Исполнительные элементы

Рис. 11.2. Функциональная схема регулирования компрессора ОР — объект регулирования ЧЭ — чувствительный элемент ЗУ — задающее устройство СЭ — сравнивающий элемент ПЭ — промежуточный элемент ИЭ — исполнительный элемент РО — регулирующий орган у — регулируемый параметр g — задающее воздействие х — ошибка р. — регулирующее воздействие

I вида, рис. П.З), обеспечивающей плавность установки в широком диапазоне расходов. Обычно в таких дросселях, называемых вентилями тонкой или плавной регулировки, в качестве исполнительного элемента используется коническая игла, перемещающаяся в цилиндрической втулке. Выдвижение иглы из втулки увеличивает сечение канала, вызывая увеличение расхода (открытие дросселя). Для плавности установки расхода задающее [c.12]

Другая группа дросселей имеет, напротив, весьма крутую характеристику при начальных смещениях исполнительного элемента и область насыщения при больших смещениях (дроссели [c.13]

Гидроусилителями называют устройства, увеличивающие мощность управляющих сигналов благодаря использованию энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям часто относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление. Например, гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или автомобилями, также называют гидроусилителями, Однако в теории автоматического регулирования и управления усилителями принято считать только те устройства, которые применяют, цля соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных, преобразуют,их сигналы управления, элементов с более мощными исполнительными элементами. В дальнейшем с учетом именно такого назначения будем использовать приведенное выше понятие гидроусилитель . Согласно схеме (рис. 13.1), гидроусилитель электрогидравлического привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.370]

II вида, рис. П.З). Подобные дроссели используются в схемах автоматического регулирования давления или расхода, где малые смещения исполнительного механизма должны вызывать заметные изменения расхода газа. Обычно в качестве исполнительного элемента в таких дросселях используются шарик или плоская заслонка, закрывающие отверстие в диафрагме (седле). [c.13]

Роль стабилизатора давления выполняет регулятор давления, значительно снижающий изменение давления на входе в колонку, вызванное колебаниями внешнего давления газа. Конструктивно регулятор давления (рис. П.4) аналогичен дросселю, с той лишь разницей, что отсутствует жесткая связь между задающим и исполнительным элементом, в качестве которого используется дроссель II вида. Мембрана в регуляторе давления воспринимает изменение давления газа и передает соответствующее смещение исполнительному элементу. [c.13]

САР включает помимо датчиков и исполнительных элементов вычислительные блоки, обеспечивающие расчет регулирующих воздействий в каждый момент времени. Зависимости, которые используются в вычислительных блоках, определяются заранее в результате анализа характеристик объекта. [c.265]

Второй контур предназначен для поддержания постоянного соотношения менаду расходом питания и количеством тепла, подводимого к кубу колонны. Исполнительными элементами в обоих случаях являются регуляторы расхода РР. [c.266]

Усилители — это устройства, которые усиливают по мощности сигналы управления, поступающие от чувствительного элемента или элемента сравнения к исполнительному элементу. [c.18]

Исполнительные элементы — это устройства, воспринимающие сигналы управления и воздействующие непосредственно или через вспомогательные устройства на регулирующие органы регулируемых (управляемых) объектов. [c.18]

Для обеспечения большой мощности сигналов управления регулирующими органами используют регуляторы непрямого действия, в которых выход чувствительного элемента соединен с входом усилителя, управляющего непосредственно или через несколько дополнительных усилителей исполнительным элементом. [c.19]

В этом регуляторе чувствительный элемент управляет золотником, который в свою очередь управляет потоком жидкости, подводимой от вспомогательной насосной установки. В результате небольшой мощности сигналы управления золотником усиливаются и получается большей мощности выходной сигнал (перемещение штока гидроцилиндра). Золотник с гидроцилиндром является усилителем, причем одновременно гидроцилиндр выполняет роль исполнительного элемента, связанного с регулирующим органом (задвижкой, направляющим аппаратом) двигателя. [c.20]

В реальных регулирующих устройствах канал сопла сообщается с каналом большого диаметра К последнему каналу обычно подключается исполнительный элемент, поэтому в расчетах устройств типа сопло-заслонка вместо давления фигурирует давление Руг (рис. 11.7, а). При у > с по уравнению Бернулли имеем [c.303]

САУ подает команды на исполнительные элементы спектрометров, осуществляющие введение анализируемого образца в шлюзовую камеру под облучение, вакуумирование шлюзового объема, измерение интенсивности, вывод результатов измерений интенсивности в компьютер, смену анализируемого образца. САУ включает в себя также сменный блок связи с компьютером и блок программ, который используется при работе без компьютера. [c.21]

С помощью автоматических регулирующих систем устраняются отклонения от заданного параметра процесса. Регулятор срабатывает после того, как эти отклонения происходят. Поэтому регулирующее действие должно быть рассмотрено с точки зрения динамического режима. Эффективное регулирование процесса обусловлено должной координацией чувствительного элемента (датчика), регулятора и конечного исполнительного элемента (клапана или питателя). Подробное обсуждение способов автоматического регулирования pH и соответствующих приборов не входит в задачу настоящей книги . [c.366]

Продолжительность срабатывания электрической системы для включения исполнительных элементов установки автоматического водяного тушения составляет около 0,2 с. Продолжительность пуска (полного открытия) клапана, например, быстродействующей кольцевой задвижки Ткл зависит от рабочего давления и-составляет 0,45 0,41 и 0,36 с при рабочих давлениях 0,6 0,8 и 1,0 Па. [c.206]

В простых автоматических систе.мах контроля усилители могут отсутствовать, а чувствительные и исполнительные элементы объединены в общие рабочие элементы. [c.27]

Прибор ДИП-1 снабжен специальной системой автоматического зажигания пламени, ого контроля и сигнализации (СКП), состоящей из датчика (термопары), расположенного в детекторе над пламенем, усилителя постоянного тока с релейным выходом и исполнительного элемента (нихромовой спирали). В случае погасания пламени уменьшение э.д.с., развиваемой термопарой, вызывает срабатывание реле и включение накала спирали одновременно срабатывает тревожная сигнализация. При зажигании пламени термо-э.д.с. возрастает и система возвращается в первоначальное состояние. [c.412]

Исполнительным элементом служит нихромовая нить 1 (зажигающий элемент), расположенная эксцентрично по отношению к оси горелки над диффузором. Выбор материала (нихром) определяется приведенными выше соображениями. Термоэлемент и зажигающий элемент смонтированы на специальных однотипных колодках (рис. 5). Колодки укреплены в корпусе детектора при помощи винтов, расположенных снаружи, и могут быть легко заменены при выходе элементов из строя. Во избежание помех нормальной работе детектора каждый из элементов соединен одним концом с заземленным корпусом детектора. [c.413]

Назначение питающего усилителя (рис. 5) заключается в следующем усиление пилообразных импульсов по току, корректирование их формы и подача этих импульсов на электролитические ячейки при заданном уровне постоянного напряжения. Работает он по принципу автоматического компенсатора, в котором катодный повторитель Лз служит исполнительным элементом, усилитель на лампе и сопротивления 9—выполняют роль делителя выходного напряжения, усилитель на лампах и Л-2 является усилительным элементом, входное напряжение используется в качестве эталонного, а выходным напряжением является потенциал микроэлектрода второй ячейки Я2- [c.63]

В регуляторах непрямого действия регулирующий орган перемещается под действием энергии постороннего источника. В зависимости от источника энергии, регуляторы непрямого действия разделяются на гидравлические, пневматические и электрические. В первых двух исполнительный элемент перемещается соответственно с помощью жидкости или воздуха, находящихся под давлением, в третьем — с помощью электроэнергии. [c.259]

Чувствительным элементом фотоэлектрического сигнализатора является фоторезистор. В исходном состоянии на него не попадает свет и сигнал на выходе сигнализатора отсутствует. При заполнении мерного стакана дозируемой жидкостью поплавок поднимается вместе с подъемом жидкости, и когда он достигает установленного уровня, фоторезистор освещается отраженным от поплавка светом лампы накаливания. Фоторезистор под действием света увеличивает свою электропроводность, в результате чего срабатывает электромагнитное реле — исполнительный элемент сигнализатора. Контактами реле с помощью электромагнитных клапанов прекращает- [c.211]

После загрузки баллона на площадке автомата заполнения оператор присоединяет к вентилю баллона быстродействующую пневматическую струбцину при этом автоматически открывается клапан струбцины, и сжиженный газ поступает к вентилю. Затем оператор открывает вентиль, задает на циферблатной головке требуемую конечную массу брутто и переходит к следующему баллону. При достижении в баллоне заданной массы толкатель, сидящий на оси стрелки весов, касается рычажка датчика, открывается заслонка датчика и подается импульс на исполнительный элемент автомата — клапан-отсекатель мембранного типа. При этом надмембранное пространство кла-пана-отсекателя сообщается с атмосферой. Создаваемое мембраной усилие пропадает, и клапан под воздействием обратной пружины закрывается, прекращая дальнейшее поступление газа в баллон. По мере подхода весовой площадки к разгрузочному устройству 9 второй оператор закрывает вентиль баллона и отсоединяет пнев- [c.250]

Из промежуточных элементов преобразованный сигнал ошибки поступает в ИЭ — звено, преобразующее сигнал х (() в механическое перемещение (i). Последнее подается на вход звена РО и изменяет положение регулирующего органа, который служит для изменения поступления в объект регулирования ОР массы вещества или энергии. Исполнительный элемент обычно выполняется конструктивно связанным с ОР и потому изображен на схеме фигурой, входящей в прямоугольник объекта. [c.280]

Дроссель представляет собой устройство, позволяющее изменять расход (объемную скорость) газа путем изменения аэродинамического сопротивления канала, по которому течет газ. Схема конструкции дросселя приведена на рис. 11.2. Входная и Е ыходная камеры сообщаются каналом, в котором находится исполнительный элемент, жестко связанный с задающим элементом с помощью пружины. Изменение сопротивления канала, по которому газ перетекает из входной камеры в выходную, достигается перемещением исполнительного элемента, открывающего или закрывающего канал. Для каждого дросселя имеется определенная зависимость расхода газа от величины перемещения исполнительного элемента (его характеристика) при постоянном входном давлении газа. [c.12]

В печах сопротивления в подавляющем большинстве случаев применяется простейший вид регулирования температуры — двухпозиционное регулирование, при котором исполнительный элемент системы регулирования — контактор имеет лишь два крайних положения включено и выключено . Во включенном состоянии температура печи растет, так как ее мощность всегда выбирается с запасом, и соответствующая ей установившаяся температура значительно превосходит ее рабочую температуру. В выключенном состоянии температура печи снижается по экспоненциальной кривой. Для идеализированного случая, когда в системе регулятор — печь отсутствует динамическое запаздывание, работа двухпозиционного регулятора показана на рис. 2.19, на котором в верхней части- дана зависимость температуры печи от времени, а в нижней — соответствующее изменение ее мощности. При разогреве печи вначале ее мощность будет постоянной и равной номинальной, поэтому ее температура будет расти до точки 1, когда она достигнет значения 4ад4-АА, где +Д/ + 1—М-х —зона нечувствительности регулятора. В этот момент регулятор сработает, контактор отключит печь и ее мощность упадет до нуля. Вследствие этого температура печи начнет уменьшаться по кривой 1—2 до тех пор, пока не будет достигнута нижняя граница зоны нечувствительности 4ад—AI2. В этот момент произойдет новое включение печи, и ее температура вновь начнет увеличиваться, [c.78]

Для расчета любой системы необходимо прежде всего составить математическое описание протекающих в ней физических процессов, т. е. получить математическую модель системы. При этом в системе могут быть предварительно выделены более простые подсистемы или элементы в соответствии с их функциональным назначением. Например, в системе автоматического регулирования угловой скорости вала двигателя (см. рис. Iv5) можно выделить следующие функциональные элементы чувствительный элемент (центробежный регулятор), усилитель и исполнительный элемент (золотник вместе с гидроцилиндром), обратная связь регулятора, регулируемый объект (двигатель, задвижка, нагружающая двигатель машина). В ряде случаев более целесообразным оказывается разделение системы на составные части не по функциональному признаку элементов, а по физическим процессам. Например, могут быть Е ыделены элементы или группа элементов, в которых протекают гидромеханические процессы, и группа элементов с электрическими процессами. Иногда удобно такие процессы, в свою очередь, представить в виде совокупности процессов, каждый из которых имеет более простое математическое описание. При любом из указанных подходов используют величины двух видов. К первому виду величин относятся зависимые от времени переменные, которые являются своего рода координатами, определяющими в обобщенном смысле этого понятия движение системы. Такими величинами могут быть перемещения деталей, давления и расходы жидкости или газа, сила и напряжение электрического тока, температуры каких-либо тел или сред и др. [c.26]

Для расчета расходно-перепадных характеристик по формулам вида (11.1) дроссельное регулирующее устройство удобно рассматривать как гидравлический мост, состоящий из нерегулируемых и регулируемых сопротивлений и нагрузки, создаваемой исполнительным элементом, например гидроцилиндром. Четырехдроссельный распределитель с отрицательными перекрытиями приводится к схеме гидравлического моста с четырьмя регулируемыми сопротивлениями (рис. 11.3, б), который является почти полной аналогией моста из электрических сопротивлений. [c.295]

Станки типа СПД 2-570-1100, СПД 2-660-900, СПД 2-720-1100, СПД 3-780-1500 и другие имеют гидравлический привод, обеспечивающий синхронную работу правого и левого механизмов формирования борта, траекторию движения исполнительного элемента (пружины), более близкую к профилю плечика сборочного барабана с выходом на корону, и полностью исключающий дефект притаски-вания слоев корда в процессе обжатия. Станки оснащены магазинами для хранения бортовых крыльев. Кроме того, предусмотрен автоматический цикл выполнения переходов формирования борта, 1Юлуавтоматический цикл прикатывания деталей покрышки, применены универсальные крыльевые шаблоны для посадки крыльев различного диаметра. Эти станки можно использовать как для сборки покрышек диагональной конструкции к грузовым автомобилям, так и для первой стадии сборки покрышек типа Р. [c.237]

Блок выдержки времени клапанов работает следующим обра-зой. Исполнительными элементами для подъема или опускания клапанов являются электромагниты. Вся группа электромагнитов управляется двумя одинаковыми ячейками. В установке применяются элементы выдержки времени от 0,5 до 10 с и от 10 до 100 с. Элементы времени, последовательное включение которых осуществляется переключателем и тумблером, позволяют менять время пауз и время включения электромагнитов в широких пределах. Питание элементов производится от блока питания. Измерение и регистрация температуры осуществляется при помощи потенциометра. Температура в головке конденсации измеряется термопарой, температура в царгах— при помощи термопар и милливольтметра. Изготавливается также вариант установки, в котором в качестве датчика измерения температуры в головке конденсации служит транзистор, что позволяет производить замер и запись температуры с точностью 0,2 °С. [c.223]

I — процесс 2 — управляющий элемент (человек, оптимизатор) з — измерительный элемент — переключающий элемент я — исполнительный элемент 6 — математическая модель процесса X — регулируемые переменные, У — нерегулируемые переменные А — параметры процесса П — кри-, терий управления — оптимальные уставки Р — регуляторы V — управляющие воздей- [c.179]

В регуляторах этого типа управление исполнительными элементами, которые в дальнейшем будут именоваться исполнительными механизмами, производится за счет преобразования кинетической энергии струи масла в энергию давления масла. Схема работы струйного регулятора приведена на рис. 125, с. Масло отдельным насосом под давлением 6—8 кПсм поступает в струйную трубку 2, которая может поворачиваться на вер- [c.267]

Таким образом, при расчете устанавливают и сопоставляют допускаемые растягивающие напряжения из условия прочности [сг ]р и допускаемые пороговые напряжения в данной среде [ап ро] сварного соединения если [ас]р < [стпор с ], то исполнительные элементы конструкции рассчитывают из условий прочности по [аЯр. Затем определяют допускаемый уровень остаточных напряжений [Оост ] < [Спор с У — [о ]р, если [ас]р > [апоре], то расчет ведут из условия предотвращения растрескивания по [стцорс]. в этом случае необходимо предусмотреть меры для полного снятия остаточных напряжений. [c.531]

В отличие от них БВК герметичны, т. е. безразличны к внешней среде (лишь бы не разъедалась или не растворялась пластмассовая оболочка), имеют большой срок службы, свойственный транзисторным схемам, число срабатываний не влияет на срок службы и как следствие перечисленного — высокая надежность. На выход БВК может подключаться любая нагрузка, не только обмотка реле. В данном случае на выходы всех БВК подключены реле, так как на установке размещены только управляющие (чувствительные) и исполнительные элементы электрической схемы, а все промежуточные и преобразующие элементы установлены в герметически закрытом пульте. [c.208]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология