Золотниковый распределитель

Рис. 13.22. Фазовая граница устойчивости ненагруженного электрогидравлического привода с учетом трения в золотниковом распределителе

Рис. 3.67. Схема двухступенчатого золотникового распределителя

Наиболее распространены цилиндрические золотниковые распределители. В гидросистемах некоторых машин применяют конструкции с плоскими золотниками, а также крановые н клапан-а д [c.174]

В работе [22] определяли минимальный размер загрязняющих частиц, вызывающих неполадки при эксплуатации авиационных гидравлических систем. В золотниковых распределителях гидравлических усилителей Бу-10 при наличии в рабочей жидкости частиц размером 2—5 мкм (в количестве 0,5 мг/дм ) усилие страгивания плунжера возрастало в 5 и более раз по сравнению с работой на незагрязненной жидкости, а в присутствии такого же количества частиц размером 7—13 мкм — только в два раза частицы с размерами 20—30 мкм практически не влияли на работу устройства. [c.84]

Поршневые вакуум-насосы для отсасывания только газа (так называемые сухие вакуум-насосы) отличаются от поршневых компрессоров в основном тем, что клапаны в них заменены золотниковым распределителем, благодаря чему уменьшается-объем вредного пространства и устраняются потери напора на открытие клапанов. [c.185]

Распределение рабочей жидкости между участками и агрегатами гидросистемы осуществляется распределительными устройствами золотникового, кранового или клапанного типов. Наиболее распространены золотниковые распределители, в которых распределение жидкости осуществляется с помощью осевого смещения цилиндрического или плоского распределительного элемента реже применяются крановые распределители с поворотной пробкой, а также распределители клапанного типа. [c.418]

Рабочим элементом золотникового распределителя цилиндрического типа является плунжер 2, перемещающийся в осевом направлении в корпусе золотника, в котором выполнены каналы (окна) для подвода и отвода жидкости (рис. 3.64, а). Жидкость от насоса подводится к каналу 4, из которого в зависимости от положения плунжера 2 поступает в одну из полостей гидродвигателя (силового цилиндра) 1. Одновременно с этим вторая (нерабочая) полость гидродвигателя соединяется соответственно с каналами 3 или 5 ведущими в резервуар (в бак). В положении плунжера 2 (рис. 3.64, а) канал 4 соединен с левой полостью гидродвигателя 1 и в положении плунжера (рис. 3.64, б) — с правой его полостью. С каналами 3 и. 5, ведущими в бак, в первом случае соединена правая полость, а во втором — левая полость гидродвигателя 1. [c.418]

Рнс. 3.64. Схема четырехходового золотникового распределителя [c.419]

В гидроусилителях ручного управления машиной применяются рассмотренные выше золотниковые, крановые и клапанные распределители. Наиболее распространенными являются золотниковые распределители. Они выполняются преимуш,ественно с положительным (рис. 3.93, а, см. также рис. 3.91) и реже с отрицательным (рис. 3.93, 6) перекрытием (начальным зазором). [c.462]

При реально возможных соотношениях параметров коэффициент Кн получается значительно меньше единицы, а в предположении идеального золотникового распределителя Кцр — 0) он равен нулю. В связи с этим в дальнейшем будем пренебрегать отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи К , тогда структурная схема нагруженного гидроцилиндра сводится к последовательному соединению интегрирующего и колебательного звеньев. Подключив к этим звеньям контур электрогидравлического усилителя, получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием (рис. 13.10). Для замыкания структурной схемы привода рассмотрим уравнения обратной связи. Датчиком обратной связи в данном следящем приводе является потенциометр, напряжение о. с на выходе которого при малых относительных перемещениях щетки г/щ и обмотки потенциометра можно принимать [c.383]

Статические характеристики различных усилителей (гидравлических, пневматических, электромагнитных, электронных) имеют вид, показанный на рис 6.1, а. Если усилитель гидравлический или пневматический с управлением потоком рабочей среды посредством золотникового распределителя, то входной величиной и является перемещение золотника, а выходной величиной у расход рабочей среды Qa через золотниковый распределитель или скорость V выходного звена исполнительного двигателя. [c.168]

Движение выходного звена гидропривода регулируется изменением расходов жидкости, протекающей через золотниковый распределитель. При смещении золотника влево (рис. 12.1) от нейтрального положения через распределитель в левую полость гидроцилиндра поступает жидкость с массовым расходом (в рассматриваемом случае считаем, что канал, показанный на рис. 12.1 штриховой линией, отсутствует) [c.323]

Таким образом, действия только сухого трения в нагрузке недостаточно для того, чтобы в гидроприводе могли установиться автоколебания. Одной из причин автоколебаний может быть смешанное трение (см. рис. 12.2, в), при котором демпфирующее действие силы трения до какого-то значения амплитуды скорости Цщт уменьшается, а при превышении этого значения возрастает. Автоколебания могут также установиться в результате снижения притока энергии в гидропривод вследствие нелинейности расходно-перепадной характеристики золотникового распределителя. Остановимся более подробно на этой причине автоколебаний. [c.340]

Гидро- или пневмопривод с дроссельным регулированием может быть подключен к источнику питания длинными линиями, в которых при управлении приводом и изменении действующей на него нагрузки возникают волновые процессы (рис. 12.16). Для описания этих процессов необходимо рассматривать уравнения напорной и сливной линий совместно с уравнениями привода. Ограничиваясь малыми отклонениями величин от значений, соответствующих данному режиму работы привода, после линеаризаций расходно-перепадной характеристики золотникового распределителя получим в изображениях по Лапласу следующее уравнение [c.361]

Пример схемы электрогидравлического следящего привода с устройствами, осуществляющими дополнительную обратную связь по скорости выходного звена, показан на рис. 13.17. В приводе, кроме всех основных элементов, имеются два датчика дополнительной обратной связи. Каждый датчик представляет собой клапан 1, нагруженный двумя пружинами 2 и 3. Клапаны перекрывают каналы, сообщающие золотниковый распределитель со сливной линией. При смещении золотника 5 от нейтрального положения один из клапанов открывается под действием давления [c.400]

В реальном приводе могут возникать автоколебания, которые обычно недопустимы, так как они вызывают повреждения элементов привода и, кроме того, уменьшают точность управления объектом. Причины автоколебаний обнаруживаются при исследовании нелинейных моделей электрогидравлических приводов. Эти модели составляют с учетом одного или нескольких факторов, обусловливающих нелинейность уравнений. К таким факторам относятся гистерезис в магнитной системе электромеханического преобразователя, сухое трение в золотниковом распределителе, степенная зависимость расхода жидкости через распределитель от перепадов давлений на его окнах, сухое или смешанное трение [c.405]

В предположении отсутствия утечек и перетечек жидкости ( 2=0) условие (14.35) принимает вид тр>С>о.аналогичный условию устойчивости (12.66) гидропривода с дроссельным регулированием при идеальном золотниковом распределителе. [c.425]

Расход Сто является суммой, состоящей из расхода (Зэ через золотниковый распределитель, расхода Су управления золотником и расхода утечки жидкости в гидроусилителе, т. е. [c.452]

В дополнение к рассмотренным выше уравнениям необходимо использовать уравнение линеаризованной расходно-перепадной характеристики золотникового распределителя и уравнения, описывающие процессы в электрогидравлическом усилителе привода. Первое из этих уравнений возьмем в виде [c.453]

Насосы состоят из паровой и гидравлической частей. Каждый насос включает в себя два гидравлических и два паровых цилиндра, поршни которых жестко связаны между собой. В паровые цилиндры, являющиеся приводными (силовыми), с помощью золотникового распределителя подводится свежий пар и отводится отработавший. Свежий пар, поступая попеременно в рабочую полость паровых цилиндров, приводит в движение паровые поршни. Одновременно с движением парового поршня начинает двигаться и жестко связанный с ним гидравлический поршень. [c.241]

ДййускИ По размерам Существуют при изготовлении агрегатов авиационных гидравлических систем у этих агрегатов золотниковые распределители имеют в плунжерных парах диаметральные зазоры от 2 до 8 мкм, торцевые распределители аксиально-поршневых насосов устанавливаются с зазором 10—15 мкм, а оптимальный зазор в уплотнениях торцевых поверхностей шестеренчатых насосов равен толщине пленки между шестерней и прижимной втулкой и регулируется в пределах 10— 20 мкм. Зазоры между цилиндрами и поршнем аксиаль-но-по1ршневых насосов, установленных в авиационных гидравлических системах, также весьма малы и не превышают 15—20 мкм. [c.84]

В гидро- и пневмосистемах для управления потоками рабрчих сред исполь 1уют различные по принципу действия и конструкции регулирующие и распределительные устройства золотниковые распределители, сопла-заслонки н клапаны [5, 45]. [c.290]

При известных значениях коэффициента расхода по формуле (Н.1) можно рассчитать статические характеристики золотникового распределителя, сопла-заслонки или клапана. Статической характеристикой перечисленных устройств называется зависимость, связывающая между собой различные установившиеся значения либо двух, либо трех следующих величин расхода рабочей среды, перепада давления, перемещения подвижного элемента устройства. Достаточно просто статическая характеристика находится для четырехдроссельного золотникового распределителя в предположении нулевых перекрытий у золотника, отсутствия зазоров между золотником и втулкой, постоянного значения коэффициента расхода. Пусть к такому золотниковому распределителю, [c.290]

Графики, построенные по формулам (11.12) или (11.13) для ряда положительных и отрицательных значений или называют расходно-перепадными (внешними) характеристиками идеального четырехдроссельного золотникового распределителя (рис. 11.1). В квадрантах I ч III этими характеристиками опре- [c.292]

Если ЭТО условие не будет соблюдено, то сила давления, действующая на поршень гидроцилиидра, не может уравновесить максимальную силу Ртю, приложенную к штоку, что вызовет его смещение под нагрузкой. Кроме того, перепад давления на окнах золотникового распределителя может оказаться больше рц — рсд, а давление в полости гидроцилиидра снизится до значений меньше значений атмосферного, что вызовет нарушение сплошности потока, т. е. кавитацию. [c.293]

Расходно-перепадные характеристики (11.12) и (11,13) идеального четырехдроссельного золотникового распределителя не линеаризуются в окрестности = О, О при малых отклонениях переменных ввиду содержащейся в подкоренных выражениях функции sign дс,. В окрестности точки, для которой д , 1>0 или 1 X, I >0, такая линеаризация возможна, так как знак при переменной ри или pg заранее известен. После линеаризации характеристик (11.12) и (11.13) соответственно имеем [c.293]

На рис. 11.1 штриховой линией показана безразмерная расход-но-перепадная характеристика реального четырехдроссельного золотникового распределителя, в окрестности начала координат [c.294]

Рис. 11.2. Расходная характеристика реального четырехдроссельного золотникового распределителя

Такая схема моста справедлива и для реального четырехдроссельного распределителя с положительными перекрытиями золотника. У идеального золотникового распределителя одновременно [c.295]

Рис. 11.6. Расходно-перепадиая характеристика золотникового распределителя, работающего на газе

По данной схеме составим математическое описание гидропривода, предполагая, что питание его жидкостью осуществляется при постоянном давлении (рп = onst) от источника с неограниченным расходом. Кроме того, гидролинии от золотникового распределителя к гидроцилиндру будем принимать настолько короткими, чтобы можно было бы не учитывать возникающие в них волновые процессы. Такое предположение будет допустимым, если частота волновых процессов значительно (на порядок) превышает частоту пропускаемых гидроприводом колебаний. [c.322]

Расходы жидкости Q31 и Qgj через золотниковый распределитель описываются функциями вида (11.3). Для рассматриваемого смещения золотника от нейпрального положения (л ., > 0) эти функции представим в виде [c.324]

Во избежание чрезмерного усложнения математической модели привода следует учитывать только те нелинейности, которые в данном случае могут оказать основное влияние на его динамику. При нескольких нелинейностях модель привода становится достаточносложной, и тогда исследования целесообразно вести с применением аналоговых или цифровых вычислительных машин. Если изучается влияние какой-либо одной или двух нелинейностей, то обобщенный результат можно получить с помощью методов теории автоматического регулирования и управления. Для примера рассмотрим задачу о влиянии сухого трения в золотниковом распределителе на устойчивость электрогидравлического следящего привода при отсутствии нагрузки на шток гидроцилиндра. Пусть привод имеет гидроусилитель с управляющим элементом сопло-заслонка и золотником, на который действуют усилия пружин. Прежде всего составим математическое описание гидроусилителя с учетом силы трения, действующей на золотник [14]. [c.406]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология