Ускорение с отрицательной обратной связь

Общий подход при выборе корректирующего устройства вытекает из поставленной задачи снизить колебательность, т. е. увеличить запас устойчивости следящего привода при сохранении допустимой скоростной ошибки слежения. Дополнительная отрицательная обратная связь не должна реагировать на установившуюся скорость следящего привода. Ее отрицательный сигнал должен быть пропорционален второй производной от перемещения выходного звена, т. е. его ускорению. Только в этом случае можно решить поставленную задачу. Методику проектировочного расчета и выбора основных параметров корректирующих устройств рассмотрим на примерах следящих приводов с механическим, гидравлическим и электрическим управлением. При этом для сравнения каждый следящий привод снабжен своим корректирующим устройством и использованы различные методы анализа эффективности этих устройств. [c.248]

Признаком следящего ГП является наличие отрицательной обратной связи по регулируемым параметрам, к которым относятся положение объекта управления или его производные (скорость, ускорение). [c.489]

Когда нужно обеспечить высокое быстродействие от следящего ЭГП, нагруженного массой, то для увеличения добротности по скорости используют корректирующие устройства. Эффективным средством коррекции нагруженных массой следящих ЭГП является введение дополнительной отрицательной обратной связи по ускорению ведомого звена гидродвигателя. [c.509]

Образование инсулина регулируется по механизму отрицательной обратной связи. Повышение концентрации сахара в крови регистрируют р-клетки поджелудочной железы, и они же в ответ усиливают синтез и секрецию инсулина. При повышении уровня инсулина начинается ускоренное удаление глюкозы из крови описанными выше путями. Снижение ее концентрации тормозит работу р-клеток, и они вырабатывают меньше гормона. [c.348]

В аноксических условиях происходит, с одной стороны, усиление захоронения органического вещества из-за меньшей скорости разложения, а с другой - ускорение выделения фосфатов из аноксических осадков. Тогда работают положительные обратные связи, и система производит больше захороненного органического вещества и соответственно больше О2, и усиление первичной продукции обусловливает положительную обратную связь. Избыточный кислород, если он не употреблен на окисление выходящих из системы восстановителей, таких как окислы железа или сульфат, усиливает разложение и останавливает освобождение фосфатов из осадков. О2 осуществляет отрицательную обратную связь в биотической системе океана. [c.191]

Структурная схема линейной математической модели следящего привода с корректирующим устройством принимает вид, показанный на рис. 3.28. По сравнению со схемой на рис. 3.21, 6 здесь появилась дополнительная отрицательная обратная связь по ускорению выходного звен ) с коэффициентом пропорциональности / у. Из сравнения выражений (3.170) и (3.204) ясно, что передаточный коэффициент Ау. при использовании корректирующего устройства остается неи <менным, но постоянная времени 7 у несколько возрастает. Можно допустить увеличение постоянной [c.254]

Откуда видно, что дополнительная отрицательная обратная связь по перемещению гидроцилиндра эквивалентна отрицательной обратной связи по перепаду давления рц в гидроцилиндре. При чисто инерционной нагрузке согласно уравнению (12.111) такая дополнительная обратная связь создает сигнал по ускорению поршня гидроцилиндра. Из уравнений (12.110), (12.111), (12.112) и (12.120) при Kqp = О, Qnep — О имеем mVа 1 (1 + оп) Рц [c.349]

На рис. 54, б изображена схема взаимодействия управляющего вращающего момента Ту р, и противоположных ему по направлению вращающих моментов Т ,,. и Результирующий вращающий момецт ST сообщает маховику ускорение. Демпфирующий вращающий момент, входящий как составляющая в сумму моментов ЕГ, представ.г1яет собой отрицательную обратную связь. Однако поскольку для большинства первичных двигателей с [c.153]

Для гетерогенных катализаторов первый путь можно связать с увеличением или уменьшением поверхности и дисперсности катализатора, второй — с положительным или отрицательным модифицированием поверхности или же вообще с заменой катализатора одной природы на катализатор другой природы. Для гомогенных катализатот ров первый путь может реализоваться в явлении автокатализа и обратном ему явлении расходования катализатора в качестве компонента реакции, второй — в эффектах ускорения и торможения действия неорганических и органических катализаторов вследствие влияния растворителей, примесей и разных заместителей в молекуле катализатора. [c.14]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология