Коэффициент передаточный привода

Аналитическая связь общего передаточного коэффициента следящего привода и ошибки Ау слежения при установившемся движении с параметрами следящего привода согласно формуле (3.11) имеет вид [c.210]

С помощью формулы (3.104) можно убедиться в том, что передаточная функция этого соединения приводится к полученной выше передаточной функции апериодического звена. Заметим, что рассмотренное устройство (см. рис. 3.5) имеет единичную обратную связь только при одинаковых плечах рычагов АОВ w. OD. При различных плечах рычагов коэффициент отрицательной обратной связи будет отличаться от единицы. [c.98]

У ( в. м е. п/ о. с) ( 0. п/ о. с) и Сравнение результирующего уравнения с выражением (3.10) позволяют найти формулы для общего передаточного коэффициента следящего привода и установившейся ошибки Ау слежения [c.165]

В соответствии с обозначенными на рис. 3.16, в плечами рычажной передачи 5 получаем выражения для передаточных коэффициентов следящего привода [c.211]

По формуле (З.П) находим общий передаточный коэффициент следящего привода и ошибку слежения при установившемся движении [c.211]

Проверим полученные величины к . и ко. с по формулам (3.11). Общий передаточный коэффициент следящего привода без усилителя мощности [c.227]

При проверочном расчете установившихся режимов работы определяют величины к , к, и Ау по коэффициентам передаточной функции. При этом учитывают, что умножению переменной в области изображений на 5" соответствует п-й производной по времени в области оригиналов. И выражения (3.192) для рассматриваемых режимов работы следящего привода находим уравнения [c.244]

Расчет основных параметров дросселирующих распределителей следящих приводов с механическим управлением начинают с выбора величины перекрытия или Лц и определения рабочего смещения золотника относительно втулки. Исходными величинами при этом служат допустимая ошибка слежения при основном режиме работы привода и принятые передаточные коэффициенты силовой механической передачи k . п и цепи обратной связи /Sq. о- На основании выражения (3.11) [c.185]

Передаточные коэффициенты рассматриваемого следящего привода можно приближенно выразить зависимостями [c.210]

Динамические свойства линейной математической модели следящего привода можно в полной мере выяснить решением (интегрированием) общего дифференциального уравнения операционным методом с использованием передаточной функции [4, 17]. Решение линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами содержит элементарные функции, которые полностью отражают характер движения выходного звена следящего привода. Вид указанных элементарных функций существенно зависит от корней характеристического уравнения. На этом основан корневой метод анализа следящих приводов. Такой метод наиболее эффективно применять, когда порядок дифференциального уравнения и соответственно степень характеристического уравнения не выше четвертой. Формальный метод получения характеристического уравнения по передаточной функции состоит в приравнивании нулю полинома по степеням 5 в знаменателе. При этом, чтобы выделить процедуру определения корней, нередко переменную 5 заменяют на величину г, обозначающую корни уравнения. [c.215]

Величина (а должна быть па порядок меньше полного времени переходного процесса, заданного прн проектировании следящего привода. При недостаточном быстродействии значение ц сниж .ют, увеличивая проводимость постоянного и переменного дросселей. Общий передаточный коэффициент А, и установившуюся ошибку Ау слежения целесообразно проверить по формуле (3.12). [c.230]

У электрогидравлических усилителей при номинальном входном сигнале ориентировочное смещение золотника от среднего положения Хо ном = 0,5.-.1,0 мм. В общую математическую модель следящего привода коэффициенты feg. р. у и fe входят сомножителями. При их перемножении величина Хо.вом сокращается, поэтому выбор ее не влияет на общий передаточный коэффициент fe и добротность feo контура регулирования. [c.239]

Исходными данными для расчета электромеханической части следящего привода служат требуемый передаточный коэффициент А и показатели точности скоростная ошибка слежения Ау — [c.320]

Передаточные функции системы регулирования с дроссельным клапаном на байпасе в основном не отличаются от соответствующих функций для системы регулирования с насосом (привод с переменным числом оборотов). Следует только отметить, что в знаменатель уравнения (II, 108) входит произведение А В, которое аналогично величине АВ в том смысле, что оно характеризует динамику измерительной аппаратуры, регулятора, исполнительного механизма и регулирующего клапана, применяемых в байпасной системе регулирования. Но вместо члена /Сут., входящего в уравнение системы с насосом (привод с регулируемым числом оборотов), в рассматриваемом случае к коэффициенту утечки /Сут. прибавляется член /С , который характеризует составляющую [c.120]

Для полного анализа работы различных регуляторов температуры необходимо рассмотреть статические характеристики печи, представляющие собой зависимость температуры в рабочей камере от нагрузки (расхода мазута) в различные периоды нагрева садки. Эти характеристики дают возможность выявить величину и пределы изменения передаточного коэффициента объекта регулирования. Значительное изменение передаточного коэффициента за цикл нагрева приводит к ухудшению качества регулирования колебаниям регулируемого параметра с большой амплитудой и смещению уровня регулируемой величины. [c.276]

Например, на мазутных термических печах с выдвижным подом передаточный коэффициент за время выдержки металла при 900° С меняется в 6—7 раз. Применение в этих условиях пропорциональных регуляторов, которые обеспечивают автоматическое перемещение регулирующего органа, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра (температуры), приводит к смещению уровня регулируемой величины ( остаточной неравномерности ) на 30—40 град, и более [113, 161], что недопустимо по технологическим условиям. [c.276]

Мощность и коэффициент полезного действия. Аппараты и машины, кроме производительности, характеризуются также мощно-с т ь ю, т, е. работой, затрачиваемой или получаемой в единицу времени. Обычно мощность выражают в киловаттах (квт) или в лошадиных силах (л. с.). Необходимо отличать мощность, затрачиваемую на валу данной машины, от мощности двигателя, который приводит машину в движение. Мощность двигателя вследствие потерь энергии в передаточных механизмах всегда должна быть больше мощности, требующейся на валу аппарата или машины. [c.18]

Для определения передаточных функций Слг, у(5) иОд,, р (х) остается найти значения коэффициентов Ь (10.64) и с (10.66). Используя формулы (10.88) и (10.94), приводим формулы (10.64) и (10.66) к виду [c.407]

Выражения для отдельных передаточных функций и коэффициентов усиления не приводятся, так как их легко получить из [c.534]

Наклонный обогреваемый конвейер 4 длиной 6 м предназначен для подачи кира из лотка в ковш скипового подъемника 5 и может загружаться по всей длине лотка. Конвейер имеет сплошной однозаходный шнек постоянного диаметра (300 мм) с шагом 240 мм, который опирается на две промежуточные и две конечные опоры. Привод осуществляется от электродвигателя типа АО-2-52-4 мощностью 10 кВт через редуктор типа РМ-500-Ш с передаточным отношением 31.5. Внутренний корпус конвейера имеет желоб из продольной половины трубы диаметром 325 мм с толщиной стенки 8 мм. Его боковые стенки выполнены из листовой стали и соединяются с наклонными стенками приемного лотка. На наружной поверхности желоба приварены ребра жесткости с отверстиями для прохода пара и конденсата. Наружный корпус выполнен из трубы диаметром 377 мм с толщиной стенки 9 мм и приварен к внутреннему корпусу. Зазор между корпусами образует паровую рубашку, которая снабжена манометрами для регистрации давления пара и предохранительными кла-Т[анами для сброса пара при превышении допустимого давления. Обогрев корпуса конвейера способствует дальнейшему нагреву кира. Кроме того, повышение температуры поверхностного слоя кира, контактирующего с корпусом конвейера, снижает коэффициент трения и соответственно усилие транспортирования. [c.203]

В случае отказа цепи входного сигнала одного из каналов трехканального привода W (х) = 2 (5)/3. Эта передаточная функция справедлива для нейтрального положения золотника, когда заслонка отказавшего канала не упирается в сопло, т. е. при условии 1 = ЗСд/г/2й , где I — входной ток Сд — жесткость заслонки — коэффициент усиления моментного мотора. [c.207]

Наличие у системы постоянной времени т, характерной для привода с переменным числом оборотов и другой связанной с ним регулирующей аппаратуры, является причиной того, что передаточная функция системы становится квадратичной и обращается в нуль при 5=—1/т . При этом коэффициент усиления системы К принимает максимальное значение, которое может быть получено при использовании регулятора с пропорциональной характеристикой. Если величина К становится слишком большой, то переходный процесс будет колебательным. [c.119]

Рассмотрим, в каких случаях для привода первой ступени насоса целесообразно применять гидромуфту. Коэффициент полезного действия гидромуфты равен ее передаточному отношению [c.190]

Так как эти звенья привода имеют очень малую скорость, то кинетическая энергия их будет также мала, а при передаче этой энергии на вал тормоза она делится на передаточные числа зубчатых пар и таким образом еще уменьшается во много раз. Поэтому на валу тормоза будет настолько малый крутящий момент, что его в расчет можно не принимать. Динамический момент Мд также мал и его можно также не принимать в расчет, а учитывать коэффициентом динамичности К = 1,05— 1,10. [c.148]

В приводе с золотником осевого перемещения исключен ряд недостатков конструкции ГУ момента с поворотным золотником. Так, путем изменения передаточного отношения редуктора и шага винтовой пары можно в широких пределах изменять коэффициент усиления в прямой цепи воздействия и в обратной связи привода. В результате длину рабочего окна и его проходное сечение выполняют достаточным для пропуска больших потоков масла к ГМ, и, таким образом, гидравлическая часть привода не лимитирует скорость привода. [c.521]

В самом деле, изменение передаточного коэффициента звена к на величину Ак приводит к изменению выходной величины этого звена у. При этом [c.152]

Подставив в выражения (со) и т) (со) величины круговой частоты колебаний в диапазоне О < со << Шшах> найдем по формулам (3.175) и (3.176) значения АЧХ и ФЧХ и для наглядности построим графически характеристики (со) и 1 з (со) (рис. 3.22). Нетрудно убедиться, что значение АЧХ при нулевой частоте равно передаточному коэффициенту следящего привода [c.233]

Расчет параметров и выбор основных агрегатов следящего привода с электрическим управлением начинают с определения общего передаточного коэффИ1 иента привода и коэффициента ки силовой механической передачи. В случае позиционирования выходного звена от среднего (нейтрального) положения исходными для расчета данными служат максимальное напряжение Хп,ах управляющего сигнала и соотЕетствующие максимальные перемещения 1/п,ах рабочего механк1зма в обе стороны. Максимальное перемещение выходного звена объемного двигателя /д щах назначают из условий расположения привода на машине и стыковки с рабочим механизмом. [c.236]

Структурная схема линейной математической модели следящего привода с корректирующим устройством принимает вид, показанный на рис. 3.28. По сравнению со схемой на рис. 3.21, 6 здесь появилась дополнительная отрицательная обратная связь по ускорению выходного звен ) с коэффициентом пропорциональности / у. Из сравнения выражений (3.170) и (3.204) ясно, что передаточный коэффициент Ау. при использовании корректирующего устройства остается неи <менным, но постоянная времени 7 у несколько возрастает. Можно допустить увеличение постоянной [c.254]

Коэффициент полезного действия привода шнека наиболее удобно определять по способу, который в скрытом виде учитывает реальную мощность в зацеплении [8]. Следуя этому методу и его символике, составим выражения для кинематического Ос и динамического ооо передаточных отношений редуктора. Кинематическое отношение равно Юрт/сошн, т. е. 000 = 113, а динамическое отличается от кинематического добавкой при каждом значении 3 множителя т) , где 11 — КПД рядового редуктора, полученного из эпициклического при остановленном водиле, а к . [c.62]

Полученное ранее соотношение (19) при произвольно назначаемых коэффициенте к и передаточном числе г может быть меньше, равно или больше единицы. В последые.м случае при малых скоростях привода будет и.меть место генераторный режим двигателя Д1. На рис. 2, а—в приведены механические характеристики привода, построенные по уравнению (8) для указанных значений неравенства (19). Ломаная линия, состоящая из отрезков ОВ и ВС, есть геометрическое место точек [c.65]

Индивидуальный привод имеет ряд иреимушеств в сравнении с групповы.м и поэтому широко применяется в производстве азокрасителей. Он выгоден тем, что занимает немного места, легче обслуживается, не требует передаточных ремней, имеет более высокий коэффициент полезного действия. [c.135]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология