Регуляторы аналоговые

Исследуя процесс с помощью аналоговых машин, Филд нашел, что оптимальные настройки регулятора процесса при низких скоростях потока составляют зона пропорционального регулирования 260% скорость изодрома 32,5 перестановки в минуту и настройка предварения 0,054 мин. Он получил следующие ответы на семь поставленных выше вопросов [c.146]

В то время как все сказанное выше касалось только применения цифровых машин при управлении процессами, можно считать перспективным использование для некоторых видов регулирования, например, небольших аналоговых регулирующих приборов специального назначения . До сих пор все эти приборы проектировались только для выполнения специфических работ. По своей сложности и сфере применения они эквивалентны обычным программным регуляторам, способным, кроме всего прочего, производить ограниченный круг расчетов. При этом машина получает возможность несколько изменять программу как по величине, так и по времени использования. [c.165]

Таким образом, на ЭВМ реализуется либо цифровой вариант аналогового регулятора (при малых интервалах квантования), либо цифровой регулятор (при больших интервалах квантования). [c.267]

Айн, диФ — пропорциональный, интегральный и дифференциальный параметры регулирования (стабилизации), определяемые в ходе синтеза алгоритмов г — задание аналогового регулятора т — время такта. [c.364]

Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184]

Аналоговые машины могут быть использованы также для управления отдельными технологическими процессами. Работая в натуральном масштабе времени, они приводят в действие различные регуляторы, удерживая процесс в требуемом режиме. Более [c.350]

Устройства связи измерительной техники и локальных регуляторов с вычислительной машиной — интерфейсы — не отличаются сколько-нибудь значительно от интерфейсов, используемых для других типов объектов управления. Вся система включает модули, обеспечивающие аналоговый вход — числовой выход, числовой вход — аналоговый выход и прерывающие входы. Функционально интерфейсы содержат аналогово-цифровые преобразователи сигналов и преобразователи сигналов из цифровой формы в аналоговую. При атом большинство сигналов с измерительных устройств поступает в аналоговой форме, в то же время сигналы на управление могут поступать и в цифровой форме и в аналогово цифровой— при прямом числовом управлении. Передача сигнала на машину более высокого уровня осуществляется в цифровой форме сигналы на управление с машины более высокого уровня на машину более низкого уровня передаются также в цифровой форме. [c.254]

Наиболее полный анализ той или иной системы автоматического регулирования на устойчивость, при котором отражался бы характер процесса регулирования, возможен при непосредственном подключении реального регулятора к математической модели, набранной, например на аналоговой машине, или при совместном исследовании этой модели и уравнения регулятора (см. главу VII). [c.110]

На практике при выборе системы регулирования и подборе настройки регуляторов мы поступали следующим образом. Сначала на аналоговой машине ИПТ-5 набиралась математическая модель процесса. Для этого уравнения (VII,1) и (VII,2) с учетом воздействия на температуру смеси исходных компонентов были представлены в машинном виде [c.193]

Далее к аналоговой машине через электропневматический и пневмоэлектрический преобразователи подключали пневматический регулятор и исследовали поведение системы. На рис. VI1-3 представлена схема набора уравнений (VII,3), (VII,4) и [c.193]

В других случаях (рис. VII-4) уравнение регулятора, а также уравнения (VII,3) и (VII,4) набирались на аналоговой машине и совместно решались. [c.194]

Совместное решение уравнений объекта и регулятора с учетом возмущений, действующих на объект, приводит к созданию замкнутой системы регулирования. Это решение производится методом математического моделирования обычно на аналоговых вычислительных машинах. При моделировании на машинах легко изменяются параметры отдельных элементов исследуемой системы (свойства объекта, настройки регулятора) и выясняется влияние этих изменений на работу системы в целом. [c.35]

Обычные аналоговые системы регулирования не обеспечивают оптимального технологического режима, так как параметры производственных процессов с течением времени меняются (т. е. меняется математическая модель процесса), а коэффициенты настройки регулятора остаются неизменными и поэтому не оптимальными. Настройка регуляторов с помощью самонастраивающихся систем не эффективна, так как требует довольно продолжительного анализа характеристик систем. Поэтому наиболее целесообразно применение адаптивных систем управления, которые вырабатывают-управля- [c.76]

При моделировании технологического процесса мы добиваемся возможно полной адекватности электронной модели и процесса. При этом в равной степени можно утверждать, что электрические процессы, протекающие в аналоговой вычислительной машине, отражают химико-технологический процесс или, что химико-техно-логический процесс отражает электрические процессы, протекающие в данной схеме аналоговой вычислительной машины. Следовательно, можно проектировать процессы таким образом, чтобы часть (или все) функции САУ могли быть возложены на сам процесс или на процесс, организованный параллельно основному и осуществляющий, помимо получения желаемого продукта, управление основным технологическим процессом. Параллельно работающий химико-техноло-логически процесс в данном случае является технологическим, аналогом электронного (или пневматического) регулятора. [c.488]

Простота вычислительного алгоритма ОР-метода позволяет при работе управляющей микро-ЭВМ в реальном масштабе времени осуществить такие принципы управления, которые по своему уровню радикально отличаются от цифрового копирования обычных аналоговых регуляторов. Скажем, возможна оптимизация управления с помощью периодически повторяющихся в многократно ускоренном темпе экспресс-прогнозов протекания процессов на основании измерений внешних воздействий и текущего состояния объекта. При этом расширяется в сторону быстродействия и круг объектов, где возможно осуществить прямое микропроцессорное управление подобного уровня. [c.101]

Как следует из схемы, представленной на рис. 3.2, система управления может потребоваться для управления как режимом работы прибора, так и некоторыми внешними процессами, в контроле за которыми может принимать участие сам прибор. Требуемый механизм управления может обеспечиваться стандартными аналоговыми или дискретными регуляторами с помощью обычных методов схемотехники. Однако в качестве блоков управления все чаще используются компьютеры, либо встроенные в прибор, либо находящиеся вне установки, но связанные с ней посредством соответствующего устройства сопряжения. Конструкции последнего типа иногда называют автоматизированными измерительными системами. [c.99]

В САР процессов очистки сточных вод могут применяться также регуляторы непрерывного действия, входящие в комплекс приборов центральной части аналоговой ветви ГСП. [c.47]

Хотя для решения уравнений всей системы управления также можно использовать цифровую вычислительную машину, удобнее это сделать на аналоговой машине. Влияние изменений в настройке регулятора или изменений в агрегате может быть более легко проверено на аналоге, нежели на цифровой машине. [c.417]

Цифровая вычислительная машина должна соперничать по затратам со стандартным оборудованием управления аналогового типа. Цифровая вычислительная машина, прежде чем сможет выполнять какую-либо полезную работу, должна быть снабжена большим числом разных устройств, например для обращения аналогового сигнала в цифровую форму, сканирования входов, вычислений и т. д. С увеличением предъявляемых требований размер машины возрастает относительно медленно, так как цифровая машина сразу может решать несколько задач. С другой стороны, аналоговый регулятор может быть очень простым, если выполняет простую задачу, но сложность его возрастает пропорционально предъявляемым ему требованиям. Поэтому место цифровых вычислительных машин в больших системах управления, а в настоящее время только в очень больших системах. Изменения в конструировании и технологии производства электронных устройств приведут к тому, что [c.430]

В 1930—1940 гг. целью автоматизации являлись автоматический контроль, регистрация и частично автоматическое поддержание заданного значения основных параметров технологического процесса, таких как температура, давление, расход, уровень. Основой автоматической аппаратуры в то время были обычные аналоговые регуляторы, стабилизирующие отдельные параметры процесса, и крупногабаритные, показывающие и регистрирующие вторичные приборы. [c.529]

Системы непосредственного цифрового регулирования (НЦР). При непосредственном регулировании с помощью цифровой вычислительной машины (ЦВМ) аналоговые автоматические регуляторы заменяются ЦВМ, выполняющей их функцию, —стабилизацию параметров технологического процесса. С помощью ЦВМ могут быть реализованы и другие, более сложные функции, например функция оптимизации. [c.549]

Комплекс АКЭСР подразделяется на регулирующие и функциональные блоки и устройства для ввода-вывода информации. К регулирующим относятся регуляторы аналоговые РБА-П, РБА-Ш, регуляторы им- [c.28]

Уже в третьей своей статье Фрэнкс обсуждает и описывает в общих чертах метод использования аналоговых машин для моделирования сложных химических систем, включающих реактор и связанное с ним оборудование для процессов разделения. Особый интерес представляют рассмотренные им методы наладки элементов системы автоматического регулирования, таких, как клапаны и регуляторы, а также данные им вывод уравнения и схема моделирования парциального конденсатора. [c.138]

Поясним изложенное примером расчета системы регулирования температуры в реакторе объемного типа емкостью 1 м3 с так называемой наружной змеевиковой рубашкой (см. рис. 13, в) при производстве олигоэфира, модифицированного хлопковым маслом. Изменение постоянной времени от температуры для упомянутого процесса в выбранном реакторе описывается выражением (206). Расчет качества регулирования осуществлялся с помощью аналоговой вычислительной машины (АВМ). Объем управления моделировался выражением (77), причем исследования проводились для трех значений постоянной времени соответственно для температур реакционной массы 20, 125 и 240° С, т. е. при Тао, Tiss, Тцо. Оптимальные настройки ПИ-регулятора определялись для значения постоянной времени при 125° С. При этом принятым методом рассчитывались значения кривых настроек в координатах Si, So и выбирались оптимальные значения настроек, равные Si = 0,42 и So=2100 мин-. Затем на АВМ моделировался ПИ-ре гулятор с указанными настройками и процесс регулирования температуры при выбранных значениях постояН ной времени. Расчеты, проведенные с помощью АВМ, показали, что регулирование температуры при постоянных времени Т20 и Г240 без изменения значений параметров настройки регулятора вызывает ухудшение качест- [c.107]

Исследовано поведение каскадных систем, содержащих адаптивный трехпозиционный регулятор (АТПР) [1]. Рассмотрены случаи работы системы под воздействием постоянного внеишего возмущения, приложенного ко входу объекта, а также изменения днна.мических свойств объекта по основному и вспомогательному каналам регулирования в результате изменения его нагрузки. При это.м проводилось сравнение соответствующих переходных процессов с поведением традиционной каскадной системы, содержащей аналоговые рег)--ляторы. В качестве типовые объектов, для которых проводились исследования, были выбраны статические объекты с запаздывающим аргументом как по основному, так и вспомогательному каналам регулирования. [c.210]

Проведенные исследования с использованием соответствующих моделирующих программ показывают, что при воздействии на систе. 1у постоянного внешнего возму щения в условиях, когда динамические свойства объекта гю каждому из каналов остаются постоянными, приводит к тому, что динамика поведения предлагаемой каскадной системы при определенных условиях (в зави-си.мости от выбора оптимальных настроек регуляторов) сравнима по основным показателям качества с традиционной систе.мой. В то же вре.мя при из.менении динамических свойств объекта, когда каскадная система с аналоговыми регуляторами, настроенная на исходный объект, ста1ювится не оптимальной по быстродействию и дина.мической ошибке, а также воз.можны ситуации потери ус- [c.210]

Рассматриваемые в докладе модели предназначены для учебных целей. На их основе предполагается не только изучение принципа построения микропроцессорных систем, но и отработка значений параметров цифровых частей систем управления. Для определения этих параметров на одном поле с моделями цифровых систем расположены их аналоговые прототипы. При работе с моделями вначале, исходя из заданного критерия качества управления, определяются параметры настройки регуляторов для аналоговых систем. После этого, ориентируясь по переходным процессам выходных величин прототипов, эксперементально подбирают параметры цифровых систем таким образом, чтобы переходные процессы их выходных величин цифровых систем совпадали с аналогичными переходными процессами прототипов. [c.144]

Следует отметить, что АСР с регуляторами Р25, РС29 отличаются от АСР с соответствующими непрерывными (аналоговыми), или импульсными законами регулирования. [c.168]

Наибольшую точность регулировки обеспечивают электронные регуляторы, собранные на транзисторах и не имеющие измеряющего механизма. Регулировка может вестись в температурном интервале от —250 до -fl800° , причем датчиками служат термопары или термометры сопротивления. Приборы для осуществления электронной или термической обратной связи либо встроены в регулятор, либо могут быть дополнительно подключены. Способ установки заданного значения может быть аналоговым или цифровым. Соответствующий программный задатчик позволяет вести регулирование температуры по определенной программе. Синхронный мотор поворачивает с определенной скоростью задающий потенциометр, что обеспечивает постоянную скорость изменения температуры. В другом варианте соответствующим образом вырезанная шайба вращается вокруг своей оси, в то время как положение ее края контролируется механическим или фотоэлектрическим способом. Снятый сигнал передается на задатчик регулятора. Такой способ позволяет производить изменения температуры по произвольной программе. Электронные регуляторы необходимо дополнять исполнительным механизмом в виде выключающего реле. Кроме того, они не являются показывающими приборами. Для считывания показания должен подключаться независимый измерительный прибор. [c.74]

В настоящее время разработаны бесконтактные двухпозиционные регуляторы, использующие унифицированные сигналы постоянного тока или постоянного напряжения. Они входят в общий комплекс приборов центральной части электрической аналоговой ветви Государственной системы приборов (ГСП). К таким устройствам относится двухпозиционный регулятор Р-321. Его действие основано на последовательном усилении входного сигнала высокоомным усилителем постоянного тока, который выполнен по автогенераторному принципу. На выходе регулятора используется магнитнотиристорный релейный усилитель. Входное сопротивление регулятора для сигнала напряжения от О до 2,5 в —не менее 3 Мом. Выходное управляющее напряжение постоянного тока 24 2 в при мощности 8 вт. Регулятор имеет регулируемую зону возврата 0,05—2%. Для регулирования параметров, подверженных пульсации, прибор снабжен демпфирующим устройством с постоянной времени 0,1—9 сек. [c.44]

Из электрических приборов следует назвать П-регулятор Р-153 с аналоговым выходом 0—5 ма, а также ПИ-регулятор Р-201 с релейным трехпозиционным выходом О 24 в постоянного тока. Входные параметры регуляторов одинаковы по току О—5 и О—20 ма, по напряжению О—2,5 в постоянного тока. Для регулятора Р-153 диапазон настройки коэффициента пропорциональности 0,3—50. Регулятор Р-201 может быть настроен на величину скорости обратной связи 0,2—2,5 процентов в секунду при диапазоне изменения времени изодрома 2—2000 сек. Такие же, как у регулятора Р-201, диапазоны динамических настроек имеет релейный регулятор РП-2, позволяющий формировать П-, ПД-, ПИ- и ПИД-законы регулирования. Этот прибор отличается большим разнообразием входных сигналов. Он имеет два входа для унифицированного сигнала постоянного тока О—5 ма, один вход для сигнала постоянного тока 0—20 ма, один высокоомный вход для сигнала напряжения постоянного тока, два высокоомных входа для подключения дифференциаторов, а также входы для подкЛ ю-чения блоков динамической связи и подстройки динамических параметров и для ввода логических команд. При работе с измерительными блоками И-П2, И-С2, И-Т2 и И-У2 этот регулятор позволяет принимать сигналы от дифференциально-трансформаторных и ферродинамических датчиков, термометров сопротивления, термопар и от датчиков унифицированного сигнала О—5 ма. [c.47]

Многоканальный амплитудный анализатор импульсов вместе со вспомогательными узлами схематически представлен на фиг. 13.29. В его основе лежит преобразователь напряжения в частоту [5, 159]. В нем выходное напряжение синхронного детектора преобразуется в форму, удобную для накопления в памяти анализатора. Преобразователь выдает серии импульсов, частоты следования которых пропорциональны мгновенному значению напряжения на его входе. Напряженность магнитного поля Н управляется импульсами от адресного устройства таким образом, что выдерживается однозначная связь между номером канала и напряженностью поля Н. Регулятор свипирования магнитного поля гарантирует, что именно поле, а не только токи в катушках изменяется соответственно адресному аналоговому сигналу [12]. Во избежание задержек, обусловленных постоянной времени магнита, считывание адреса программируется по треугольному закону (in а triangulor manner). Выходной сигнал регистрируется на самописце или осциллографе. [c.532]

Применявшиеся ранее регуляторы (за исключением позиционных) были аналогового типа. Однако недавно фирма Taylor Instruments o. t разработала цифровой регулятор, который может успешно конкурировать с аналоговыми регуляторами, так как обладает такими преимуществами, как лучшее качество регулирования, неограниченный диапазон изменения параметров настроек, возможность совместной работы с вы- числительными машинами. В настоящее время одной из основных тенденций в разработке регуляторов является использование пневматики и электроники. Другой современной тенденцией в разработке регуляторов является использование струйной техники. [c.544]

Начиная с 60-х годов, в США вопросу применения НЦР уделяется большое внимание. Так, уже весной 1962 г. на заводе по производству этилена фирмы Мопзап о Со. в г. Техас-Сити была установлена ЦВМ, осуществляющая непосредственное регулирование. Однако это было лишь экспериментальное применение НЦР, при котором ЦВМ регулировала незначительное число параметров процесса при одновременном дублировании управления аналоговыми автоматическими регуляторами [60, 61]. [c.550]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология