Уравнения объектов

Вследствие этого машинное моделирование, проводимое для расчета системы автоматического регулирования процесса, должно делиться обычно на две части. Во-первых, полное моделирование необходимо выполнить, пользуясь предварительно составленными уравнениями объекта и регуляторов, чтобы определить характер распространения по технологической схеме любого возмущения и его влияние на производительность и устойчивость работы установки. [c.93]

Уравнения, определяющие процесс регулирования для двух первых случаев, почти всегда являются линейными. Однако поскольку дифференциальные уравнения объекта могут быть нелинейными, то и решаемая система уравнений тоже будет нелинейной. Для последних же трех типов систем уравнения процесса обычно нелинейны и, независимо от сложности самого технологического процесса, требуют применения более сложных методов расчета. [c.111]

Составление уравнений объектов. При рассмотрении данного объекта с целью сформулировать зависимости между входами и выходами (как правило, в виде дифференциальных уравнений), нужно придерживаться следующей методики [c.482]

Матричное преобразование уравнений объекта получается после линеаризации уравнений (Х-108), т. е. приведения их к виду (для приращений) [c.483]

В частном случае уравнения, полученные при использовании метода направленного эксперимента, представляют собой полиномы, коэффициенты которых при входных переменных стохастически независимы друг от друга и отражают влияние этих переменных. Рассмотрим уравнение объекта, полученное методом направленного эксперимента как основу для выбора структуры управления. Задача в этом случае сводится к определению необходимой структуры управления для объектов, критерии управления которыми описываются сепарабельными или частично-сепарабельными полиномиальными функциями [24]. [c.147]

Динамическое программирование. В общем случае, если сформулирован критерий управления и задано уравнение объекта, то -решение задачи управления состоит в отыскании (с учетом ограничений) последовательности управлений Ио, -. , jv— минимизирующей критерий, т. е. решается задача отыскания экстремума сложной функции многих переменных. [c.124]

Пусть, например, в одномерном, для простоты, случае уравнение объекта управления имеет вид [c.124]

Приведем постановку задачи дуального управления [1]. Рассмотрим динамическую систему, описываемую разностным уравнением объекта [1, 21] [c.184]

Уравнение (V. ) совместно с уравнением объекта (IV. 1) описывает статические режимы, поддерживаемые САС [c.169]

Величина 5 равна 892,5/26,5 = 33,7 мин, а а = 2/33,7 = 0,06 мин- при я = 2. Решение уравнения объекта записывается в форме [c.145]

Для каждого объекта на основании физических законов можно составить уравнение, показывающее, как изменяется регулируемая величина X (х) с изменением нагрузки на объект Ai и регулирующего воздействия Мр. Это уравнение называют уравнением объекта [c.14]

Уравнение объекта запишется теперь в виде [c.206]

После того, как регулятор выбран, решается совместно система уравнений объекта и регулятора. [c.35]

Совместное решение уравнений объекта и регулятора с учетом возмущений, действующих на объект, приводит к созданию замкнутой системы регулирования. Это решение производится методом математического моделирования обычно на аналоговых вычислительных машинах. При моделировании на машинах легко изменяются параметры отдельных элементов исследуемой системы (свойства объекта, настройки регулятора) и выясняется влияние этих изменений на работу системы в целом. [c.35]

Различная постановка задачи идентификации привела в свое время к необходимости различать идентификацию в узком и широком смысле. Под идентификацией в узком смысле понимали определение по входным и выходным сигналам коэффициентов известного уравнения объекта, а под идентификацией в широком смысле — построение по этим же данным модели объекта, включающее решение довольно широкого круга задач. Некоторые из этих задач обсуждаются ниже. [c.13]

Для определения по кривой разгона коэффициента усиления к надо взять отношение к Зная к и Т, можно найти уравнение объекта (1—13) и (1—14). [c.30]

Подставляя значения ДМр иД в (1—33) и заменяя Дро на /СД о, получим уравнение объекта [c.51]

Решая совместно уравнения объекта и регулятора, можно построить переходные процессы для различных типов регуляторов, (рис. 25, г—ж). [c.51]

Для правильного выбора автоматического регулятора надо знать не только установившиеся значения регулируемого параметра (статическую характеристику), но и переходную характеристику Х=Цг) скорость изменения параметра, время перехода из одного установившегося состояния в другое и значения параметра X в переходном процессе. Чтобы найти переходную характеристику, надо составить дифференциальное уравнение объекта и, проинтегрировав, решить его. [c.29]

Для определения по кривой разгона коэффициента усиления к надо взять отношение Хс-п к [хь Зная к м Т, можно найти уравнения объекта (1.18) и (1.19). [c.31]

Для проверки динамических свойств системы надо знать переходный процесс системы. Проще всего его получить экспериментально на объекте или на его модели установить регулятор и, изменив нагрузку от Мно ДО М н. макс Проследить 33 изме-нением регулируемого параметра. При проектировании системы иногда приходится заранее знать, как пройдет переходный процесс. Для этого надо составить дифференциальное уравнение объекта и регулятора и из них получить уравнение системы [см. формулы (1.3), (1.5)]. Решив его при определенной ступенчатой нагрузке, найдем переходный процесс. Примеры составления уравнений системы приведены в литературе [1 4], а методы решения их — в учебниках по теории автоматического регулирования. [c.53]

Для определения по кривой разгона коэффициента усиления к надо взять отношение к щ. Зная и Г, можно найти уравнения объекта (V—10) и (V—11). [c.171]

При использовании импульсного метода получают импульсную характеристику (см. рис. 68), по которой графическим интегрированием или планиметрированием может быть построена кривая разгона. При малой продолжительности импульса (к которой прибегают, если нежелательно существенное нарушение работы объекта) построение криЕОЙ разгона затруднительно в этом случае коэффициенты упрощенного уравнения объекта определяют непосредственно планиметрированием [14]. [c.697]

Подставив в уравнение (VI—17) значение тепловой нагрузки AQh и тепло, отводимое испарителем (из уравнения V—10), получим уравнение объекта [c.218]

Дифференциальные уравнения, дающие связь между расходом и давлением в технологических трубопроводах и аппаратах, были установлены ранее (см. стр. 105). Полагая, что колебания расходов Сбп. С и Со малы, эти дифференциальные уравнения, описывающие свойства объекта, можно линеаризовать. Для получения полного набора уравнений, характеризующих данную систему автоматического регулирования, к линеаризованным уравнениям объекта регулирования нужно присоединить передаточные функции измерительной и регулирующей аппаратуры. [c.110]

Исключая переменные из уравнения объекта и нз уравнения регулятора (V-1) и переходя к приращениям, получаем уравнение движения вблизи точки Хо, определяющей номинальный технологический режим [c.213]

Вообще говоря, описанный режим является динамическим. Однако вследствие того, что вредные вещества осаждаются достаточно медленно, удается значительно упростить динамические уравнения объекта. Задачу оптимизации таких режимов будем называть задачей квазистатической оптимизации. В отличие от нее при статической оптимизации стремятся сделать процесс максимально выгодным по принятому критерию в каждый момент времени. При квазистатическом режиме такой подход неприменим из-за возможного интенсивного выделения катализаториых ядов, в результате чего активность катализатора быстро упадет и за цикл работа реактора будет далеко не оптимальной. Поэтому в данном случае приходится ставить задачу оптимизации работы реактора за цикл. В дальнейшем рассматриваются только задачи статической и квазистатической оптимизации каталитических реакторов. [c.18]

Исключив переменные из уравнения объекта и из уравнения регулятора (V-1) и перейдя к приращениям, получим уравнение движения вблизи точки Хо, определяющей номинальный режим [c.221]

Поскольку оптимальное управление такого тнпа нереализуемо ввиду вычислительных трудностей, в работе [123] предложено следующее упрощение уравнения Беллмана предполагается, что матрица мала и в уравнение (1V-17) вместо / j i(0n, Уп> подставляют величину (0 , 0), ютторую с учетом уравнения объекта (1V-16) преобразуют следующим образом [c.129]

При малых отклонениях регулируемой координаты, находящихся в пределах зоны нечувствительности измерительного устройства (V-32a) движение изображающей точки на фазовой плоскости (х, у) будет характеризоваться дифференциальным уравнением объекта регулирования ввиду того, что регулятор в этом случае отключен. Участок фазовой плоскости, расположенный между вертикальными прямыми, проходящими через точки Хо, будет заполнен фазовыми траекториями, характер которых определяется из уравнения объекта. В зависимости от параметров объекта движение изображающей точки в различных областях фазовой плоскости может быть устойчивым или неустойчивым. Поэтому необходимо рассмотреть влияние зоны нечувствительности измерительного устройства на работу САР для различных комбинаций параметров объектов. [c.240]

При отклонениях регулируемой координаты, превышающих величину зоны нечувствительности измерительного устройства, описываемого уравнением (V-32), движение изображающей точки на фазовой плоскости будет характеризоваться системой уравнений объекта, исполнительного механизма [уравнение (V-356)]. [c.240]

Прямые 1—1 и 2—2 делят фазовую плоскость (рис. 36) на три области. В области / движение изображающей точки определяется системой уравнений объекта и регулятора (У-36а). [c.245]

Рассмотрим теперь, как подойти к выбору динамических свойств регулятора. Для этого надо задаться типом регулятора (П, ПИ, ПИД и др.). Затем найти про-цгсс регулирования, решив совместно уравнение объекта и регулятора, и посмотреть, удовлетворяет ли качество регулирования требуемым условиям. [c.50]

Найдем сначала уравнение объекта. В неустановившемся состоянии Д М рф ЛМ . Разность между количеством пара, образованного при кипении АЛ1 за время dx и отведенного через дроссель АЛ1р, т. е. часть пара, о тавшаяся в испарителе, идет на изменение давления dpa и соответственно dto, так как можно принять Ato = КАро [c.50]

Принимая за положительные приращения вакуума, направленные в сторону его увеличения, п отклонения заслонки, направленные в сторону уменьшения проходного сеченпя, полное уравнение объекта в операторной форме с учетом запаздывания, полученное Д. Ю. Матулевгч, можно записать в виде [c.168]

Поскольку суммарное запаздывааве нссл дуемого объекта заведомо намного меньше запаздывания любого чувствительного элемента, измеряющего температуру, то уравнение объекта можно представить безьшерционным звеном, описываемым уравнением статического равновесия, полученным из материального и теплового балансов [c.184]

Для выбора типа регулятора,удовлетворяющего условиям устойчивости и требуемого качества регулирования, система была предварительно проанализирована с пропорциональным регулятором, а уравнение объекта - линеаризовано в диапазоне 420 + 20 С. Ьлученное уравнение замкнутой системы регулирования имеет вид 1ифференциального уравнения 2-го порядка с положительными коэф- [c.185]

В данном случае была использована комбинированная модель (рис.З). Уравнения объекта, термопары и регулирущего клапана набирались на электронной моделирусцей установке UH-7, а электронный потенциометр с пневмовыходом и регулятор для бодее точного учета их динамических свойств совместно с импульсными линиями прини1шлись реальными. [c.188]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология