Время чистого транспортного запаздывания

Звено чистого запаздывания. Это звено называют также звеном транспортного запаздывания, характеризуя тем самым время транспорта вещества по длине аппарата. Для данного звена выходной сигнал при ступенчатом входном воздействии повторяет по форме входной сигнал со сдвигом по времени на величину — х з [c.27]

Третье свойство объектов и систем регулирования, которое вызывает временную задержку, это протяженность линий передачи. Для передачи сигнала из одной точки системы в другую требуется время. Например (см. рис. У-136), если понизилась температура входящей в бак воды, то пройдет некоторое время, прежде чем холодная вода пройдет бак и достигнет термометра. Эта временная задержка не вызывает замедления или запаздывания самого изменения, однако в течение определенного отрезка времени после возникновения изменения ( мертвое время ) звенья системы это изменение не обнаруживают. Длительность мертвого времени зависит как от скорости, с которой передается изменение, так и от расстояния, на которое это изменение переносится. Таким образом, на рис. У-136 мертвое время было бы значительно больше, если бы термометр был расположен в точке В, а не в точке А поблизости от выхода воды из бака. Мертвое время — это дистанционно-скоростная задержка, и о о называется чистым или транспортным запаздыванием. [c.450]

При экспериментальном определении переходного процесса апериодический процесс второго порядка (рис. 15, г) с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном (см. рис. 15, б) с чистым запаздыванием. Для этого в точке перегиба (точка Л) проводят касательную тогда отрезок О—2 на оси т определяет время чистого запаздывания (или транспортного запаздывания) т ч, т. е. время с момента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 2 —3 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. Найденные значениях, и Т позволяют правильно подобрать настроечные параметры регулятора. Общее время запаздывания складывается из чистого и переходного. [c.31]

Время запаздывания. В точке максимальной скорости изменения выходной величины (см. рис. У-З, б, точка А) проведем касательную к кривой разгона и продолжим ее до пересечения с линией начального установившегося значения выходной величины (точка В). Тогда расстояние от момента нанесения возмущения до пересечения касательной с осью (отрезок ОВ) определит общее (суммарное) время запаздывания объекта Тз. Величина Тз складывается из чистого (транспортного) и емкостного (переходного) запаздываний. Для решения практических задач обычно пользуются суммарным временем запаздывания объекта. [c.151]

Для упрощения расчетов апериодический процесс второго порядка с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном с начальным запаздыванием То (рис. 13,5). Для этого в точке перегиба А проводят касательную. Отрезок О—1 на оси X определяет время начального запаздывания то (его называют чистым, или транспортным запаздыванием), т. е. время с омента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 1 —2 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. [c.32]

Когда на входе происходит возмущение, то вначале оно никак не проявляется на выходе — те порции жидкости, в которых начальная концентрация изменилась, до выхода еще не дощли. Когда же пройдет время, равное t, концентрация скачком изменится до к2 = Со2е (рис. 20.2). С точки зрения теории автоматического регулирования, в изотермическом аппарате идеального вытеснения имеет место чистое запаздывание (транспортное запаздывание). [c.227]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология