Запас устойчивости по амплитуде

Пользуясь уравнением (3.127), определим сдвиг по фазе прн частоте среза я )р (Шср) и найдем граничную частоту Ир, при которой % (f r) — —180°. Завершим расчет и построение логарифмических характеристик определением запасов устойчивости по фазе и амплитуде в зоне отрицательных значений ФЧХ i )p (соср) и ЛАХ Lp ( up) [c.261]

Для устойчивости системы необходимо, чтобы были обеспечены запасы по фазе и амплитуде, [c.128]

Если в результате анализа получим достаточные значения коэффициентов запаса устойчивости по фазе и амплитуде > [c.322]

Величина возмущения, необходимая для развития неустойчивости, варьируется в широких пределах, от уровня обычных случайных пульсаций до колебаний давления с амплитудой порядка величины среднего давления в камере. Из-за того что высокочастотная неустойчивость обусловлена сложным взаимодействием разных факторов, не существует простых методов оценки величины возмущения, способного привести к неустойчивой работе конкретного двигателя. Поэтому запас устойчивости ЖРД обычно определяют наложением искусственного дозированного возмущения (см. [65], гл. 10). [c.176]

Очень часто регулируемый параметр изменяется по периодич. закону, совершая незатухающие колебания с постоянной амплитудой вокруг среднего значения. Этот случай часто имеет место при релейном регулировании. Подобный характер изменения регулируемого параметра может являться результатом двух обстоятельств. Во-первых, линейная система, описываемая линейными дифференциальными ур-ниями, может находиться на границе устойчивости ничтожное изменение параметров системы в ту или иную сторону превращает ее в устойчивую или, соответственно, неустойчивую, и колебания регулируемого параметра становятся затухающими или расходящимися. Естественно, что подобные САР не имеют никакого запаса устойчивости,и применение их не должно допускаться, ибо небольшие ошибки (округления, допуски) при проектировании и изготовлении могут привести систему к потере устойчивости. Во-вторых, у нелинейных систем (описываемых нелинейными дифференциальными ур-ниями) могут возникать незатухающие колебания с постоянной амплитудой при отсутствии возмущений колебательного характера (напр., при скачкообразном возмущении и последующем сво- [c.287]

Графические зависимости ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура регулирования дают важную информацию о динамических свойствах проектируемого следящего привода. Согласно критерию Най-квиста следящий привод устойчив, если разомкнутый контур содержит устойчивые звенья и ФЧХ контура при частоте среза l p ( ср) не достигает —180°. Угол, на который ФЧХ не доходит до указанной границы при Иср, называют запасом устойчивости по фазе (см. рис. 3.25). Расстояние от оси абсцисс до ЛАХ при частоте перехода ФЧХ границы —180° называют запасом устойчивости системы по амплитуде Lgy. На рис. 3.25 ilJay = 75°, [c.247]

С уменьшением межатомного расстояния силы притяжения возрастают и потенциальная энергия понижается . На очень малых расстояниях силы отталкивания начинают преобладать над силами притяжения, потенциальная энергия резко и неограниченно возрастает. На некотором расстоянии Го силы отталкивания и притяжения уравновешиваются и потенциальная энергия принимает минимальное значение (устойчивое, невозбужденное состояние молекулы). В возбужденном состоянии молекула обладает повышенным запасом потенциально энергии и поэтому менее устойчива. Горизонтальные прямые, заполняющие потенциальную яму (рис. 4), соответствуют возможным (квантованным) уровням колебательной энергии молекулы. Их размер пропорционален амплитуде колебаний атомов около равновесного положения Го. При значении колебательного квантового числа и = со связь в молекуле разрывается. [c.17]

Таким образом, учет взаимного влияния климатических и гидрологических процессов показал, что изменения средних значений запасов влаги, речного стока, испарения, амплитуды температурных колебаний поверхности суши за многолетний период времени имеют автоколебательный характер. Этот факт противоречит существующим постулатам стохастической гидрологии. Описание многолетних колебаний речного стока, уровней водоемов простыми цепями Маркова (или их усложненными модификациями), т.е. линейными уравнениями, неудовлетворительно с физической точки зрения, так как их решения единственны и глобально устойчивы. С учетом термодинамики необратимых процессов это означает, что гидрологическая система во всем диапазоне изменения своих параметров (температуры, скорости и влажности воздушных масс и т.д.) находится на термодинамической ветви и никогда не теряет устойчивость. Это очень смелое предположение, так как большинство реальных физических систем при достаточном удалении от состояния термодинамического равновесия ведут себя сложным образом. Но никаких оснований предполагать, что неустойчивости с существенно нелинейными эффектами, свойственные движению воздушных масс, движению воды в речном бассейне, процессам кристаллизации, конденсации и испарения воды, при усреднении исчезают, и гидрологическая система все время находится в устойчивом состоянии. [c.180]

Одним из факторов стабилизации, уменьшающим случайные отклонения среднего уровня автоколебаний в связи с неточностями работы регулирующей системы, является такой режим работы нагревателя, который обеспечивает создание устойчивых автоколебаний большой амплитуды и частоты в широком интервале изменений теплового состояния системы. Это достигается путем повышения запаса мощности нагревателя и уменьшения степени его теплоизоляции от окружающего пространства при максимально больших и одинаковых скоростях нагрева- [c.78]

В некоторых случаях величины грду и Цу входят в число исходных данных при проектировании следящих приводов. Рекомендуемые значения запасов устойчивости по фазе и амплитуде составляют = 30°...40° и Z-ву = 6...8 дБ. Основные способы достижения требуемых запасов устойчивости следящего привода — уменьшение добротности ko корректирующего контура и применение корректирующих устройств. [c.247]

Коэффициент запаса устойчивости ((й1тр/шрт = 282/209= 1,35) вполне удовлетворительный. Приняв далее рт = р1т = 17,5 кг/м, /= /1 = 0,337 МПа, из формул (121), (123) получим р=1,24 м , р/=1.84 задавшись амплитудой [c.114]

Пример. Выясним, какими должны быть ЛАХ и ЛФХ разомкнутого контура рассмотренной в приме)5ах в параграфах 4.2 и 4.3 системы, чтобы она была устойчива. ЛАХ и ЛФХ разомкнутого контура получим, сложив ЛАХ и ЛФХ интегрирующего и колебательного звеньев. Предположим сначала, что Тз < <.Тх и К = I. Тогда ЛАХ и ЛФХ разомкнутого контура будут такими, как на рис. 4.8, а. Эти характеристики показывают, что замкнутая система устойчива, так как имеются запасы пофазефзац и по амплитуде зап- Однако при уменьшении коэффициента относительного демпфирования 2 система может стать неустойчивой. Устойчивость системы может также нарушиться при увеличении коэффициента усиления К- Если Т > то при К > I система неустойчива (рис. 4.8, б). Приведенные выиоды об устойчивости системы полностью согласуются с результатами анализа системы, приведенного в примерах (см. параграфы 4.2 и 4.3). [c.121]

Среднечастотная область ограничивается частотами и г. от значения которых зависят зааасы устойчивости по фазе и амплитуде. а следовательно, и максимальное перерегулирование Ощах-Для того чтобы запас по фа е составлял 45° и < 30 %, значения ординат точек, лежащих на желаемой логарифмической характеристике при частотах иц и <а должны быть соответственно 1 = 16 дБ L 1б дБ. [c.164]

Ясно, что зарас динамической устойчивости определяется неиспользованной площадью def. которая будет тем больше, чем выше коэффициент запаса статической устойчивости в лослеава рнйном режиме (см. амплитуду кривой 2 на рнс. 15-3). [c.270]

Расчеты показали, что как-по деформативности, так и по устойчивости трубопровод в зоне контакта с ригелем имеет достаточные запасы. Помимо этого был выполнен расчет на динамический удар. Было принято, что труба может подниматься над ригелем на высоту 5 см (выбрана максим ьная величина амплитуд вибраций, возникающих при увеличении пролета от 15 м - проектные, до 45 м). По результатам расчета деформация компонора составляет около 0,03 см. Тем сашм даже в крайних случаях нагружения практически нет овализации трубы 720x8), [c.8]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология