Электрогидравлические приводы

Рис. 13.22. Фазовая граница устойчивости ненагруженного электрогидравлического привода с учетом трения в золотниковом распределителе

Рис. 2.8. Схема рабочего колеса с электрогидравлическим приводом механизма разворота лопастей

Гидроусилителями называют устройства, увеличивающие мощность управляющих сигналов благодаря использованию энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям часто относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление. Например, гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или автомобилями, также называют гидроусилителями, Однако в теории автоматического регулирования и управления усилителями принято считать только те устройства, которые применяют, цля соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных, преобразуют,их сигналы управления, элементов с более мощными исполнительными элементами. В дальнейшем с учетом именно такого назначения будем использовать приведенное выше понятие гидроусилитель . Согласно схеме (рис. 13.1), гидроусилитель электрогидравлического привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.370]

Во втором издании учебника сокращен материал о свойствах рабочих сред, так как он изложен в литературе по другим дисциплинам. Кроме того, в связи с выходом в свет работы [28] в меньшем объеме дан материал о неустановившемся движении рабочих сред. Для более последовательного изложения вопросов динамики гидроприводов с дроссельным и объемным регулированием глава, в которой рассмотрены электрогидравлические приводы с дроссельным регулированием, помещена сразу после главы о гидро-и пневмомеханических приводах с дроссельным регулированием, а все параграфы, в которых рассмотрены гидроприводы с объемным регулированием, объединены в одну главу. В отдельную [c.3]

При реально возможных соотношениях параметров коэффициент Кн получается значительно меньше единицы, а в предположении идеального золотникового распределителя Кцр — 0) он равен нулю. В связи с этим в дальнейшем будем пренебрегать отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи К , тогда структурная схема нагруженного гидроцилиндра сводится к последовательному соединению интегрирующего и колебательного звеньев. Подключив к этим звеньям контур электрогидравлического усилителя, получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием (рис. 13.10). Для замыкания структурной схемы привода рассмотрим уравнения обратной связи. Датчиком обратной связи в данном следящем приводе является потенциометр, напряжение о. с на выходе которого при малых относительных перемещениях щетки г/щ и обмотки потенциометра можно принимать [c.383]

Электрогидравлические следящие приводы о дроссельным регулированием могут различаться по типу исполнительных двигателей, числу ступеней усиления сигналов управления, наличию или отсутствию корректирующих элементов и дополнительных обратных связей. Однако все особенности принципиальных схем и конструктивного исполнения электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием не препятствуют построению их структурных схем по общей методике, которая состоит в том, что сначала соединяют вместе структурные схемы электрогидравлического усилителя и исполнительного гидродвигателя, а затем полученная таким образом прямая цепь замыкается обратной связью по положению выходного звена привода. Если для корректирования характеристик привода необходимы дополнительные элементы или дополнительные обратные связи, то они должны быть добавлены к указанным выше основным блокам структурной схемы. При этом могут появиться новые замкнутые контуры внутри основного контура привода, а также могут измениться и параметры отдельных звеньев. [c.381]

Прямую цепь структурной схемы электрогидравлического привода с дроссельным регулированием получим, соединив последовательно показанную на рис. 13.8 структурную схему электрогидравлического усилителя со структурной схемой нагруженного гидроцилиндра. Передаточные функции для построения последней схемы найдем с помощью уравнений (12.37), (12.39), (12.40) и (12.45). После преобразования этих уравнений по Лапласу при нулевых начальных условиях имеем [c.382]

Рнс. 13.10. Структурная схема прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием [c.383]

К логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам замкнутого контура электрогидравлического усилителя прибавить такие же характеристики апериодического, интегрирующего, колебательного и форсирующего второго порядка звеньев, описывающих соответственно обмотки управления и нагруженный гидроцилиндр. В результате получаются логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура всего электрогидравлического привода при [c.386]

В реальном приводе могут возникать автоколебания, которые обычно недопустимы, так как они вызывают повреждения элементов привода и, кроме того, уменьшают точность управления объектом. Причины автоколебаний обнаруживаются при исследовании нелинейных моделей электрогидравлических приводов. Эти модели составляют с учетом одного или нескольких факторов, обусловливающих нелинейность уравнений. К таким факторам относятся гистерезис в магнитной системе электромеханического преобразователя, сухое трение в золотниковом распределителе, степенная зависимость расхода жидкости через распределитель от перепадов давлений на его окнах, сухое или смешанное трение [c.405]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидроприводы с объемным регулированием, как и гидроприводы с дроссельным регулированием, разделяют на гидроприводы с механическим и электрическим управлением. Гидроприводы с электрическим управлением называют электрогидравлическими приводами с объемным регулированием мли электрогидравлическими объемными приводами. [c.416]

Электрогидравлический следящий привод с объемным регулированием имеет силовую часть, состоящую из регулируемого объемного насоса, гидродвигателя, вспомогательных устройств, и управляющую часть, которой служит электрогидравлический привод с дроссельным регулированием. Электрогидравлические приводы с объемным регулированием различаются принципиальной схемой, конструкцией гидромашин силовой части, видом элементов управляющей части, типом корректирующих устройств и другими признаками. [c.434]

Структурная схема рассмотренного следящего привода может быть составлена из структурных схем силовой н управляющей частей. При этом в ранее полученные структурные схемы электрогидравлического привода с дроссельным регулированием, используемого в качестве управляющей части, следует внести изменения, вызванные наличием силовой обратной связи от поршня гидро-цилиндра к золотнику гидроусилителя. При такой обратной связи вместо уравнения (13.22) должно быть записано уравнение [c.436]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.67) и (14.68) изменения в структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединяя К ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода, получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой [c.436]

В осевых и диагональных насосах лопасти на рабочем колесе могут быть жестко закрепленными во втулке или поворотными (регулируемыми) с электрическим, гидравлическим или электрогидравлическим приводом их разворота. [c.363]

Приводы клапанов приводятся в действие сжаты.ч воздухом, электрической или гидравлической энергией. Чаще всего в системах автоматического регулирования используются пневматические приводы. Иногда применяются автономные электрогидравлические приводы, снабженные электродвигателем для подачи жидкости, но это не всегда экономически выгодно, [c.472]

Одноколонные вырубные прессы с консольной траверсой. Прессы этого типа выпускаются в СССР, ЧССР, ГДР и других странах. Они удобны для компоновки в агрегатные линии с другими машинами, по могут работать и самостоятельно. В большинстве случаев это прессы с электрогидравлическим приводом На рис. 8.5 показан пресс ПВГ-8 завода им. Медведева. Пресс состоит из станины 1, на которой укреплен стол 16 с вырубной плитой 15 для вырубки [c.226]

Схема рабочего колеса с кривошипно-шатунным механизмом разворота лопастей и электрогидравлическим приводом приведена на рис. 2.8. В окна втулки рабочего колеса установлены лопасти, которые болтами жестко связаны с рычагами и разъемными цапфами. Для передачи крутящего момента при развороте лопастей установлены штифты. Цапфы установлены в бронзовые втулки. Для герметизации внутренней полости, где залито масло, между фланцами лопастей и корпусом втулки установлены манжеты с подвижными кольцами. [c.20]

Рабочие полости сервомотора в рабочих колесах с электрогидравлическим приводом механизма разворота лопастей испытывают на герметичность турбинным маслом. В полостях поочередно создают давление 6 МПа и выдерживают его в течение 10 мин. [c.116]

В качестве исполнительных механизмов управления цилиндра ми пресса могут применяться как клапанные, так и золотниковы распределители с автоматизированным механическим, электриче ским (соленоидным) или электрогидравлическим приводами. [c.546]

Рис. 5.35. Использование электрогидравлического привода для автоматизации технологического цикла

ХАРАКТЕРИСТИКИ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ [c.204]

Затем поворачивают фиксаторы /5 и 2 на ход вперед, включают электрогидравлический привод и таким образом досылают трубный пучок до упора решетки в передний фланец корпуса. Электрогидравлический привод отводят назад и корпус освобождают от захватов 6. [c.95]

Установив корпус на роликоопоры и убедившись в возможности свободного прохождения подвижной трубной решетки и перегородок в корпус, включают электрогидравлический привод 1. [c.96]

Толкание пучка в корпус происходит до тех пор, пока грузовая тележка 13 не подойдет до упора с конечными выключателями 5, после чего электрогидравлический привод отключается. [c.96]

Грузовую тележку опускают в нижнее положение, производят пуск электрогидравлического привода и продолжают толкать пучок до тех пор, пока грузовая тележка 15 не дойдет до тележки 13. Затем, тележку 15 также опускают в нижнее положение, при помощи маховика разводят захваты приспособления 3 и, повернув фиксаторы 18 ведущей тележки и фиксаторы 2 ведомой тележки на ход назад, отводят их до тех пор, пока винтовой Г-образный захват приспособления 3 не окажется сзади неподвижной трубной решетки пучка 4. После этого останавливают электрогидравлический привод и сводят маховиком Г-образные захваты. [c.96]

Электрогидравлический привод с электронным блоком управления [c.671]

Центрифуга состоит из станины 1 с помещенным на валу перфорированным барабаном 2. Станина с помощью тяг 3 с амортизационными пружинами 4 укреплена на трех колоннах 5, расположенных под углом 120° друг к другу. Фильтрующий барабан находится в корпусе, который имеет отверстия для выхода жидкости 6. Торможение барабана по окончании загрузки осадка, его промывки и просушки осуществляются механическим ручным тормозом 7. Для вращения барабана могут применяться различные типы приводов 8. Для сравнительно медленно фильтрующихся суспензий применяют привод с одной скоростью. Для крупнодисперсных суспензий применяют двухскоростной привод, в конструкциях, где требуется плавное изменение скоростей, возможно применение электрогидравлического привода. Скорость загрузки суспензии определяется скоростью отвода фильтрата через увеличивающийся слой осадка, который откладывается на внутренней стенке фильтрующего барабана, обтянутого сеткой или фильтровальной тканью. Загрузка заканчивается при заполнении ротора осадком. Выгрузка осадка производится следующими способами. [c.45]

Движения всех рабочих органов вулканизатора осуществляются силовым электрогидравлическим приводом. [c.19]

Р и с. 5.36. Использование электрогидравлического привода для зажима и [c.454]

Предполагая, что усилитель по сравнению с другими звеньями электрогидравлического привода можно считать пропорциональ ным звеном, запишеы[ следующее уравнение [c.384]

По логарифмическим частотным характеристикам линейной и нелинейной частей системы находится ФГУ для принятых значений добротности Dэгп электрогидравлического привода. При добротности Вэгп ФГУ пересекается с логарифмической фазовой частотной характеристикой линейной части системы в двух точках, что указывает на возможность возникновения автоколебаний с частотами сй1 и С02- Однако точке 1 (см. параграф 6.7) соответствуют неустойчивые колебания. Устойчивый предельный цикл определяется точкой 2. [c.410]

При добротности Оэгп< Оэгп ФГУ проходит ниже логарифмической фазовой частотной характеристики линейной части системы, что говорит об устойчивости исследуемого замкнутого контура электрогидравлического привода и отсутствии в нем автоколебаний. При добротности (Дэ ]) р привод неустойчив как линейная система. [c.410]

В электропневматических следящих приводах применяют электромеханические преобразователи, усилители и исполнительные двигатели такого же принципа действия, как аналогичные устройства электрогидравлических приводов. Электропневматические приводы обычно имеют меньшую по сравнению с электрогидравличе-скими приводами мощность, поэтому в них часто используется одна ступень усиления после электромеханического преобразователя. Рассмотрим, например, схему (рис. [c.411]

Вспомогательные устройства показаны на схеме условными обозначениями. Особенностью электрогидравлического привода является то, что от вспомогательного насоса И не только производится подпитка рабочей жидкостью силовой части привода, но и питается этой жидкостью под даЕлением электрогидравлический привод с дроссельным регулированием, управляющий насосом 1. Если для питания злектрогидравлического привода с дроссельным регулированием (управляющей части) требуется более высокое давление, чем для подпитки силовой части, то устанавливают редукционный клапан, изображенный на схеме штриховыми линиями, или применяют два вспомогательных насоса, которые обычно приводятся от электродвигателя 2 основного насоса. [c.435]

В насосах с поворотными лопаСтями рабочего колеса применяют механизм разворота двух типов электромеханический (электропри-вод) и электрогидромеханический (электрогидропривод). Электропривод устанавливают в насосах с диаметрами рабочих колес до 1100 мм. При диаметре, равном 1450 мм, применяют электрические и электрогидравлические приводы, а при диаметрах, составляющих 1850 и 2600 мм, только электрогидроприводы. [c.12]

Гидравлический привод разворота лопастей рабочего колеса предназначен для подачи масла под давлением в сервомотор рабочего колеса. Электрогидравлический привод (рис. 2.11) включает в себя гидравлическую и электрическую системы, а также механизм обратной связи. Конструктивно привод можно разделить на подвижную и неподвижную части. Подвижная часть устанавлиЕается на верхний торец вала приводного электродвигателя и включает в себя корпус, трехшестеренный реверсивный масляный насос с электродвигателем, запорные клапаны, золотник-размыкатель, регулируемые предохранительные клапаны, рукава и детали, передающие возвратно-поступательное движение от поршня сервомотора к сельсину-датчику (крон- штейн, толкатель, шарик, шток). Неподвижная часть крепится к крышке двигателя и включает в себя кожух, маслоприемник, сельсин-датчик и щеткодержатель. [c.23]

Уплотнения рабочего колеса предотвращают утечку масла из внутренней полости и попадание туда перекачиваемой жидкости. В рабочих колесах с кривошипно-шатунным (см. рис. 2.6) и кулисно-клиновым (см. рис. 2.7) механизмами разворота лопастей подвижные сопряжения лопастей с втулкой уплотняются резиновыми манжетами, неподвижные соединения с втулкой вала и обтекателя - резиновым кольцом и паронитовой (картонной) прокладкой. В рабочем колесе с электрогидравлическим приводом (см. рис. 2.8) помимо вышеука- [c.105]

В системах управления транспортных средств применяются гидромеханические и электрогидр авлические приводы. Гидромеханический привод (ГМП), т. е. привод с механическим управлением, выполняет роль гидравлического усилителя мощности в системах управления. Электрогидравлический привод, т. е. привод с электрическим управлением, применяется главным образом в системах автоматического управления. Такой привод позволяет получить необходимую стабильность характеристик. [c.193]

В ГДР и ФРГ выпускают донные пневморазгружателн с сегментным регулирующим затвором и электрогидравлическим приводом. На рис. 8.7 показан донный пневморазгружатель фирмы Петерс (Peters) (ФРГ), состоящий из сегментного регулирующего [c.165]

Перед началом работы все механизмы, расположенные на, люльке 14, должны быть в исходном положении. Ведущая и ведомая тележки должны находиться в крайнем левом положении, а их фиксаторы 18 а 2— повернуты концевыми скосами вперед. Г-об-разные захваты приспособления должны быть раздвинуты в крайнее положение. Захваты 6 рамы 12 раздвигаются пневмоцилин- драми 10 в крайнее положение, грузовые тележки с приспособлениями следует установить по шкале на диаметр собираемого теплообменника. Трубный пучок 4 надо положить на приспособления таким образом, чтобы масса пучка равномерно распределялась на тележках. Положив трубный пучок на грузовые тележки, включают электродгидравлический привод и подводят ведомую тележку с приспособлением 3 до упора его в трубную решетку. Затем отключают электрогидравлический привод и сводят Г-образные захваты приспособления 3., [c.96]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология