Переходный процесс апериодический

Рис. 119. Построение переходного процесса для апериодического звена.

Рис. VI. 6. Апериодический (/) и колебательный (2) переходные процессы потенциостата.

При экспериментальном определении переходного процесса апериодический процесс второго порядка (рис. 15, г) с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном (см. рис. 15, б) с чистым запаздыванием. Для этого в точке перегиба (точка Л) проводят касательную тогда отрезок О—2 на оси т определяет время чистого запаздывания (или транспортного запаздывания) т ч, т. е. время с момента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 2 —3 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. Найденные значениях, и Т позволяют правильно подобрать настроечные параметры регулятора. Общее время запаздывания складывается из чистого и переходного. [c.31]

Табл. У1-4 служит образцом оформления результатов моделирования для данного и последующих упражнений. На рис. 1-10 показана характерная кривая разгона для апериодического одно-емкостного объекта и переходные процессы регулирования.

Дифференциальными уравнениями описываются и переходные процессы в объектах, монотонно накапливающих или рассеивающих различные виды энергии. Такие объекты, которым присущи скачкообразные изменения входной величины, носят название апериодических звеньев. Изменение температуры охлаждающего воздуха носит монотонный характер, но для малого отрезка времени с учетом чувствительности приборов, точности исполнительных механизмов и характера кривой раз- [c.118]

Рис. VI-10. Переходные процессы в одноконтурной САР (с одноемкостным апериодическим объектом)

Возможны три сочетания корней характеристического уравнения третьей степени все корни действительные (вещественные) и разные два или три действительных корня равны между собой один корень действительный и два — комплексных сопряженных. С этими разновидностями корней связаны типы элементарных функций, входящих в решение дифференциального уравнения и характеризующих динамические свойства линейной модели следящего привода. При действительных корнях имеем показательные функции, отражающие апериодический характер переходного процесса. Комплексным корням соответствуют показательные и тригонометрические функции, свидетельствующие о колебательном переходном процессе. [c.216]

Если гидропривод не нагружен (т = О, = 0, = 0), то в структурной схеме сохраняется только интегрирующее звено, охваченное отрицательной обратной связью. В этом случае контур можно заменить одним устойчивым апериодическим звеном (см. параграф 3.2). Следовательно, гидропривод без нагрузки будет устойчив переходные процессы в нем находятся из решения уравнения [c.332]

Расчет переходного процесса при ступенчатом входном воздействии по линейной математической модели следящего привода с механическим управлением содержит три этапа. На первом вычисляют коэффициенты линейной математической модели по выражениям, приведенным на с. 205, 214, 215. На втором находят корни характеристического уравнения по формулам (3.140)—(3.143) и (3.147) и определяют коэффициенты конечного уравнения по приведенным зависимостям. Третий этап состоит в определении координат перемещения (I) выходного звена в дискретные моменты времени = -Ь по одному из уравнений (3.150)—(3.152). Величина А/ должна быть достаточно малой для полного выявления характера движения выходного звена объемного двигателя. При апериодическом переходном процессе, рассчитываемом по выражению (3.150) или (3.151), принимают Ы <0,Ип, при расчете колебательного пере.ходного процесса по формуле (3.152) дополнительно учитывают условие Д < 0,1 (2п/(1>е). Ориентировочное значение времени ц переходного процесса для выбора величины находят по зависимости (3.144). [c.222]

На рис. 5.1 приведены три характерных переходных процесса для выходной величины у (О, вызванных в системе, схема которой показана на рис. 1.1, единичным ступенчатым изменением г(<) = = 1 (О задающего воздействия при отсутствии возмущающего воздействия f (О = 0. Переходный процесс I является колебательным, переходный процесс 2 — монотонным, переходный процесс 3 — апериодическим. [c.130]

Границу области значений параметров А к В, при которых переходные процессы будут апериодическими (границу апериодичности), определим, приняв в уравнениях (5.44) m = 0 [c.143]

Передаточная функция (5.77) вместе со структурной схемой, приведенной на рис. 5.15, показывают, что замкнутая система описывается дифференциальным уравнением четвертого порядка, поэтому при составлении модели для расчета переходного процесса на АВМ указанным выше методом должны быть использованы четыре интегрирующих операционных усилителя. В модели можно выделить три блока, обведенных на рис. 5.16 штриховыми контурами. Один блок соответствует апериодическому звену первого порядка, он составляется как для системы первого порядка второй — интегрирующему звену, он представлен в модели интегрирующим операционным усилителем третий (колебательное звено) набирается как система второго порядка. Для согласования знаков переменных в модель включен инвертор. Все блоки охвачены отрицательной обратной связью, которая в структурной схеме имеет коэффициент передачи Ко. с- [c.153]

Вид переходного процесса, вызванный в гидроприводе сигналом управления, можно определить с помощью графиков, разделяющих плоскость коэффициентов Ач В нормированного характеристического уравнения (5.40) третьей степени на области колебательного, монотонного и апериодического процессов (см. рис. 5.8). Проведя нормирование уравнения (12.60), получаем следующие соотношения [c.335]

Исследование переходных процессов на разработанной модели показало, что характер переходного процесса зависит от соотношений волновых сопротивлений линий и переходного сопротивления в месте повреждения. Анализ графиков изменения напряжений в точке контроля показал, что переходный процесс имеет апериодический характер при одинаковых знаках коэффициентов отражения в месте повреждения и в точке контроля и периодический характер, когда коэффициенты отражения имеют разные знаки. [c.141]

Способ регулирования основан на изменении крутизны характеристики, входной и выходной проводимости при из.менении режима лампы или полупроводникового прибора. Поскольку работа авторегулятора принципиально связана с использованием нелинейных участков характеристики элемента, то важной задачей является ликвидация влияния нелинейных искажений. Когда регулятором является апериодический каскад, у которого изменение коэффициента передачи связано с изменением режима каскада по постоянному току, то переходный процесс будет сопровождаться выбросом, который в свою [c.301]

Зная переходный процесс (т. е. реакцию системы на ступенчатую нагрузку), можно определить процесс регулирования и при других типах нагрузки, так как с некоторым приближением переменную нагрузку на небольших участках можно заменить ступенчатой. На рис. 7, б—г представлены переходные процессы, вызванные одинаковой ступенчатой нагрузкой, показанной на рис. 7, а. Если воздействие на объект Мр, непрерывно изменяющееся, не превышает величины нагрузки, то регулируемая величина плавно достигает своего нового установившегося значения Хуст, не превышая его в течение переходного периода. Скорость изменения X (тангенс угла а) уменьшается, не меняя знака. Такой процесс называется апериодическим (рис. 7,6). Когда небольшое отклонение регулируемой величины вызывает резкое изменение регулирующего воздействия и значение его М р оказывается больше нагрузки (пунктир на [c.20]

Переходный процесс, описываемый уравнением (27.1) или соответственно (27.5), в теории автоматического регулирования называют апериодическим процессом 1-го порядка-, переходный процесс в аппарате идеального вытеснения—сочетанием чистого запаздывания с чистым усилением. [c.162]

Работа ТРВ в неустановившемся режиме значительно снижает эффективность регулирования заполнения испарителя (рис. 109) при увеличении перегрева испаритель неполностью заполнен (а иногда и совсем опустошается), при уменьшении перегрева значение его может доходить до нуля (точка /). Попадание жидкости в компрессор (участки 1—2 и 3—4) также снижает общую эффективность установки. Желательно, чтобы переходный процесс приближался к апериодическому (пунктирная линия О—5). [c.247]

Как видно из рисунка, система имеет две особые точки. В области, ограниченной с одной стороны границей физически реализуемых режимов и с другой особой линией, фазовые траектории стремятся к особой точке Ог типа узел . При начальных условиях, соответствующих области за особой линией, возможен статический режим с большим средним содержанием РеЗ в реакционной ванне, так как фазовые траектории в этой области стягиваются к особой точке Оу. Очевидно, во всех случаях переходный процесс будет носить апериодический характер. [c.205]

Наиболее благоприятное протекание переходного процесса наблюдается при /(г)=0. Если /(г)<0, то процесс регулирования приобретает колебательный характер, а при происходит усиление апериодических свойств системы регулирования. [c.223]

При 50% /o(т)переходный процесс имеет апериодический характер, так как >< [c.322]

Анализ коэффициента и 0)5 показывает, что топологическая структура фазового портрета при изменении внешнего возмущения в пределах / (т) =60- -200 кг/ч практически не изменяется особая точка Оь определяющая равновесный технологический режим, перемещается на оси х и представляет собой З стойчивое положение равновесия типа узел , что соответствует апериодическому характеру переходных процессов. [c.393]

Рис. 6. Переходный процесс в апериодическом звене 1-го порядка.

Рис. 6. <a href="/info/3085">Переходный процесс</a> в <a href="/info/65378">апериодическом звене</a> 1-го порядка.

По уравнениям (VII-74) рассчитаем зависимость коэффициентов линеаризированного уравнения (VH-74) от величины внешнего возмущения, в результате чего получим, что в исследуемом диапазоне , следовательно, переходный процесс САР носит апериодический характер. [c.403]

Наиболее сложная задача возникает при необходимости регулировать pH стоков с нестационарными буферными свойствами. Здесь возможны флуктуации коэффициента усиления процесса в пределах, достигающие, по данным авторов, 25-кратной величины. При двукратном изменении расхода сточных вод и концентрации нейтрализующего реагента коэффициент усиления регулируемого процесса произвольно изменяется в 100 раз. САР с ПИ-регулятором, настроенным на среднее значение коэффициента усиления, неспособна обеспечить затухающий переходный процесс регулирования pH как при нижних значениях коэффициента усиления процесса нейтрализации (апериодический), так и при верхних (расходящийся). [c.80]

Между образцом и подвижной катушкой включен жидкостный демпфер (3 на рис. 6). Демпфер выполнен в виде легких дюралюминиевых дисков, имеющих ряд отверстий. Диск находится в цилиндре с маслом. Поворот одного диска относительно другого позволяет менять степень открытия отверстий и тем самым варьировать коэффициент трения. Применение демпфера диктуется необходимостью управления формой силового импульса при внезапном приложении нагрузки к образцу. Реакция материала на действие силы приобретает существенное значение в условиях ударных нагрузок. Если внешняя сила изменяется скачкообразно, то возникающее в образце напряжение и деформация устанавливаются не сразу. Переходные процессы могут иметь как апериодический, так и колебательный характер в зависимости от вязко-упругих свойств материала испытуемого образца. При этом сложный процесс установления на-прял<ений может существенно затруднить анализ результатов измерений. Для правильного и наиболее простого измерения долговечности необходимо, чтобы механический силовой импульс имел форму ступеньки с достаточно резким передним фронтом. [c.29]

Случай, когда 5=1, соответствует граничному режиму между апериодическим и колебательным переходным процессом. [c.36]

Константу скорости реакции определяют экспериментальным путем по кинетическим кривым, которые получают при проведении реакции в реакторе периодическою действия при условии идеального перемешивания. Запись переходного процесса производят регистрирующим прибором (рис. XI.2). С точки зрения теории автоматического регулирования эта кривая представляет собой кривую разгона апериодического звена первого порядка в )том случае К = 1/Гру. Определив графически Гру, можно легко вычислить значение К. В большинстве случаев в практике скорость химических реакций (эндогенных) по сравнению со скоростью массообмена так велика, что принимают А" = 0. [c.175]

Корни характеристического уравнения позволили определить наиболее реальные переходные характеристики (/) и п 1). Например, при чисто мнимых корнях характеристического уравнения (особая точка типа центра) = 1 полу-чаем незатухающие колебания п относительно с постоянной амплитудой. При обоих вещественных отрицательных корнях (особая точка типа устойчивого узла) (хт<У2 —1 имеем переходный процесс, характерный для апериодического звена второго порядка. Если корни комплексные с отрицательными вещественными частями (особая точка типа устойчивого фокуса) 1/2—1<цт<1, то имеет место затухающий колебательный процесс 5 = ( ), п = п 1). [c.147]

На рис. 4, б показаны формы переходного процесса в системе с И-регулятором. Как и при статическом регулировании, процесс установления может быть апериодическим (кривые 2, 3) и колебательным (кривая /). Однако в обоих случаях отклонение с течением времени стремится к нулю. Таким образом, по принципу действия астатический регулятор совершеннее статического. Однако в некоторых системах, например в системах со значительным запаздыванием, И-регуляторы не применяют, так как они работают менее устойчиво, чем П-регуляторы. [c.12]

При возникновении к. з. начинается переходный процесс, в течение которого полный ток к. з. г к представляется суммой апериодической ( а) и периодической (г п) слагающими [c.34]

Искровые и дуговые пробои в электрофильтре вызывают высокочастотный колебательный процесс в цепи агрегат питания - высоковольтный кабель - электрофильтр, которая представляет собой колебательный контур ЬС с распределенными параметрами. Высокочастотные перенапряжения приводят к ускоренному старению изоляции и выходу кабеля из строя. Поэтому при эксплуатации кабели должны быть защищены от высокочастотных перенапряжений. С этой целью между кабелем и вводом в электрофильтр включают так называемое защитное сопротивление высоковольтного кабеля (ЗСК) величиной 250-300 Ом, которое размещают в изоляторной коробке. Оно снижает добротность колебательного контура, превращает переходный процесс в системе из колебательного в апериодический и тем самым предотвращает возникновение опасных перенапряжений. [c.520]

Рассмотрим, например, регуляцию основных переменных в сердечно-сосудистой системе человека цри импульсной физической нагрузке [29]. Переходный процесс по таким показателям, как частота сердечных сокращений и артериальное давление, в этом случае может быть у одних испытуемых колебательным, у других — апериодическим. Если выделить случаи наиболее быстро протекающих процессов апериодического типа в особую группу оптимальных процессов, то по артериальному давлению она составляет всего около 19% от числа испытуемых. Колебательный и апериодический тип регуляции в сердечно-сосудистой системе при физической нагрузке наблюдается [c.109]

Иная картина наблюдается при измененми расхода выходящего ила (управляющем воздействии). Независимо от направления возмущения концентрация ила начинает изменяться почти сразу (2-3 мин) и стабилизируется через 4Ц-60 мин. Изменения уровня на начинаются через 20-30 и заканчиваются через 50-80 мин. Характер переходных процессов - апериодический. Все числовые значения получены иа радиальных отстойниках диаметром 20 м с клососами. [c.24]

Из рассмотрения структурной схемы электрохимической ячейки видно, что она имеет внутренний замкнутый контур, получивший название контура саморегулирования. При q = onst наличие контура саморегулирования обеспечивает функциональную связь между величинами D и s в установившемся режиме. В теории и практике автоматического регулирования такие объекты получили название объектов с самовыравниванием. Передаточная функция электрохимической ячейки представляет собой передаточную функцию типового апериодического звена. При единичном ступенчатом изменении входного сигнала переходный процесс в ячейке описывается экспоненциальной функцией вида [c.128]

Переходная характеристика, полученная как решение уравнения (1—17) при ступенчатом изменении нагрузки и, зависит от отношения значений ТТг. При T <272 изменение параметра носит характер затухаюш,их колебаний при Т1 > 2Т , что имеет место в тепловом объекте, переходный процесс становится апериодическим (рис. 15, в). [c.31]

Работа системы ТРВ — испаритель в переходном режиме при ступенчатом уменьшении нагрузки показана на рис. 112, а. При высокой чувствительности ТРВ возникают большие колебания перегрева 0 в переходных процессах, что значительно снижает эффективность работы машины. При больших перегревах испаритель недозаполнен, а при уменьшении перегрева до нуля возникает работа влажным ходом (участки 1—2 и 3—4), что снижает производительность компрессора. Желательно, чтобы переходный процесс приближался к апериодическому (пунктирная линия О—5). Аналогичные колебания перегрева возникают при пуске компрессора (рис. 112, б). При стоянке машины ТРВ закрыт, поэтому при включении компрессора давление в испарителе резко падает (перегрев возрастает) и в точке А ТРВ открывается. Возникающие колебания перегрева обычно не успевают затухнуть за цикл работы компрессора. После остановки компрессора (точка Б) давление в испарителе быстро увеличивается, перегрев падает и в точке В (0 = 2 ч- 3° С) ТРВ закрывается. [c.214]

Работа системы ТРВ — испаритель в переходном режиме при ступенчатом уменьшении нагрузки показана на рис. 110,6. При высокой чувствительности ТРВ возникают большие колебания перегрева в переходных процессах, что значительно снижает эффективность работы машины. При больших перегревах испаритель недозаполнен, а при уменьшении перегрева до нуля возникает работа влажным ходом (участки 1—2 и 3—4), что снижает производительность компрессора. Желательно, чтобы переходный процесс приближался к апериодическому (пунктирная линия О—5). Аналогичные колебания перегрева возникают при пуске компрессора (рис. 110,в). При стоянке машины ТРВ закрыт, поэтому при включении компрессора дав- [c.186]

Ниже этой линии фазовые траектории направлены к устойчивой особой точке на оси асбцисс — узлу О1. При начальных условиях, заданных в этой области, переходный процесс носит апериодический характер, и возможен стационарный режим, соответствующий особой точке Оу. Выше этой линии фазовые траектории направлены к устойчивой особой точке О3, поэтому при начальных условиях, заданных в этой области, возможен другой стационарный режим, соответствующий особой точке О3. Следует отметить, что при реализации режима в особой точке О1 под воздействием возмущений принципиально возможен переход процесса из особой точки Оу в точку Оз, так как особая точка О1 находится вблизи неустойчивой особой точки Оотипа седло . [c.209]

Пусть заранее изв(стно, что переходный процесс является апериодическим (без п( ререгулирсвания). Передаточную функцию замкнутой системы напишем в виде [c.236]

При > 1 переходный процесс носит апериодический ха1рак-тер. Коромысло, выведенное скачкообразно из состояния равновесия, плавно подходит к новому состоянию (равновесия и тем медленнее, чем больше значение [c.36]

Плавный без перехода подход коромысла к положению равновесия означает, что оно находится в переуспокоенном режиме. Если в опорных элементах весов есть силы сухого трения, то коромысло при апериодическом переходном процессе не дойдет до положения равновесия на угол трения, определяемый отношением момента трения к моменту устойчивости. Образуется так называемая мертвая зона , зона застоя или зона нечувствительности, равная удвоенному значению угла трения. В весах с колебательным характером переходного процесса коромысло за счет инерционности преодолевает силы трения и останавливается внутри зоны нечувствительности близко к истинному положению равновесия. Поэтому колебательный переходный процесс коромысла является обязательным для точных весов, а оптимальное значение момента сопротивления успокоителя [c.37]

В системе с дроссельным устройством постоянного сечеяия, например капиллярной трубкой, при уменьщении тепловой нагрузки уровень в испарителе будет повышаться до нового установившегося значения без многократных колебаний (рис. 4, г). Такой процесс называется апериодическим сходящимся. Расходящийся апериодический переходный процесс (рис. 4, ( ) указывает на то, что система регулирования работает неудовлетворительно. [c.13]