Машинное управление

Современные энерготехнологические системы производства аммиака регулируются с применением вычислительных машин. Управление основными стадиями процесса осуществляется из центрального пульта (ЦПУ). [c.71]

Следующим шагом в совершенствовании процесса является управление им непосредственно при помощи вычислительной машины. Хотя использование машинного управления может представить интерес для химической промышленности (см., например, литературу ), все же следует принять во внимание различные соображения по этому поводу. [c.161]

Методы машинного управления [c.163]

Два первых типа машинного управления являются предметом спора двух научных школ. Сторонники первого метода предполагают, что динамическая модель химического процесса не может быть создана по лабораторным данным. Они считают, что экспериментирование на промышленном агрегате необходимо и что сама машина должна быть предназначена для направления этих опытов. [c.164]

Представители обоих направлений считают, что метод машинного управления тем совершеннее, чем теснее связана машина с управляемым процессом. Обучающиеся машины для соответствующего выполнения своих задач должны быть непосредственно связаны с процессом. Характеристики любых дополнительных элементов в цепи регулирования могут изменить или исказить характеристики процесса, что приведет к построению неправильной модели. [c.164]

Два вида возмущений, воздействующих на установку по производству вещества Р (см. главу VI), являются примерами таких возмущений, которые легко поддаются машинному управлению. Это именно тот случай, когда желательно регулировать по возмущению. Однако виды регулирования каждого из возмущений коренным образом отличаются друг от друга. [c.165]

Выясним сначала, какую помощь может оказать машинное управление, если температура охлаждающей воды изменяется так, как показано на рис. VI-1 и VI-2. Сезонные и отчасти суточные изменения температуры хладоагента сильно влияют на максимальную производительность колонны, поскольку колонна [c.165]

При стационарном машинном управлении процесс может приносить доход в 1,17 раза больший, чем при обычном методе регулирования с увеличением прибыли на 68 460 долл./год после уплаты налогов. При пятилетием сроке окупаемости машина может стоить 342 300 долл. [c.167]

При динамическом машинном управлении процесс может приносить доход в 1,25 раза больший, чем при обычном методе [c.167]

Рис. ХП-З. Повышение производительности установки при машинном управлении (производительность выражена в долях от проектного -значения)

В главе XII было показано, что анализ процессов управления при помощи вычислительных машин оказался столь перспективным, что его можно использовать для стационарного анализа повторяющейся или непрерывной экономической оптимизации технологических процессов. Машинное управление займет достойное место в управлении химическими процессами только тогда, когда его можно будет применить к главным динамическим задачам, решение которых не под силу современным средствам автоматизации. [c.184]

Функции лица, принимающего решение в контуре человеко-машинного управления сложной системой. Высококвалифицированный оператор при управлении сложным объектом должен учитывать большое количество взаимосвязанных, а иногда и противоречивых факторов, должен уметь выявлять проблемные ситуации искать, находить и принимать правильные управляющие решения, причем все это опытный оператор должен производить в условиях недостатка информации и отсутствия четких критериев. Однако при построении систем человеко-машинного управления можно выделить ряд последовательных эволюционных стадий [203-206]. [c.342]

Переключение канала иа управление в замкнутом контуре от УВК производится вручную оператором-технологом путем установки переключателя П в положение МУ (машинное управление). Для обеспечения безударного перехода с одного режима на другой оператор должен предварительно согласовать переключаемые сигналы. [c.161]

С помощью ЭВМ современная АСУ позволяет управлять производством в целом, обеспечивая определенные эксплуатационные и экономические показатели. С помощью же обычного управления— автоматического регулирования, использующего регуляторы и контрольно-измерительные приборы, — можно регулировать лишь отдельные параметры процесса. Таким образом, управление с помощью ЭВМ — это качественно новая, более совершенная форма управления. Функции машинного управления значительно сложнее и многообразнее оно, например, может включать слежение данных и их обработку, операции пуска и останова оборудования, а также оптимальное управление объектом, обеспечивающее достижение максимума функции цели. [c.9]

Машинное управление процессами с его быстротой вычислений, способностью к накоплению данных и принятию решений устраняет перечисленные недостатки централизованного автоматического регулирования. [c.9]

Машинное управление движением выходного звена применимо только к гидроприводу и выполняется регулируемым насосом, регулируемым гидромотором или обеими регулируемыми гидромашинами. Термин установлен ГОСТ 17752—81 взамен термина объемное регулирование , рекомендованного ГОСТ 17752—72 и используемого в технической литературе, посвященной гидроприводам различных машин. [c.15]

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ И СЛЕДЯЩИЕ ГИДРОПРИВОДЫ С МАШИННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ [c.264]

Объемное (машинное) регулирование скорости гидроприводов осуществляется изменением рабочего объема гидро-мащин. Передача и преобразование энергии регулируемыми гидромашинами рассмотрены в параграфе 1.3. Статические характеристики гидроприводов с машинным управлением приведены в параграфе 1.9. Ранее отмечены преимущества и недостатки объемного способа регулирования скорости перед дроссельным. Назовем их еще раз. К преимуществам следует отнести значительно меньшие потери энергии и более жесткую нагрузочную характеристику, к недостаткам — конструктивную сложность и повышенную стоимость регулируемых гидромашин. Перечисленные факторы привели к преимущественному использованию гидроприводов с машинным управлением при средних мощностях рабочих механизмов (10. .. 20 кВт) и обязательному применению при больших мощностях (более 50 кВт) [9, 38, 42, 44]. [c.264]

С МАШИННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И МЕХАНИЧЕСКОЙ [c.305]

Особенность электрогидравлического следящего привода — наличие в контуре регулирования электрических устройств. Электрические приборы используют в качестве обратной связи, сравнивающего блока, усилителя сигналов и корректирующих устройств. При электрическом управлении следящим приводом указанные приборы функционально необходимы. Вместе с тем известны случаи эффективного применения электрических устройств в следящих приводах и при механическом управляющем воздействии. Благодаря электрическим приборам и машинному управлению скоростью удается существенно повысить точность следящего привода. Известны электрогидравлические следящие приводы мощностью от 1,5 до 200 кВт, которые отрабатывают управляющее воздействие с точностью (0,07. .. 0,1)° при скорости до 70°/с и обеспечивают позиционирование с точностью (0,05. .. 0,07)° при значительной нагрузке (2,4. .. 120) кН-м. Они применяются в наземных и судовых следящих системах, например, в радиолокационных станциях автоматического сопровождения цели и системах слежения оптических и радиотелескопов аа космическими объектами (381. [c.312]

Перечислите разновидности и области применения гидроприводов о машинным управлением. [c.324]

Как оценить номинальную (установочную) мощность основных гидромашин, входящих в гидропривод с машинным управлением [c.324]

Каковы особенности линейной математической модели гидропривода с машинным управлением [c.324]

Назовите способы снижения колебательности следящего гидропривода с механической обратной связью и машинным управлением. [c.324]

Каковы основные свойства и области применения электрогидравлических следящих приводов с машинным управлением [c.324]

Как формируется линейная математическая модель электрогидравлического следящего привода с машинным управлением [c.324]

Многоточечные реле температуры АМУР. Крупные холодильные установки обслуживают часто по нескольку десятков камер. Установка реле температуры на каждую камеру усложняет автоматизацию. В этих случаях целесообразно использовать одно многоточечное реле температуры, например типа АМУР (автоматическая машина управления и регулирования, рис. 71). [c.147]

Для машинного управления химическим процессом нужно ввести в машину руководство к действию — алгоритм, т. е. систему уравнений, выражающую количественную зависимость, например, выхода готового продукта от различных факторов. Для этого необходимо иметь математическую модель процесса, т. е. систему уравнений в виде полиномов. Уравнения связывают входные и выходные потоки отдельных процессов и всего производства в целом. [c.131]

Условия задачи пятого уровня обычно не содержат прямых указаний на противоречие. Поскольку системы-прототипа нет, то нет и присущих этой системе противоречий. Они возникают в процессе синтеза принципиально новой системы. Предположим, решено обеспечить продвижение подземохода путем расплавления горных пород. Сразу образуется узел сложнейших противоречий раса .авляя окружающие породы, мы облегчаем движение машины, но резко увеличиваем расход энергии, создаем гигантский теплоприток внутрь подземного корабля, затрудняем использование известных навигационных средств, следовательно, лишаем машину управления. [c.49]

Примеры различных уравнений самонастраивающихся систем регулирования даны в статье Эйзенхардта и Вильямса , посвященной машинному управлению производством аммиака. [c.119]

Основательное описание одного из первых промышленных методов применения машинного управления приведено в статьях Эйкмана и Лефковица 216 Две более ранние промышленные установки описаны Медиганом и Эйзенхардтом и ВиЛьям- [c.148]

Формализация процессов выработки и принятия решений оператором. До сих пор подходы к формализации процессов принятия человеко-машинных решений при управлении сложными объектами базировались в основном на теоретико-игровом, семиотическом принципах, методах теории идентификации и планирования эксперимента [206]. К недостаткам таких методов применительно к системам принятия решений можно отнести трудоемкость априорного исследования всех вариантов поведения сложных объектов управления, качественный характер получаемых решений при семиотическом подходе, непредставимость оперативной статистики по реакциям объекта на управляющие воздействия в реальном масштабе времени и т. п. На этом фоне особенно перспективна концепция человеко-машинного управления. Человеко-машинные системы обладают собственными знаниями , что позволяет (автоматически или путем общения с человеком) находить управляющие решения или вырабатывать и обосновывать логические факты, не заложенные априори, вести диалог с ЛПР. Такие человеко-машинные системы принято относить к классу систем принятия решений с интеллектуальным механизмом автоматического поиска (СПРИНТ). [c.343]

Трубоукладчик Т3560М предназначен для укладки в траншею труб, сопровождения очистных и изоляционных машин и выполнения различных подъемно-транспортных операций при строительстве трубопроводов диаметром до 1020 мм. Можно использовать на таких же работах в пределах технической характеристики при сооружении трубопроводов диаметром 1220 мм. База трубоукладчика - трактор Д804МХЛК. Привод механизмов навесного оборудования механический. Кинематическая схема грузоподъемных механизмов обеспечивает независимый привод грузового и стрелового барабанов, две скорости подъема и опускания груза и стрелы, а также опускания груза и стрелы на режиме двигателя. Лебедка трубоукладчика одновальная, двухбарабанная с червячным приводом к каждому барабану через конические реверсивные механизмы с многодисковыми фрикционными муфтами включения. Нормально замкнутые, автоматически размыкаемые при включении фрикционных муфт тормоза лебедки способствуют безопасной работе машины. Управление муфтами и тормозами лебедки гидравлическое, двумя рукоятками. Перемещение противовеса осуществляется гидравлическим цилиндром. Трубоукладчик оборудован кабиной машиниста. [c.77]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология