Объект регулирования

Управление процессом ректификации представляет собой сложную задачу из-за большого числа взаимосвязанных факторов и переменных, влияюших на качество продуктов, а также из-за значительной емкости и инерционности ректификационных установок как объектов регулирования. Известно большое число вариантов схем регулирования, обзор котррых не всегда представляет интерес. Поэтому рассмотрим лишь наиболее часто применяемые решения, а также некоторые новые схемы регулирования с анализом обших принципов построения систем автоматизации простых ректификационных колонн. [c.334]

Динамические характеристики объектов регулирования, Издатинлит, [c.150]

Рис. 11.2. Функциональная схема регулирования компрессора ОР — объект регулирования ЧЭ — чувствительный элемент ЗУ — задающее устройство СЭ — сравнивающий элемент ПЭ — промежуточный элемент ИЭ — исполнительный элемент РО — регулирующий орган у — регулируемый параметр g — задающее воздействие х — ошибка р. — регулирующее воздействие

Предположим, что имеется объект регулирования с передаточной функцией [c.87]

Блок-схема объекта регулирования приведена на рис. Х-14. [c.481]

Рис. У-2. Форма характеристик объектов регулирования

В большинстве стандартных систем автоматического регулирования не только отсутствует оценка изменения характеристик объекта регулирования, но и не учитывается влияние экономических, 3 [c.119]

Расчет амплитуд но-фазовых и частотных характеристик объектов регулирования [c.87]

При выборе и расчете вариантов структурных схем были привлечены методы формального синтеза автономных многосвязных САР [39] и методы декомпозиции линейных многосвязных САР, использующие идеи разделения движения в системе и основанные на факте существования в объекте регулирования динамических каналов, значительно различающихся по инерционности [36, 40]. [c.62]

Исследование свойств объекта регулирования на примере электрической [c.287]

Изучение РРБ как объекта регулирования предусматривает составление и анализ его структурной схемы, а также исследование статических и динамических характеристик по основным каналам. [c.38]

Бирюков В. В. Особенности периодических реакторов как объектов регулирования температуры.— Химическая промышленность , 1963, № 6, с. 453—457. [c.109]

Матрос Ю. Ш., Бесков В. С. Расчет контактного аппарата с внутренним теплообменом как объекта регулирования.— Хя.м. про.м-ть, 1963, № 12, с. 883-888. [c.24]

Занятие 2. 4 часа]. Свойства объектов регулирования. [c.287]

Нетрудно показать, что во всем диапазоне частот от О до оо угол отставания АФХ объекта регулирования с положительной обратной связью будет больше, чем у объекта без такой обратной связи. [c.58]

Анализ функционирования рассматриваемого алгоритма с использованием смоделированных на ЭВМ объектов регулирования показывает решающую роль временного запаздывания по каналу управления в возникновении незатухающих колебаний, что иллюстрируется рис. 5.8, а, б. Совершенствование нечеткого регулятора для обеспечения устойчивости системы может вестись несколькими путями изменением системы правил нечеткого алгоритма изменением уровней дискретизации управляющей и управляемой переменных модификацией нечетких множеств, формализующих используемые при построении алгоритма термины. Попытки изменения уровней дискретизации дают, например для рассматриваемого объекта регулирования, вполне удовлетворительные результаты, что иллюстрируется рис. 5.8, в. Следует отметить, что алгоритмы действий по совершенствованию нечеткого регулятора с целью обеспечения устойчивости системы управления от- [c.219]

Пусть tt i(p)—передаточная функция объекта регулирования. Охватим объект положительной обратной связью с передаточной функцией W2(p) и сравним фазовые углы отставания в полученном и исходном объектах. Передаточная функция объекта с положительной обратной связью имеет вид [c.58]

II. 1.5. Особенности реакторно-регенераторного блока как объекта регулирования [c.48]

РРБ как объект регулирования имеет две особенности. [c.48]

Если в объекте регулирования измеряется некоторая промежуточная координата, воспринимающая воздействие со стороны регулирующего органа, то качество САР основной регулируемой переменной можно существенно улучшить построением каскадной схемы регулирования. [c.59]

Положительная обратная связь в объекте регулирования не только уменьшает область устойчивости САР, но и ухудшает качество работы системы — уменьшает быстродействие системы и увеличивает динамическую ошибку. [c.58]

Таким образом, положительная обратная связь в объекте регулирования ухудшает динамические свойства САР, уменьшая ее быстродействие и увеличивая отклонение регулируемой координаты от задания в переходных режимах. [c.59]

Аналитическое изучение объекта сводится к сопоставлению уравнений, характеризующих АВО в равновесном состоянии и переходном режиме. В общем виде динамические характеристики объектов регулирования описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Числовые коэффициенты, входящие в уравнения, зависят от конструктивных особенностей АВО, характера движения теплоносителей, теплопередающей способности аппаратов. Надо сказать, что аналитически невозможно охарактеризовать все многообразие независимых переменных, влияющих на регулируемый параметр <вых, поэтому свойства АВО исследуют экспериментально, снимая на действующих аппаратах статические и динамические характеристики. Для систем, характеризуемых одной входной t и одной выходной величиной Ibhx, процессы регулирования могут быть описаны обобщенным уравнением вида [c.117]

Рис. П-11. Структурная схема второй и третьей секций регенератора установки 43-102 как объекта регулирования.

В теории регулирования различают установившиеся и переходные режимы работы регулируемого объекта. Установившимся называется режим работы, который наступает через большой промежуток времени после окончания действия возмущения на систему регулирования. Он характеризуется равновесием массовых или энергетических потоков, поступающих в объект регулирования. На установившемся режиме массовый расход газа, поступающий из компрессора в газосборник, равен mi , а утекающий из него в пневматическую сеть тг,. При этом давление газа в газосборнике обозначим ро- [c.276]

Наиболее ответственными объектами регулирования являются трубчатые печи и ректификационные колонны. [c.123]

Определение этой зависимости является первым этапом при составлении математического описания объекта регулирования. [c.92]

Первый этап исследования реактора как объекта регулирования обычно сводится к выявлению его динамических характеристик, показывающих, как изменяется во времени параметр по той или иной цепи регулирования (каналу воздействия) с момента, когда произошло возмущение в объекте. [c.111]

Исследование уравнений (У,88), (У,90) и (IV,92) показывает, что реактор, в котором протекает экзотермическая реакция, при рассмотрении его как объекта регулирования в ряде случаев при повышении температуры в реакционной зоне обладает в пере- [c.132]

При рассмотрении реактора (в котором процесс протекает в стационарном слое катализатора) как объекта регулирования возможными отклонениями от нормального технологического режима могут быть отклонения по общему потоку, по концентрации и соотношению реагирующих веществ, по начальной температуре потока и давлению. Поэтому, помимо данных, характеризующих нормальный режим, необходимо экспериментально установить характер изменения температуры и, следовательно, концентрации, но длине реакционной зоны при возмущении по всем технологическим параметрам данного процесса. [c.186]

Величина теплового потока Q на конденсаторе определяется суммой Qk = Qo + Qi, где Qo — хладопроизводительность Qo = G( 7 —г б) Qi — тепловой поток, соответствующий индикаторной мощности компрессора Qi = G l2 — /i). Конденсатор как объект регулирования Рк обладает большой степенью са-мовыравнивания, поэтому с увеличением температуры охлаждающего воздуха и ростом нагрузки в конечном итоге вследствие роста Рк и /к, установится равновесное состояние. В конкретных промышленных установках величина Рк, как правило, ограничена расчетными параметрами системы, требованиями техники безопасности и т. д. Основные причины повышения Р против расчетного значения — рост температуры атмосферного воздуха, уменьшение производительности вентилятора, увеличение термических сопротивлений, накопление в конденсаторе неконденсирующихся примесей. [c.125]

Итак, нри применении оптимального регулятора для управления процессом (рис. УП-18) нужно замерять значения всех переменных, определяющих состояние процесса в каждый момент времени, т. е. уровня к в емкости С (переменная х ), величины отбираемого из емкости С потока и.2 (переменная ) и величины подаваемого в емкость С потока У] (переменная х . Знание всех этих величин позволяет нрн использовании закона управления (УП,437) получить оптимальные в смысле быстродействия переход-1Нз1е процессы в объекте регулирования. [c.392]

Структура приведенного алгоритма изображена на рис. VHI. 2. Она очень близка к структуре системы регулирования с запазды-Ьанием в обратной связи. Объект регулирования имеет характеристику у х). В качестве регулятора используется устройство, вы- [c.186]

К цифровому регулятору подключаются первичные контрольно-измерительные приборы и исполнительный механизм, соответствующий требуемому контуру регулирования. В результате опроса первичных контрольно-измерительных приборов формируется массив исходных данных, содержащий значения режимных параметров процесса. Путем сравнения с предельными значениями параметров в нормальном режиме функционирования системы анализируется достоверность полученной информации и проверяется включение элементов контура регулирования. Если информация окажется недостоверной или не все элементы контура регулирования будут включены, то формируется файл сообщений о неисправности системы и выдается сигнал об аварийном окончании работы цикла, после этого организуется диалог с оператором. В противном случае определяется признак начала отработки операции. Если требуемый >. итур регулирования начинает работу по стабилизации рел -,гиых параметров на этой операции, то рассчитывается нам ьиая установка регулируюнгего органа для плавного переход. объекта регулирования к требуемой операции и производивобнуление рабочей ячейки, используемой для вычисления интегральной составляющей цифрового регулятора. Если контур [c.277]

Автоматическое регулирование процесса ректификации затрудняется из-за большого количества взаимосвязанных переменных, влияющих иа процесс разделегшя, а также из-за значительной емкости и ннерцнонности объекта регулирования. [c.204]

Химико-технологические, тепловые и многие другие объекты регулирования часто обладают запаздыванием. Наличие запаздывания в объекте приводит к тому, что взаимная спектральная плотность входного и выходного сигналов носит колебательный характер, так как включает множитель К подобному же результату приводит и инерционность объекта, состоящего из ряда последовательно включенных апериодических звеньев. Обе эти причины во временной области соответствуют сдвигу кривой взаимнокорреляционной функции вправо. Чем правее расположен центр тяжести площади взаимнокорреляционной функции относительно оси т = О, тем с большей частотой колеблются действительная и мнимая части взаимной спектральной плотности. Между тем практически при всех разложениях вида (VH. 28) первые их члены имеют монотонный характер. Чтобы обеспечить хорошее приближение взаимной спектральной плотности при небольшом числе членов разложения, удобно перейти от приближения функции Sxy i(u) к приближению функции [c.177]

Структурная схема второй и третьей зон регенератора как объекта регулирования показана на рис. П-11. Как видно из рисунка, в объекте имеется односторонняя перекрестная связь, т. е. подача воздуха во вторую зону Овозр.п ) влияет на выходную температуру регенератора. Связь может иметь место также и по управляющим воздействиям, поскольку подача воздуха осуществляется от одной воздуходувки. [c.65]

При помощи вычислительных устройств можно управлять процессом при оптимальном режиме, при котором уменьшаются колебания технологических параметров п возмущения в объекте регулирования. Это позволяет приблизить производительность установки по сырью к ее предельной мощности, повысить выход и качество целевых продуктов, снизить потери, удлинить пробег и сократить время простоя установки за счет улуч]пенпя условий эксплуатации, удлинить срок службы катализатора, сократить расход реагентов, энергетических затрат и в конечном счете С]П13ить себестоимость иродуктов. [c.364]

Из промежуточных элементов преобразованный сигнал ошибки поступает в ИЭ — звено, преобразующее сигнал х (() в механическое перемещение (i). Последнее подается на вход звена РО и изменяет положение регулирующего органа, который служит для изменения поступления в объект регулирования ОР массы вещества или энергии. Исполнительный элемент обычно выполняется конструктивно связанным с ОР и потому изображен на схеме фигурой, входящей в прямоугольник объекта. [c.280]

Под емкостью объекта регулирования понимается количество содержащегося в нем в данный момент вещества или энергии. Объекты регулирования подразделяются на одно- и многоемкостные. " [c.60]

Рассмотрение свойств реактора как объекта регулирования по цепям, связанным с отбором этих фаз, не предусматривается, поскольку соответствующие общие сведения, хотя и не применительно к реакторным процессам, уже приведены в общетехнической литературе Ограничимся лишь указанием, что при работе под давлением аппаратов больших диаметров для большей равномерности жидкую фазу отбирают из реактора по уровню через промежуточную емкость небольшого диаметра. [c.112]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология