Гидропривод с корректирующим устройство

Рис. 3.30. Структурная схема линейной математической модели следящего гидропривода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

Рис. 3.26. Следящий гидропривод с механическим управлением и гидравлическим корректирующим устройством

Следящий гидропривод с механическим управлением и гидравлическим корректирующим устройством. Высокая точность слежения привода необходима при обработке деталей по копиру на токарных и фрезерных станках. [c.249]

Следящий гидропривод с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством. Широкое при- [c.256]

Условия устойчивости гидропривода, как было выяснено в предыдущих параграфах, зависят от требований, предъявляемых к его быстродействию, степени демпфирования, создаваемого силами трения, а также от допустимого расхода жидкости из системы питания при равновесном состоянии гидропривода, т. е. от герметичности распределителя. Если необходимо получить высокую добротность Ьг гидропривода при наличии большой приведенной к штоку массы т и малых значениях коэффициента относительного демпфирования ц, то для обеспечения устойчивости гидропривода приха с[ится применять корректирующие устройства. Известны следующие методы корректирования гидроприводов с дроссельным регулированием. [c.346]

На рис. 2 показана принципиальная схема автоматизированного гидропривода с управлением режимами подач по заданной программе при помощи дросселя с регулятором и гидравлической корректирующей обратной связи по скорости. Масло от главного насоса 14 по нагнетательному трубопроводу 13 через дроссель 12 с регулятором типа Г55-14 и по трубопроводу 10 через золотник 9 реверса поступает в рабочую полость цилиндра 7. Затем из штоковой полости цилиндра 7 оно проходит по сливному трубопроводу 8 через золотник 9 реверса по трубопроводу И, через второй золотник 33 реверса по трубе 32, через регулируемый дроссель 47 (измеритель расхода диафрагменного типа) и по сливной трубе через подпорный кран 44 сливается в бак. Одновременно масло по трубам 45 и 46 через диафрагменные отверстия акт поступает в полости цилиндра управления 5 , в котором создается перепад давления, перемещающий поршень 35. Диафрагмы пит обеспечивают плавное перемещение поршня 35. При изменении перепада давления в цилиндре управления 34 поршень 35 перемещает шаблон 37 корректирующего устройства. В конце рабочего хода переключаются электрогидравлические золотники 9 п 33 реверса. От насоса 18, питающего устройство управления гидросистемы, через золотник 33 по трубе 48 масло поступает в цилиндр 43 и перемещает его поршень 42 и шток 39 (поддерживаемые до поступления масла в цилиндр 43 в верхнем положении пружиной 41) вниз по схеме. При перемещении вниз шток [c.50]

В отношении механизмов с промежуточными положениями и постоянной нагрузкой, таких, как механизмы наклона. Небольшие утечки масла в таких приводах вызывают самопроизвольное изменение положения печи, что чревато аварией. Механизмы с гидроприводами, с остановкой в крайних положениях, например механизмы подъема и поворота свода, находятся в более благоприятных условиях. У механизмов перемещения электродов, хотя они и должны принимать любые промежуточные положения, самопроизвольные перемещения не столь опасны, так как эти механизмы управляются автоматическими устройствами, непрерывно корректирующими их положение. [c.74]

Если значение показателя М неудовлетворительное, то уменьшают коэффициент обратной связи ко. с или вводят в структуру гидропривода корректирующее устройство. Наиболее простое корректирующее устройство (КУ) показано в схеме следящего гидропривода на рис. 4.12. Оно представляет собой камеру с плавающим поршнем и дросселем, соединенную с магистральными линиями вблизи гидродвигателя. При колебаниях выходного ввена в воне фиксации благодаря корректирующему устройству возрастают перетечки жидкости, что способствует увеличению коэ ициента г. п- В период свободного перемещения поршня в камере корректирующего устройства коэффициент к, утечек [c.311]

Эффективность применения рассмотренного корректирующего устройства в следящем приводе с механическим управлением (см. рис. 3.26) можно оценить по функции (3.133) и выражениям, приведенным на с. 205, 214, 215. Рассматриваемый следяш,ий привод имеет = 1 и ко. с = 1- При вычислении величин ки. м, Т1 и подставим значения ку и кс, скорректированные по формуле (3.198). Остальные параметры линейной математической модели следящего гидропривода с механическим управлением определим, как изложено в п. 3.6 и 3.7. Анализ динамических свойств следящего гидропривода с корректирующим устройством удобно выполнить корневым или операционным методом, как это описано в п. 3.8. [c.252]

Из рис. З вйдно значительное уменьшение нестабильности подачи гидропривода при применении корректирующего устройства (кривая 4). [c.53]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология