Описание процессов в гидроприводе

Если сравнить уравнения (2.93) и (2.97), выведенные отдельно для пневмо- и гидропривода, то можно заметить их существенное сходство, что дает возможность обобщить математическое описание внутренних процессов в двухпозиционных приводах. Для единообразия обозначим векторную сумму расходов рабочей среды так [c.130]

Перейдем к математическому описанию гидропривода с регулируемым насосом и замкнутой циркуляцией жидкости. Упрощенная схема такого гидропривода показана на рис. 4.1, б. Линейную математическую модель рассматриваемого гидропривода составим, пользуясь выводами в параграфах 2.7 и 3,6. Примем основные допущения о неизменной скорости Оц = н. рас приводного вала насоса и постоянном давлении Рв = Ро Рпя в возвратной гидролинии, обеспечиваемом системой подпитки. При этом основные процессы, протекающие в гидроприводе с замкнутой циркуляцией жидкости, можно описать уравнением расходов жидкости в напорной гидролинии и уравнением движения выходного звена гидродвигателя под воздействием внутренних и внешних сил (моментов еил) [c.300]

Шаговые гидроприводы отличаются быстротечным и неустановившимся режимом движения выходного звена, поэтому при их проектировании обязателен динамический расчет с учетом основных нелинейных факторов. В результате расчета переходного процесса при отработке шага можно получить необходимую информацию о быстродействии и колебательности проектируемого гидропривода. Большинство важных для шагового гидропривода нелинейных факторов имеется и в гидроприводах других типов. Они подробно рассмотрены в гл. 2 при математическом описании двухпозиционных приводов. Принятые в параграфах 2.7—2.9 методы и формы описания нелинейных факторов использованы в параграфе 3. 5 для следящих приводов с дроссельным регулированием. Для динамического расчета двухпозиционных и следящих гидро- и пневмоприводов разработана единая методика, изложенная в параграфе 2.10. [c.350]

Последующее математическое описание процессов и расчет промежуточных и конечных величин аналогичны приведенным в параграфе 3.5 для следящего гидропривода с дроссельным регулированием. Перепадные функции и 0, эквивалентных дросселей определяются по формулам (3.69)—(3.71), коэффициенты Р объемной деформации рабочей среды — по (3.74) и (3.75), а внешние нагрузки и — по (3.77)—(3.79). В соответствии с принятой методикой внутриинтервальной линеаризации нелинейных функций (см. п. 2.8) величины а , 0 , и Я нужно рассчитывать в каждом временнбм интервале дважды при начальных и прогнозируемых значениях основных переменных величин. За начальные значения переменных (0), р (0), Уд (0) и 1/д (0) в данном интервале времени принимают конечные значения переменных в предыдущем временнбм интервале. Прогнозируемые величины р1 (А), р (А), Од (А) и /д (А) находят по зависимостям (3.64). Коэффициенты линеаризации рассчитывают по [c.355]

Чем отличаются структура и математическое описание процессов шаговых гидроприводов от двухпозициоиных гидроприводов [c.371]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

По данной схеме составим математическое описание гидропривода, предполагая, что питание его жидкостью осуществляется при постоянном давлении (рп = onst) от источника с неограниченным расходом. Кроме того, гидролинии от золотникового распределителя к гидроцилиндру будем принимать настолько короткими, чтобы можно было бы не учитывать возникающие в них волновые процессы. Такое предположение будет допустимым, если частота волновых процессов значительно (на порядок) превышает частоту пропускаемых гидроприводом колебаний. [c.322]

В техническое задание на проектирование гидропривода обычно входят назначение привода, Описание условий его эксплуатации, основныё технические требования, включающие характер движения выходного звена, максимальное значение преодолеваемой нагрузки, диапазон регулирования скорости, циклограмму технологического процесса и т. д. [c.245]

После закладки в вулканизатор покрышки с наложенным протектором,, смыкания полуформ и закрытия байонетного затвора с помощью конечного выключателя подается сигнал на электромагнитный золотник 8, мгновенно открывающий доступ воздуха регулятору цикличности. Нажатием пусковой кнопки (см.нине описание электросхемы регулятора цикличности КЭП-12У) регулятор цикличности включается в работу. Первой операцией (первым импульсом) является отогочение электродвигателя гидропривода. Это необходимо, чтобы исключить возкожность открывания вулканизатора в процессе вулканизации. Затем, в соответствии с заданным режимом вулканизации, регулятор цикличности в определенной последовательности и через установленные интервалы времени подает командные импульсы на исполнительные механизмы (мембранные клапаны 10), обеспечиваглщие подачу и смену технологических сред в паровых рубашках прессформ и варочной камере. [c.34]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология