным регулированием. Перечисленные уравнения можно привести к одному дифференциальному уравнению третьего порядка [c.329]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ЖЕСТКОСТЬ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.354]

УСТОЙЧИВОСТЬ и КАЧЕСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА [c.333]

Устойчивость и качество регулирования гидромеханического привода могут быть проверены частотными методами. Для этого строят логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура гидропривода. Если условия устойчивости гидропривода выполняются, то находится вещественная частотная характеристика замкнутого контура гидропривода и определяется переходный процесс методом, приведенным в параграфе 5.2. [c.336]

При исследовании устойчивости следящего гидромеханического привода были приняты линейная характеристика (см. рис. 12.й а) силы трения, действующей в виде нагрузки на [c.336]

МЕТОДЫ КОРРЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.346]

Обратная связь по скорости выходного звена привода осуществляется с помощью электрических или гидромеханических устройств. При использовании электрических устройств непосредственно измеряется скорость выходного звена либо производится дифференцирование по времени СИГНала ОТ Датчика, измеряющего положение выходного звена. Полученные с датчиков сигналы поступают в усилитель электрических сигналов. Гидромеханические устройства в виде регуляторов скорости выходного [c.399]

Электрические и гидромеханические обратные связи по скорости выходного звена имеют достоинства и недостатки. Достоинством электрических связей является то, что они охватывают весь контур привода, действуя параллельно с основной обратной связью по положению выходного звена, но им присущи недостатки (см. параграф 13.6). [c.400]

В системах управления транспортных средств применяются гидромеханические и электрогидр авлические приводы. Гидромеханический привод (ГМП), т. е. привод с механическим управлением, выполняет роль гидравлического усилителя мощности в системах управления. Электрогидравлический привод, т. е. привод с электрическим управлением, применяется главным образом в системах автоматического управления. Такой привод позволяет получить необходимую стабильность характеристик. [c.193]

Печь получает вращение от моторно-редукторной группы, в которую входят электродвигатель Р, редуктор 5 основного привода, под-венцозая шестерня. Двигатель обычно ставят трех- или четырехскоростной, что позволяет изменять производительность печи. Более перспективны и экономичны приводы с тиристорным варьированием скорости, гидромеханический и дугостаторный электрический. Конструктивная особенность вращающихся химических печей — наличие вспомогательного привода 7, состоящего из двигателя, редуктора и зубчатой муфты переключения. Этот двигатель имеет аварийную систему подачи энергии. Назначение вспомогательного привода — при отключении основного привода медленное проворачивание барабана во избежание его одностороннего перегрева внизу под слоем горячего материала, а также проворачивание барабана в процессе монтажных и ремонтных работ. Частота вращения барабана от вспомогательного привода 1—3 об/ч (соответственно мощность двигателя невелика — обычно около 10 кВт). [c.367]

Конструкция гидро- и пневмоприводов с цикловым управлением существенно упрощается при использовании малогабаритных электрических путевых переключателей (рис. 2.7). Конечные электрические переключатели 5 и 7 подают сигналы к двухступенчатому (двухкаскадному) гидрораспределителю 1 с электромагнитным управлением. Гидрораспределитель 2 с электрическим управлением получает сигнал от промежуточного электрического переключателя 6 и управляет клапаном последовательности 3. Регулируемый дроссель 4 настраивается на заданную рабочую скорость движения выхо/Шого звена гидроцилиндра 8. Электрогидравли-ческая система управления приводом обеспечивает цикл быстрый подвод — рабочий ход — быстрый отвод — остановка . Следует отметить, что гидромеханическая часть привода упрощается при усложнени электрической части. [c.84]

Унро[ценная схема следящего привода с гидравлическим управлением и гидромеханическим корректирующим устройством показана на рис. 3.27. Основная часть привода описана в параграфе 3.9. Корректирующее устройство состоит из магистрального дросселя 7 и дифференцирующего механизма 6. Последний представляет собой гидроемкость с двумя подпружиненными поршнями и ипоковой камерой переменного объема. [c.253]

Применение двухпоточных гидромеханических передач (см. рис. 4.1, е) позволяет повысить КПД привода (см. параграф 1.9) и снизить установочную мощность гидромашин по сравнению с однопоточиой гидропередачей. Гидромеханические (двухпоточные) передачи конструктивно сложнее однопоточных гидропередач, но при большой передаваемой мощности имеют лучшие массогабаритные показатели. Известны примеры эффективного использования двухпоточных гидромеханических передач в трансмиссиях тракторов, приводах авиационных и судовых генераторов, в прокатных станах и других машинах. [c.267]

На рис. 12.1 дана схема следящего гидромеханического привода с дроссельным регулированием. Механизм управления гидроприводом состоит из рычагов АОВ я OD. При смещении точки А рычага АОВ в направлении, показанном на схеме стрелкой, золотник смещается влево, соединяя левую полость гидроцилиндра с напорной линией, а правую полость гидроцилиндра — со сливной линией. Под действием возникшего в полостях перепада давления поршень гидроцилиидра перемещается вправо. Если шток поршня гидроцилиидра перемещается вправо, то точка С рычага OD также перемещается вправо. Поршень гидроцилиндра будет перемещаться до тех пор, пока точка О не займет положение О, которому при фиксированном положении Л точки А соответствует нейтральное положение золотника. Таким образом, перемещением точки А рычага АОВ осуществляется входное воздействие на данный следящий привод, а рычагом OD обеспечивается отрицательная обратная связь от выходного звена (штока гидроцилиндра) к золотнику. Коэффициенты передачи механизма управления зависят от отношений плеч рычагов ЛОВ и OD. [c.320]

Чтобы завершить построение математической модели следящего гидромеханического привода с дроссельным регулированием (см. рис. 12.1), необходимо еще записать уравнение, устанавливающее связь между перемещением точки А рычага АОВ, которое является управляющим сигналом, перемещением золотника и перемещением штока гидроцилиидра. Если корпус золотника и точка В опоры рычага СОО закреплены независимо от гидро-цилиндра и не передвигаются при его перемещениях на упругой опоре, то имеем следующее кинематическое соотношение [c.327]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяют электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием. Управляющая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задающие воздействия от чувствительных элементен или вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обрапной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью. В силовую часть входят исполнительный двигатель и регулирующее устройство. Исполнительным двигателем служит один из указанных в параграф 12.1 гидродвигателей, если привод электрогидравлический, или один из упомянутых в параграфе 12.7 пневмодвигателей, если привод электропневматический. Для уменьшения мощности, потребляемой управляющей частью, в регулирующее устройство, кроме распределителя потока жидкости или газа, обычно включают промежуточные гидро- или пневмоусилители. Сигналы обратной связи от выходного звена исполнительного двигателя создаются с помощью датчиков обратной связи, в качестве которых используют электрические потенциометры, индуктивные датчики перемещения, сельсины, тахогенераторы, кодовые датчики. Известны также гидро- и пневмоприводы с электрическим управлением, имеющие механические, гидромеханические и пневмомеханические обратные связи. [c.365]

Взаимосвязь перечисленных устройств для электрогидравли-ческого и электропневматического приводов может быть представлена общей схемой, показанной на рис. 13.1. Входной величиной является напряжение вх. подводимое на вход усилителя электрических сигналов, выходной — перемещение штока или угол поворота вала гидро- или пневмоднигателя. Сравнение входной величины с сигналом обратной связи в данной схеме осуществляется внутри усилителя УЭС. Если привод имеет механическую (гидромеханическую или пневмомеханическую) обратную связь, то она может охватывать только гидроусилитель (или пневмоусилитель) и иролнительный двигатель (рис. 13,2). [c.365]

Если логарифмические частотные характеристики разомкнутого контура привода, построенного при Кп.о.сКус =1. не позволяют получить рекомендуемые запасы по амплитуде и фазе при одновременном выполнении требований к точности работы привода, то может возникнуть необходимость корректирования характеристик привода путем введения дополнительных динамических звеньев в прямую цепь или в обратную связь. Такими звеньями служат электрические или гидромеханические устройства, которые могут быть включены в контур привода в виде самостоятельных элементов либо встроены в конструкцию электрогидравлического усилителя или исполнительного гидродвигателя. [c.389]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология