Транспортное запаздывание

Следует, однако, подчеркнуть, что ввиду инерционности колонн и существенного транспортного запаздывания, возмущения (в частности, изменение расхода питания) приводят к длительным переходным процессам в рассмотренных выше САР. Способом борьбы с этим нежелательным явлением служит введение в САР компенсирующих связей. [c.72]

Звено чистого запаздывания. Это звено называют также звеном транспортного запаздывания, характеризуя тем самым время транспорта вещества по длине аппарата. Для данного звена выходной сигнал при ступенчатом входном воздействии повторяет по форме входной сигнал со сдвигом по времени на величину — х з [c.27]

Время цикла ввода данных в автомат может устанавливаться произвольно (однако не менее транспортного запаздывания объекта). [c.249]

Цри вы боре схемы управления расходами жидкостного и парового орошений следует иметь в виду, что транспортное запаздывание в первой схеме в 2—3 раза больше, чем во второй. [c.332]

Рекомендуется применять автоматические переключатели для попеременной подачи проб анализируемого газа периодичность анализа в каждой точке не должна превышать 10 мин для помещений группы В-16 для помещений В-1 и В-1а она должна составлять около 4 мин (транспортное запаздывание [c.167]

Наибольшая постоянная времени, равная 1,05 мин, включала в себя инерционность гильзы термопары и измерительного устройства. Чистое запаздывание, равное 3,0 мин, определялось реальным транспортным запаздыванием жидкости на тарелках между точкой замера температуры и верхней частью колонны. [c.139]

Весовая функция к (/) — это функция времени, описывающая реакцию системы в некоторый момент времени t на единичную импульсную функцию б ( ), поданную на вход системы в момент времени / — /з, где 3 — транспортное запаздывание сигнала, т. е. время прохождения импульса через систему. [c.231]

Такой подход к моделированию динамики системы представлен на рис. VII.2, а. Для расчета статических режимов достаточно воспользоваться структурой VI 1.2, б. При расчете динамических режимов необходимо включить в структуру системы звенья транспортного запаздывания 1а—5а. Иногда приходится учитывать свойство связей, аккумулировать энергию и массу. [c.300]

Применение анализаторов в качестве датчиков для автоматической стабилизации показателей качества затруднено целым рядом причин. Прежде всего — это вводимое анализаторами большое запаздывание в системе регулирования. По зарубежным данным [47] запаздывание реакции установленного на объекте анализатора начала кипения на изменение границы кипения фракции в колонне имеет порядок 1—4 ч. Для анализаторов конца кипения этот показатель будет еще большим . Запаздывание вызвано инерционностью системы пробоотбора и нагрева пробы, а также транспортным запаздыванием между точкой отбора пробы (обычно на выкиде соответствующего насоса) и местом расположения бокового отбора. Другой причиной, ставящей под сомнение целесообразность применения анализаторов в САР, является несовершенство пробоотборных систем, усугубляющееся большим содержанием катализаторной пыли в продуктах крекинга. Все это приводит к ненадежной работе анализаторов. И, наконец, третьей [c.73]

В общем случае математическая модель фракционирующей части как канала наблюдения представляет собой совокупность последовательно включенных звеньев транспортного запаздывания и апериодических звеньев. [c.111]

Исследования динамики непрерывного процесса получения окисленных битумов в змеевиковом реакторе показали, что реактор работает по принципу полного вытеснения. Транспортное запаздывание в змеевике соответствует времени пребывания битума в реакторе. В результате математического описания динамики процесса было показано, что с увеличением коэффициента рециркуляции продолжительность переходного процесса и коэффициент усиления системы возрастают. Регулирование по выходному параметру вследствие значительного транспортного запаздывания требует компенсации возмущений. [c.325]

Физическая природа транспортного запаздывания обуславливается двумя факторами [c.111]

При ведении технологического процесса необходимо стабилизировать максимальную температуру смеси в обеих зонах реактора и Жд. Ввиду того что на управляющие переменные и параметры состояния наложены ограничения, не всегда удается компенсировать отклонения показателя текучести расплава с помощью управляющих переменных Go, V р. В этом случае в качестве дополнительного управляющего воздействия предложено использовать расход модификатора — пропана, который оказывает влияние на молекулярное строение получаемого полиэтилена, причем небольшие изменения концентрации модификатора в реакционной смеси не оказывают влияния на максимальные температуры Xj и Ха, а также на S. Для данного канала управления характерно наличие значительного транспортного запаздывания. Наряду с расходом Gm модификатора — пропана в, качестве промежуточного параметра состояния используется концентрация модификатора в реакционной смеси, которая является измеряемой величиной. В ходе реакции модификаторы непосредственно воздействуют на молекулярное строение полимерных цепей. Однако степень превращения модификатора при этом практически равна нулю [14], поэтому модификатор рассматривается как инертный газ, выходящий из цикла с возвратным газом. Его концентрация в смеси зависит от количества дозируемого и отходящего потока модификатора. В свежем этилене, поступающем на установку, содержится этан, действующий как модификатор длины полимерных цепей. Эффективность воздействия этана на реакцию значительно ниже эффективности действия пропана, поэтому влияние этана не учитывается. [c.181]

При этом звуковая полна не отражается на конце трубопровода н система, как это следует нз уравнения (6.69), имеет чистое транспортное запаздывание. Переходная характеристика для этого случая вместе с характеристикой для эквивалентной сосредоточенной емкости приведена на фиг. 6.9. [c.194]

Для несжимаемой жидкости 7( ) является постоянной и равна времени Та = /ако, необходимому частице жидкости для прохождения по всей длине трубопровода (транспортное запаздывание). Относительное изменение фм в этом случае также будет функцией только времени, а не положения. [c.236]

Влияние физических и физико-химических процессов на динамику состава в трубчатых реакторах очень мало. Результат этого влияния можно свести просто к транспортному запаздыванию, которое равно времени протекания через реактор Та = = Ж1У. Ход основной химической реакции в элементарном объеме, протекающем по трубке реактора, соответствует некоторым из примеров для реакторов непрерывного действия, решенных в разд. 15.2. Были составлены обыкновенные дифференциальные уравнения. Решая их для конкретной реакции, получаем зависимость от времени концентрацин рассматриваемого вещества в результате одной реакции [c.538]

Как следует из уравнения (7.92), /По —масса жидкости на участке трубы между ее началом и сечением с координатой . Постоянная времени Гй ) —так называемое транспортное запаздывание, равное времени, необходимому частице жидкости для прохождения участка трубопровода от его начала до рассматриваемого сечения в начальном установившемся состоянии. [c.241]

После разделения коэффициента усиления и транспортного запаздывания формула передаточной функции принимает вид [c.258]

Наибольший интерес в формуле (7.188) представляет величина Ei(s). Транспортным запаздыванием Tda на практике часто пренебрегают. [c.258]

ЧИСТЫМ транспортным запаздыванием [c.422]

Для приведения в соответствие статистической информации, характеризующей входные параметры процесса, с его выходными параметрами сбор последних должен осуществляться с учетом времени транспортного запаздывания т. [c.63]

Здесь Г и Гз — соответственно, постоянная времени и транспортное запаздывание объекта, передаточная функция которо- [c.171]

X — время транспортного запаздывания время сдвига. [c.7]

Из технологачеоких соображений объект можно рассматривать состоящим из двух частей, определяющих динамику его работы 1 — каскады коагуляции 2 — чистоа транспортное запаздывание на сите лентоотливочной машины и на транспортерах сушилки. Первая часть — 111, 112, 113-й аппараты коагуляции. Можно принять, что время протекания физико-химических процессоа коагуляции в основном определяется временем установления концентраций соответствующих компонент. Расчеты показали, что приближенно мож-)ю считать эквивалентную постоянную времени всех трех аппаратов каскада, равной сумме составляющих Тэкц=24 мин. [c.257]

В предложении (4.8) величина показателя текучести расплава в момент времени кА1 должна определяться в соответствии с динамическими свойствами технологического процесса. При учете динамики процесса предполагается линейный закон смешения потоков полиэтилена, имеющих различные показатели текучести расплава, в реакторе. Процесс смешения рассматривается как од-ноемкостный процесс и с учетом транспортного запаздывания описывается дифференциальным уравнением [c.171]

Эрриот [74] показал, что при достаточно большом п [Пк > 10) решение данной системы приближается к решению, соответствующему физической системе с распределенными параметрами, которое с достаточной для практики точностью может быть аппроксимировано по каналу давления решением дифференциального уравнения первого порядка с постоянной времени Тк транспортным запаздыванием т, определяемыми следующим образом [c.93]

Если между местом внесения возмущения и объектом имеется трубопровод, то в течение некоторого времени Тд (чистое, или транспортное, запаздывание) регулируемая величина не изменяется, так как возмущение еще не дощло до объекта (рис. 216,г). В этом случае полное запаздывание т является суммой величин То и т . [c.692]

IV — транспортное запаздывание аппарата, где Ь — дллна аппарата [c.114]

Замечание. Транспортное запаздывание иногда определяют также по значениям общей длины трубы и средней скорости Worn-. [c.242]

При моделировании остальных передаточных функций перегревателя [5]. Если транспортным запаздыванием пренебречь нельзя, то рекомендуется моделировать его с помощью г последовательно соединенных одноемкостных элементов с одинаковой постоянной времени [c.265]

В формуле (9.98) гпто — суммарная масса влажного пара в зоне испарения в начальном установившемся состоянии. Следовательно, транспортное запаздывание Tdm определяется временем, необходимым для полного перехода вещества в этой зоне. [c.347]

Вспомогательные устройства. Фильтры, сушилки, холодильники и измерительные камеры анализаторов ведут себя по существу как короткий трубопровод — транспортное запаздывание этих элементов очень мало по сравнению с временем разгона. В табл. 12.1 приведены значения транспортного запаздывания и времени разгона хлор-кальциевой трубки, колонки с СаСЬ, пластинчатого фильтра и фильтровальной колонки, обычно применяемых при подготовке проб для газоанализаторов. Геометрические формы устройства и приведенные в таблице величины показывают, что переходная характеристика хлоркальциевой трубки еще напоминает гауссову кривую, тогда как переходная характеристика фильтровальной колонки представляет собой простую экспоненциальную кривую, [c.436]

Авторы Мочек, Отто и Уильямс [33, 34] вычисляли по этой программе на ЦВМ переходные характеристики более сорока разных ректификационных колонн, предназначенных для разделения трехкомпонентной смеси бензол — толуол — ксилол. Программы отдельных вычислений составлены так, что охватывается по возможности более широкая область конструктивных, физических и технологических параметров установки. Вычисленные переходные характеристики аппроксимированы передаточными функциями Ольденбургера — Сарториуса и Смита с одним, или двумя полюсами, заданными нулями и с транспортным запаздыванием. [c.503]

В ЦЗ отбор пробы осуществляют по импульсной трубке диаметром 6 мм, / = 3,5 м мембранным побудителем расхода МПР1-68 из-под колпачного пространства с расходом 12 л/мин. Транспортное запаздывание по доставке пробы к чувствительному элементу датчика прибора составляет 5 с. [c.180]

До последнего времени в схемах автоматизации станций обработки воды используется количественный принцип, согласно которому подача реагентов и регулирование работы отдельных сооружений осуществляется соответствующими пропорциональными дозаторами, расходомерами, уровнемерами, регистраторами перепада давления, реле времени и т. д. Однако такой принцип автоматизации производственных процессов применим лищь в случае постоянства состава исходного сырья и хорошо изученного технологического регламента. Как известно, физикохимические свойства природных вод и ее примесей подвержены значительным изменением по сезонам года, а эпизодически — п в течение более коротких периодов. Все это обусловливает потребность в частой перенастройке систем регулирования и изменении технологического режима обработки воды. В связи с тем, что главной задачей очистных сооружений водопроводов является улучшение качества воды. Сектором химии и технологии воды ИКХХВ АН УССР выдвинут качественно-количественный принцип автоматизации станций обработки воды [101]. По этому принципу количественные показатели сохраняются лишь при регулировании полезной отдачи воды водопроводными сооружениями или в целях устранения транспортных запаздываний в схемах автоматизации. Контролируют и регулируют работу отдельных сооружений с помощью приборов, определяющих фактическую дозу реагентов в воде, качество ее обработки, нормальное течение процессов осветления и обесцвечивания, степень промывки фильтрующих слоев, полноту умягчения и обессолива-ния и т. д. Для практического осуществления этого принципа станции обработки воды оснащают соответствующими контрольно-измерительными приборами. Разработке такой аппаратуры и условий применения ее на практике должно предшествовать изучение физико-химической сущности протекающих процессов обработки воды. [c.175]

Автоматический контроль и регулирование процесса подщелачивания воды основан на применении промышленных образцов рН-метров со стеклянным электродом (см. стр. 189). Наиболее перспективна схема, предложенная ВОДГЕО [61], в соответствии с которой подачу известкового молока регулируют по отклонению величины pH обрабатываемой воды от заданного значения (рис. 82). В качестве дозаторов целесообразно использовать описанные ранее конструкции ДИМБА (см. стр. 199). Во избежание транспортных запаздываний в последние годы в этом же институте разработана комбинированная схема, основанная на сочетании регулирования по отклонению с регулированием по возмущению [61]. Подача известкового молока изменяется с изменением расхода обрабатываемой воды, а доза корректируется по показаниям рН-метра. [c.205]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология