Инерционное звено

Рис. 15. Переходные характеристи-ки и виды запаздывания а — ступенчатое изменение нагрузки б — переходная характеристика одноемкостного объекта с самовыравнива-ннем (апериодическое звено 1-го порядка или инерционное звено) в —то же, двухъемкостного объекта (апериодическое звено 2-го порядка) г ап-роксимация апериодического звена 2-го порядка д — синусоидальная нагрузка е —изменение параметра при синусоидальной нагрузке.

Рис. 13. Зависимость погрешности а 1ох от времени усреднения 0 и параметра корреляционной функции V при расчете по схеме рис. 11 для инерционного звена первого порядка по методам 6 (а) и 8 (б).

Как известно из теории автоматического регулирования, последовательное соединение звеньев запаздывания и инерционных звеньев можно с достаточной степенью точности аппроксимировать дифференциальным уравнением первого порядка с запаздывающим аргументом. Таким образом, модель канала наблюдений имеет вид [c.111]

Объект, сочетающий последовательно расположенные зоны идеального перемешивания и идеального вытеснения. Последовательное расположение указанных зон можно представить в двух вариантах, как это схематически показано на рис. 47 (схемы объекта ап б, их структурные схемы в и г). Для установления передаточной функции такого объекта наиболее удобно воспользоваться тем, что передаточные функции составляющих участков известны зона идеального перемешивания — это инерционное звено первого порядка, имеющее передаточную функцию W, (р) = идеального вытеснения — звено чистого запаздывания, характеризующееся передаточной функцией W2 (р) = [c.135]

При аппроксимации промышленных объектов цепочкой из звена чистого запаздывания и инерционного звена динамические свойства объекта характеризуются запаздыванием т, постоянной времени Т, их отношением т/Г и коэффициентом усиления объекта к. Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение х Т (оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k, тогда при прочих режимах работы агрегата фактический к окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [c.706]

Динамические свойства импульсной линии передачи пневматического сигнала на клапан рассола, согласно [74], были реализованы инерционным звеном с постоянной времени 20 с. Воспроизведение формы возмущений ориентировалось на форму, соответствующую записи и показаниям измерительных приборов. В процессе проведения эксперимента в отдельных случаях наблюдалось нарастающее изменение начальной температуры хладагента. Моделирование этого явления, так же как и инерционного изменения /п, учитывалось интегральным звеном с ограничением. [c.190]

При экспериментальном определении переходного процесса апериодический процесс второго порядка (рис. 15, г) с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном (см. рис. 15, б) с чистым запаздыванием. Для этого в точке перегиба (точка Л) проводят касательную тогда отрезок О—2 на оси т определяет время чистого запаздывания (или транспортного запаздывания) т ч, т. е. время с момента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 2 —3 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. Найденные значениях, и Т позволяют правильно подобрать настроечные параметры регулятора. Общее время запаздывания складывается из чистого и переходного. [c.31]

II электрическому прибору, регуляторы, несомненно, обладают инерционностью. У современных регуляторов инерционность, характеризуемая постоянной времени, обычно невелика (около нескольких десятков секунд) и не имеет существенного значения по сравнению с инерционностью типовых химико-технологических процессов, постоянные времени которых измеряются минутами и даже часами. Однако для некоторых специальных случаев инерционность регуляторов должна быть учтена в модели, что обычно достигается присоединением инерционных звеньев первого или второго порядка последовательно с регулятором (рис. XI-11). [c.255]

Инерционное звено наиболее характерно для большинства процессов химической технологии, обладающих инерцией на поступающие возмущения (например, аппараты с мешалками, различные емкости и т. п.). Инерционному звену соответствует так называемая [c.26]

Значения Сх (О и Са (О найдем из выражений передаточных функций 1 1 (р), К а (р) участков идеального перемешивания (инерционное звено первого порядка) и идеального вытеснения (звено чистого запаздывания) [c.133]

I2 — ступенчатая нагрузка. б — переходная характеристика безынерционного звена с чистым запаздыванием, в — инерционное звено с чистым запаздыванием, г — синусоидальная нагруз-ка, д — изменение параметра при синусоидальной нагрузке, е — переходная характеристика звена 2-го порядка и его аппроксимация. [c.174]

Графическая интерпретация такой кривой в точности соответствует F-кривой инерционного звена первого порядка, но со сдвигом [c.135]

Здесь речь идет об инерционных звеньях. — Прим. ред. [c.450]

Другим типом упрощения, применяемым при анализе динамики систем, является метод уподобления сложной системы другой, более простой. Если из двух постоянных времени в системе одна во много раз больше другой, то влияние первой и будет в основном определять реакцию системы, так что второй можно пренебречь и описать систему уравнением первого порядка. В теплообменнике часто теплоемкость большого количества воды является определяющим фактором, тогда как теплом, расходующимся на нагрев змеевика, можно пренебречь, и динамика системы достаточно хорошо описывается уравнением (У-18) вместо более сложного уравнения (У-21). Реакция любой системы с большим количеством постоянных времени не отличается по форме от реакции системы с двумя постоянными времени, что открывает возможности упрощения уравнений. Кроме того, поведение любой комплексной системы (т. е. состоящей из нескольких инерционных звеньев) достаточно точно аппроксимируется поведением системы с одной постоянной времени и чистым запаздыванием. [c.452]

Любой объект или другой элемент системы, описываемый дифференциальным уравнением (I—13), называют инерционным звеном, так как переход из одного установившегося состояния в другое происходит не мгновенно, а за некоторое время (инерционное запаздывание). Такое звено называют еш,е апериодическим, поскольку переход из начального в новое установившееся состояние происходит плавно, без колебаний. [c.30]

Уравнение (И—14) отражает только статическую зависимость между перемещением свободного конца стержня X и изменением его температуры. Однако при ступенчатом изменении наружной температуры термоэлемент примет это новое значение лишь через некоторое время. Инерционность термоэлементов играет существенную роль в автоматических системах. Можно показать, что переходная характеристика термоэлемента описывается уравнением инерционного звена (см. уравнение I—14 и рис. 15,6), у которого постоянная времени Т = тс аР, где т — масса, с — теплоемкость, а — коэффициент теплоотдачи м Р — поверхность термоэлемента. [c.75]

В цепи обратной связи есть инерционное звено (цепочка переменного сопротивления и конденсатора). За время поворота двигателя на определенный угол конденсатор в цепи обратной связи насыщается и на входе в усилитель УК сумма напряжений разбаланса моста и обратной связи станет равной нулю, двигатель остановится (точка 1 на рис. 74, б). После того как конденсатор в цепи ОС частично разрядится, сигнал разбаланса опять станет достаточным, чтобы (после усиления) включить пускатель. Таким образом, двигатель небольшими импульсами будет продолжать открывать клапан РО (процесс 1—3), пока полностью его не откроет (точка 3). При этом концевой выключатель (на схеме не показан) остановит двигатель (см. рис. 94). [c.152]

Исследования инерционных свойств детектора ионизации в пламени показали [46], что наиболее инерционным звеном системы детектирования является регистрирующий прибор, а сам детектор практически обеспечивает определение пиков с достаточно малой динамической погрешностью при работе как с насадочными, так и с капиллярными колонками. [c.108]

В уравнении инерционного звена с запаздыванием в отличие от уравнения (1.19) аргумент т заменен на (т—То) [c.32]

При очень малой массе клапана можно считать, что Т 0, т. е. уравнение регулятора описывается инерционным звеном, или апериодическим звеном первого порядка (рис. 80, г-/У). [c.179]

Подробный анализ проведен для объекта с передаточной функцией, соответствующей инерционному звену первого порядка, и для цепочки из п таких звеньев, установленных последовательно [55], являющихся аналогом каскада реакторов идеального смешения. При сдвиге на те необходимое время усреднения 0(т) может быть в 3—5, раз меньше, чем в алгоритме 1, в зависимости от отношения параметра корреляционной функции ух входа к постоянной времени объекта Т, а также от числа реакторов N. [c.92]

Ограничимся иллюстративным примером для корреляционной функции входа типа (П.33) и передаточной функции объекта в виде инерционного звена первого порядка с постоянной времени Т (один реактор идеального смешения). [c.92]

Рис. 77. Переходная характеристика одноемкостного объекта с самовыравниванием (инерционное звено).

С достаточной для практических целей точностью эти характеристики могут быть представлены последовательным соединением звена запаздывания и инерционного звена. Однако, несмотря на конструктивное разнообразие теплообменников и различные поверхности нагрева, инерционность этого участка регулирования несоизмерима с инерционностью осветлителя. Поэтому динамические свойства стадии осветления будут определяться главным образом динамикой самого осветлителя. Знание же динамических характеристик участка регулирования температуры (так же как и расхода) необходимо только для определения оптимальных настроек регуляторов и расчета системы регулирования. [c.159]

По данным рис. 3.6 видно, что характеристики диффузионных моделей близки к инерционным звеньям, т.е. имепт сдвиг сигнала по времени Т на выходе аппарата. [c.35]

При той же длине реализации точность вычисления моментов будет значительно меньше, чем, например, точность вычисления ординат спектральной плотности [0(0) = onst], а при одинаковой точности придется существенно увеличить длину реализации. Этот вывод подтверждается экспериментально. Так, при определении первого момента случайного процесса, полученного пропусканием белого шума через инерционное звено первого порядка с постоянной времени Ть для точности порядка 10% потребовалась длина реализации —2400 Г] [11]. Между тем для ординаты спектральной [c.176]

Так, ряд исследователей [17—191 рассматривает абсорбер как последовательно соединенные одноемкостное и инерционное звенья тогда (см. табл. 42) передаточная функция выражается уравнением [c.701]

Инерционное звено. Это звено называют также апериодическим, одноемкостным, статическим или релаксационным. Для данного звена выходной сигнал при скачкообразном изменении входного сигнала стремится апериодически (но закону экспоненты) к новому установившемуся состоянию (рис. 1-7, б). Уравнение звена [c.26]

Переключение диапазонов логарифматора происходит без разрыва цепи. На рис. VI. 14 показана анодная поляризационная кривая с изменением тока на 5 порядков, снятая с переключением диапазонов измерения. Точность измерения при записи тока через логарифматор значительно ниже, чем при использовании стрелочных приборов (например, типа М-82 или М-104). При измерении обычным амперметром погрешность измерения зависит от класса прибора и составляет обычно доли процента. В данном случае основная погрешность прибора относится к логарифму измеряемой величины, ошибка измерения тока составляет на I диапазоне 10% и на // — до 25%. Поэтому при необходимости точного определения тока в характерных точках при одновременном снятии полной поляризационной кривой, целесообразно подключать к потенциостату, кроме логарифма-тора и автоматического потенциометра, также обычный миллиамперметр. Время установления показания логарифматора составляет 2 сек. При работе с автоматическим потенциометром гарантированное время установления показаний всей системы равно времени срабатывания более инерционного звена. Так, при использовании потенциометра со временем пробега каретки [c.87]

Для упрощения расчетов апериодический процесс второго порядка с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном с начальным запаздыванием То (рис. 13,5). Для этого в точке перегиба А проводят касательную. Отрезок О—1 на оси X определяет время начального запаздывания то (его называют чистым, или транспортным запаздыванием), т. е. время с омента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 1 —2 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. [c.32]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.26 , c.27 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.26 , c.27 ]

Математическое моделирование в химической технологии (1973) -- [ c.0 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1985) -- [ c.26 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.26 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология