Запаздывание объектов, время

По кривой переходного процесса, полученной в результате ступенчатого изменения входного сигнала, можно найти постоянную времени Т передаточной функции, коэффициент передачи и время запаздывания сигнала. Для этого надо к кривой переходного процесса (рис. 76) провести в точке максимальной скорости изменения входной величины (в точке А) касательную. Эта касательная пересечет линии начального установившегося значения у(0) и нового установившегося значения у(оо) выходного параметра в точке В и С. Отрезок ОВ определяет суммарное время запаздывания объекта т, которое складывается из транспортного и емкостного запаздывания. Отрезок ВС называется постоянной времени объекта Т. Постоянная времени — это условное время изменения выходной величины ог начального значения до нового установившегося, если бы это из.менение происходило с максимальной скоростью для данного переходного процесса. Постоянная времени характеризует способность объекта накапливать или рассеивать вещество, т. е. его инерционность. [c.174]

Время цикла ввода данных в автомат может устанавливаться произвольно (однако не менее транспортного запаздывания объекта). [c.249]

Время запаздывания. В точке максимальной скорости изменения выходной величины (см. рис. У-З, б, точка А) проведем касательную к кривой разгона и продолжим ее до пересечения с линией начального установившегося значения выходной величины (точка В). Тогда расстояние от момента нанесения возмущения до пересечения касательной с осью (отрезок ОВ) определит общее (суммарное) время запаздывания объекта Тз. Величина Тз складывается из чистого (транспортного) и емкостного (переходного) запаздываний. Для решения практических задач обычно пользуются суммарным временем запаздывания объекта. [c.151]

На рис. 1-41 графически представлено так называемое дистанционное торможение (запаздывание) объекта с самовыравниванием. При внезапном возмущении, т. е. при резком изменении степени закрытия вентиля, благодаря наличию большой насадоч-ной колонны в системе, изменения уровня жидкости в сборнике не произойдет. Лишь спустя некоторое время, когда увеличенная нагрузка достигнет колонны, уровень жидкости начнет повышаться. Дистанционное запаздывание требует соответствующих устройств (например, глушителя) в схеме- автоматического регулирования, чтобы при првы-шении уровня в сборнике не закрывать моментально вентиль, так как при стекании жидкости, оставшейся в колонне после закрытия вентиля, [c.61]

На рис. VI. 6 изображена переходная функция температуры низа полки № 2 полочной колонны синтеза аммиака, снятая при ступенчатом изменении расхода О аммиака на 4,33 м ч. Выделим из нее время чистого запаздывания X = 5,7 мин и найдем коэффициент усиления объекта [c.145]

Ошибки от модуляции. При модуляции потока излучения с помощью растровых дисков возникают ошибки в определении координат вследствие прерывистого чередования прозрачных участков растра с непрозрачными. Импульс фототока, определяющий координату теплоизлучающего объекта, появится в момент пересечения изображения прозрачной частью растра. При вращении диска возможны случаи, когда изображение пересекается сначала непрозрачной частью растра, а потом уже прозрачной. Импульс фототока по отношению начала отсчета поступит с запаздыванием на время А1, необходимым для поворота диска на угловую величину непрозрачной полосы растра. Величина, пропорциональная [c.277]

X — время запаздывания объекта по каналу расход рассола — температура [c.158]

Т1 — время запаздывания объекта по каналу температура свежего рассола — температура анолита (Тх > т) [c.158]

Учет времени запаздывания объекта управления. Выше были рассмотрены примеры объектов без запаздывания. Если в объекте предполагается транспортное запаздывание, поступают следующим образом. Задаются передаточной функцией второго порядка с запаздыванием. Затем, поскольку время транспортного запаздывания входит аддитивно в первый момент весовой функции объекта, по формуле [c.235]

Если к моменту завершения полного оборота барабана величина pH не вернется в зону нечувствительности регулятора, то описанный цикл повторится, и так будет происходить до тех пор, пока к моменту размыкания блок-контактов КЭП группа КП не окажется разомкнутой. Время одного оборота барабана соответствует времени запаздывания объекта регулирования, поэтому каждый последующий импульс посылается только после получения информации о результатах предыдущего воздействия. [c.72]

На выработку управляющего воздействия и на его реализацию необходимо определенное время. Но тогда в момент исполнения выработанных АСЗ команд фактическое состояние объекта, постоянно находящегося под воздействием возмущающих факторов, может существенно отличаться от того состояния, которому соответствовала ранее полученная информация. Таким образом, наличие неизбежного запаздывания АСЗ может привести к ложным срабатываниям или, наоборот, к возникновению аварийной ситуации. Выход из положения в данном случае — определение текущих значений контролируемого параметра с некоторым упреждением, перекрывающим время возможного запаздывания в элементах АСЗ. [c.40]

Структура уравнения (XI.19) известна из анализа изучаемого процесса в объекте, переходная функция А(/) которого записана на отрезке времени [О, tк] по обычной методике —см. гл. VI и работу [4] —при начальных условиях Л(0), й(0),. .., Л("- )(0), чаще всего равных нулю. Из переходной функции исключено время чистого запаздывания. [c.288]

По основным для данного процесса каналам связи между входными и выходными величинами определяют, как указывалось выше, времена запаздывания т, постоянные времени Т и коэффициенты передачи Канал связи между г/ и х, в котором наблюдаются относительно большие значения и меньшие значения т и Т, т. е. где наиболее заметно резкое влияние х на г/,, следует выбирать в качестве регулирующего воздействия на объект. [c.33]

Имитационный эксперимент включает в себя, прежде всего, расчет баланса воды и примесей водного объекта в направлении от истоков речной сети к замыкающему створу. При этом проводится аппроксимация динамических характеристик по расчетным интервалам времени. Балансовый расчет выполняется с различной детальностью и с учетом особенностей рассматриваемого объекта. Папример, если время добегания потоков на некотором участке сопоставимо с расчетными интервалами, то необходимо учитывать период запаздывания потоков на выходе участка по отношению к моменту поступления водных масс и примесей на его вход. Если в некотором поперечном сечении потока [c.371]

Третье свойство объектов и систем регулирования, которое вызывает временную задержку, это протяженность линий передачи. Для передачи сигнала из одной точки системы в другую требуется время. Например (см. рис. У-136), если понизилась температура входящей в бак воды, то пройдет некоторое время, прежде чем холодная вода пройдет бак и достигнет термометра. Эта временная задержка не вызывает замедления или запаздывания самого изменения, однако в течение определенного отрезка времени после возникновения изменения ( мертвое время ) звенья системы это изменение не обнаруживают. Длительность мертвого времени зависит как от скорости, с которой передается изменение, так и от расстояния, на которое это изменение переносится. Таким образом, на рис. У-136 мертвое время было бы значительно больше, если бы термометр был расположен в точке В, а не в точке А поблизости от выхода воды из бака. Мертвое время — это дистанционно-скоростная задержка, и о о называется чистым или транспортным запаздыванием. [c.450]

Из графика определяются время запаздывания т и постоянная объекта То. Запаздывание в свою очередь является суммой двух величин транспортного запаздывания Тт и переходного запаздывания Тп. Тангенс угла наклона касательной к кривой в точке перегиба, определенный для единичного возмущения, характеризует скорость разгона е [c.63]

Важным показателем свойств объекта регулирования является время запаздывания. Как уже указывалось, увеличение его [c.129]

ГОСТ 22729—77Е Анализаторы состава и свойств жидкостей ГСП. Общие технические условия для преобразователей непрерывного действия ограничивает время начала реагирования десятью секундами. Однако, при обосновании требований к автоматическому промышленному анализатору следует учитывать транспортное запаздывание, обусловленное наличием пробоотборной системы. Это запаздывание, определяемое спецификой технологического объекта, должно оговариваться техническим заданием на автоматический анализатор [c.72]

С передаточным запаздыванием. Из кривой видно, что при возмущении объекта параметр остается постоянным в течение периода То и лишь по истечении этого времени (называемого временем передаточного запаздывания) начинает изменяться. Общее время запаздывания представляет собой сумму времени емкостного, переходного и передаточного запаздываний. [c.256]

Любой объект или другой элемент системы, описываемый дифференциальным уравнением (I—13), называют инерционным звеном, так как переход из одного установившегося состояния в другое происходит не мгновенно, а за некоторое время (инерционное запаздывание). Такое звено называют еш,е апериодическим, поскольку переход из начального в новое установившееся состояние происходит плавно, без колебаний. [c.30]

Время запаздывания процесса характеризуется промежутком времени между образоваиием возмущения и началом соответствующего ему изменения регулируемого параметра в месте установки чувствительного органа регулятора. Это запаздывание зависит от внутренних свойств регулируемого объекта, в основном от числа и величины емкостей и сопротивлений между ними. [c.291]

Приведенные уравнения показывают, что подогреватель-аппарат ВУ по каналам с выходной величиной t представляет собой объект с самовыравниванием, аппроксимируемый обыкновенными дифференциальными уравнениями первого или второго порядка с емкостным запаздыванием. При такой аппроксимации постоянные вре-мени и время чистого запаздывания объекта по указанным каналам лежат в пределах от нескольких десятков до нескольких сот секунд. [c.157]

Полученную кривую разгона обрабатывают, т.е. выдвляют время "чистого" запаздывания Т , определяют коэффициент усиления К = ЛУ/Л У и постоянную времени То объекта, [c.25]

Здесь мы сталкиваемся с так называемым эффектом запаздывания , характерным для функционирования и развития социо-естественных систем, каковыми являются биосфера и паразитирующая на ней техносфера. Действительно, невозможность прогнозирования конкретных негативных последствий и соответственного принятия быстрых и эффективных мер по их предотвращению или устранению, ведет к накоплению токсикантов, ксенобиотиков и т.п. в объектах окружающей среды. По обнаружении экологической опасности проходит определенное, часто длительное время на установление причины, а затем — на разработку и реализацию контрмер. Период запаздывания может таким образом затягиваться на несколько десятилетий и время оказывается почти что безнадежно упущенным, как в случае с ПА и хлорорга-ническими соединениями. [c.103]

Из технологачеоких соображений объект можно рассматривать состоящим из двух частей, определяющих динамику его работы 1 — каскады коагуляции 2 — чистоа транспортное запаздывание на сите лентоотливочной машины и на транспортерах сушилки. Первая часть — 111, 112, 113-й аппараты коагуляции. Можно принять, что время протекания физико-химических процессоа коагуляции в основном определяется временем установления концентраций соответствующих компонент. Расчеты показали, что приближенно мож-)ю считать эквивалентную постоянную времени всех трех аппаратов каскада, равной сумме составляющих Тэкц=24 мин. [c.257]

В 1958 г. автор проанализировал применимость некоторых методов преобразования одних функциональных представлений вязкоупругих характеристик в другие для области перехода из стеклообразного состояния в высокоэластическое. Объектом исследования было определение точности описания экспериментальных данных при помощи эмпирических уравнений с последующей оценкой, если это оказывалось возможным, либо спектров времен релаксации, либо спектров времен запаздывания с помощью точных математических методов и сопоставление точных результатов с полученными приближенными методами. Поскольку исследование не закончено, его результаты не были опубликованы. Однако надо полагать, что полученные данные в дополненном виде могут представить определенный интерес, хотя в последнее время предложен ряд других приближенных методов, способных обеспечить переход от одних функциональных зависимостей вязкоупругих характеристик к другим, причем некоторые из них имеют довольно строгое обоснование и предполагают использование счетнорешающих устройств [10—13]. [c.45]

Информация, подлежащая регистрации, должна изменяться в зависимости от одной переменной (например времени). Максимальная длительность записываемых процессов - 8 часов. Воспроизведение записанной информации осуществляется в убыстренном масштабе времени с помощью стационарной аппаратуры для воспроизведения (САБ). При переходе от переносной аппаратуры записи к САВ щюисхо-дит перезапись сигналов, причем предусмотрена предварительная компенсация "транспортных" запаздываний в объекте, относительно входных воздействий. В САВ предусмотрена возможность непрерывного воспроизведения записанной информации, причем воспроизведение производится со скоростью превышающей в 150 300 раз скорость при записи. При этом максимальная ошибка записи и воспроизведения адформйцйи в системе ПАРК не превышает 1%, пр регистрации сигналов изменяющихся в диапазоне частот О -t 0,3 гц. При регистрации сигналов с оольшей полосой соответственно сокращается максимальное время записи. Выходные сигналы с GAB снимаются в виде напряжений постеянного тока. [c.512]

Непосредственно из графика определяются время запаздывания т и постоянная объекта То, которая характеризует время протекания переходного процесса в предположении, что скорость изменения выходного параметра постоянна. Коэффициент самовыравнивания р рассчитывается по формуле (1П.1). Параметр, характеризующий скорость изменения выходной величины (тангенс угла наклона касательной к кривой в точке переги- [c.58]

Ориентировочная оценка динамических качеств объекта производится по величине отношения времени запаздывания т к постоянной времени То. В данном случае среднее значение этого отношения составляет около 1. Объекты с такой характеристикой, как указано в главе П1, могут регулироваться с помощью промышленных электронных или пневматических регуляторов с сервоприводами, имеющими переменную скорость перемещеиия, либо работающими в скользящем режиме. В данном случае регулируемый параметр претерпевает весьма глубокие и частые изменения. Время запаздывания незначительно (не более 20 сек). Таким образом, данный объект характеризуется небольшой инерционностью, но значительной неустойчивостью регулируемого параметра. Регулятор, работающий в столь сложных условиях, должен обладать высокими динамическими качествами. Таким требованиям отвечают системы ПИД-регуляторов (пропорционально-интегрально-дифференциального действия). Среди широко применяемых в промышленности электронных регуляторов нужными свойствами обладает регулирующее устройство типа РУ4-16А. [c.145]

На примере данной схемы рассматривались устойчивость и качество регулирования процесса нри различном времени запаздывания показаний хроматографа. При это.м была исследована электронная модель передаточной функции схемы регулировангш при значениях коэффициентов усиления н постоянных времени, полученных в результате экспериментального исследования объекта управления. Было установлено, что система устойчива при любых реальных значениях суммарного времен запаздывания укрепляющей части колонны и времени цикла газохроматографического анализа (это время варьировалось в пределах О—4 ч). Качество регулирования, которое оценивалось по величине затухания колебаний при свободном движении системы, наиболее высокое, когда время запаздывания равно 5 мин. [c.313]

В реальной системе размах колебаний регулируемого параметра АХ = Хмаке — - мии несколько больше величины дифференциала регулятора АХо = - выкл — вм- Это вызвано временем запаздывания в отдельных элементах системы (регулятор и объект). При закрытом регуляторе уровень понижается (процесс О—1 на рис. 26, б). В точке / соленоидный вентиль откроется, однако некоторое время Тз (время транспортного запаздывания) жидкость будет заполнять трубопровод и только через несколько секунд сольется в ЦР. Поэтому в течение Тз уровень продолжает снижаться, несмотря на открытый регулятор (процесс 1—2). Далее уровень повышается и в точке 5 выключается СВ. Вследствие запаздывания Тз (оставшаяся в трубопроводе жидкость продолжает сливаться) уровень еще несколько возрастет (5—4) и затем станет падать (4—5). Далее цикл повторяется. [c.53]

Некоторое снижение требований к быстродействию хроматографов достигается применением их в каскадных системах регулирования в качестве корректора регулятора. Однако и в этом случае динамические характеристики хроматографа оказывают существенное влияние на свойства системы. Влияние на качество регулирования продолжительности цикла работы хроматографа как датчика каскадной системы регулирования ректификационной колонны с известными динамическими характеристиками было исследовано с помощью аналоговой вычислительной машины [7]. Система регулирования была построена по следующей схеме. Хроматограф контролировал состав смеси в конденсаторе паров верхнего продукта. Информация о содержании ключевого компонента в дистилляте поступала в качестве корректирующего сигнала на регулятор расхода нижнего продукта. Было показано, что при изменении нагрузки колонны состав дистиллята стабилизировался при использовании хроматографа с четырехминутной периодичностью анализа за время, вдвое большее, чем нри использовании хроматографа с одноминутной периодичностью. При увеличении продолжительности цикла анализа свыше четырех минут качество регулирования существенно ухудшалось. Для предварительной оценки пригодности хроматографа для работы в системе автоматического регулирования можно воспользоваться рекомендацией, предложенной в работе [8] запаздывание информации в системе регулирования по времени не должно превышать 20% от продолжительности переходного процесса в объекте. [c.158]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология