Оптимальность по быстродействию

Рассмотренная задача относится к задачам об оптимальном по быстродействию управлении с закрепленными концами траектории движения системы, т. е. с фиксированными начальным и конечным состояниями системы. [c.226]

Этот метод также не является оптимальным по быстродействию, однако позволяет получать случайные числа с "точным" нормальным распределением [64]. [c.88]

На примере управления простейшим технологическим объектом ниже рассмотрена задача синтеза регулятора, оптимального по быстродействию. [c.377]

Приведенная в начале этого параграфа задача об оптимальном по быстродействию управлении двигателем строго может быть решена на основе принципа максимума. [c.228]

Рис. 23. Синтез управления оптимальной по быстродействию устойчивой системой (линии переключения).

Ухудшение качества оптимальной по быстродействию системы при отсутствии полной информации об объекте и среде можно проиллюстрировать на рассмотренном примере. Если при [c.98]

Кроме того, чем ближе система к оптимальности, чем она сложнее, тем все более дорогой ценой дается ее дальнейшее улучшение. Все больший объем информации требуется обрабатывать, все более трудоемкие алгоритмы приходится реализовать [218]. Оптимальные системы функционируют оптимально только при заранее известных сигналах на входах системы, например, только при ступенчатых или только при случайных воздействиях с заранее известными характеристиками любая неопределенность во внешней среде ухудшает качество процессов в системе. Так, наличие шума в канале управления оптимальной по быстродействию системы резко увеличивает время достижения цели (рис. 4.5, [139]). Выигрыш, даваемый оптимальной [c.108]

Новосельцев В. Н., Оптимальные по быстродействию системы управления при наличии случайных помех. Автоматика и телемеханика, т. 23, № 12, 1962. [c.305]

Проведенные исследования с использованием соответствующих моделирующих программ показывают, что при воздействии на систе. 1у постоянного внешнего возму щения в условиях, когда динамические свойства объекта гю каждому из каналов остаются постоянными, приводит к тому, что динамика поведения предлагаемой каскадной системы при определенных условиях (в зави-си.мости от выбора оптимальных настроек регуляторов) сравнима по основным показателям качества с традиционной систе.мой. В то же вре.мя при из.менении динамических свойств объекта, когда каскадная система с аналоговыми регуляторами, настроенная на исходный объект, ста1ювится не оптимальной по быстродействию и дина.мической ошибке, а также воз.можны ситуации потери ус- [c.210]

Следовательно, оптимальной по быстродействию при отсутствии ограничений на число уровней является структура в виде бинарного дерева, и это хорошо согласуется с результатами, известными из теорш алгоритмов и баз даншк. Однако, характер зависимости С от / показывает, что самый большой выигрыш дает переход от одноуровневой к двухуровневой структуре, переход к трехуровневой структуре сопровождается гораздо меньшим эффектом, а дальнейшее наращивание числа уровней очень слабо улучшает значение критерия. Кроме того, в действительности при увеличении числа уровней в системе возрастают затраты на передачу информации между уровнями, которые вместе с друхими факторами снижают оперативность иерархической системы. Поэтому весьма вероятно, что в реальной системе зависимость О от / имеет минимум в области значений от двух до четырех, в зависимости от обпхей размерности системы. [c.95]

Рис. 4.1. Ухудшение качества оптимальной системы при отсутствии полной ииформацни о системе и среде. При расчете оптимальной по быстродействию системы было принято, что иа ее вход можно подавать максимально допустимый сигнал и — щ-, фактически на вход поступает сигнал, равный не u , а Оптимальное быстродействие достигается, очевидно, только при max= l-При тах> 1 возникает колебательный переходный процесс, при max риодический в обоих случаях быстродействие падает, а время окончания процесса Г >

Рис. 4.5. Действие помех на оптимальную по быстродействию систему. Рассматривается оптимальная по быстродействию система второго порядка, управляемый объект в которой описывается уравнениями Ха=Х1. Х = и, где дгц —выходная координата системы, дп —скорость ее изменения. Управляющее устройство вырабатывает релейное управление и, равное + 1 или —1, которое при наличии случайных возмущений в канале передачи управления поступае на вход объекта в искаженном помехами виде, а) Оптимальный процесс при отсутствии помех б) процесс в системе при действии случайных возмущений. На графике скорости видны изломм, соответствующие изменению знака управляющего сигнала с + 1 на —1 или наоборот, нз-за чего переходный процесс в системе затягивается более чем

Справочник химика 21

Химия и химическая технология