Уравнение усилителя мощности

Следящий привод с гидравлическим или пневматическим управляющим сигналом и усилителем мощности (рис. 3.3, в) можно описать в установившемся режиме движения уравнениями [c.165]

Сравнивающий механизм и обратную связь следящего привода с усилителем мощности (см. pi . 3.20, б) можно описать исходным уравнением [c.228]

В уравнении расходов пренебрежем величиной Рв> линеаризуем перепадные функции, как описано в параграфе 3.6, выберем коэффициент Ьд линеаризации по формуле (3.94). Среднее давление Ра, в управляющей камере золотника будет при Хс = О, средняя проводимость уо переменного дросселя — при Ху — 0. В результате получим преобразованную систему уравнений гидравлического усилителя мощности [c.229]

Совместным решением изображающих уравнений и введением стандартных обозначений коэффициентов найдем выражение передаточной функции электрогидравлического усилителя мощности [c.242]

С учетом выражения (3.203) уравнение гидравлического усилителя мощности (3.169) примет вид [c.254]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

При составлении линейной математической модели гидравлического усилителя мо11],ности примем некоторые допущения В связи с малым перемещением золотника и соответственно малым ускорением массой золотника можно пренебречь. Значительное превышение сил давления над силами трения позволяет исключить силы трения из уравнения. Малый объем жидкости в междроссельном канале и управляют,ей камере дает возможность пренебречь сжимаемостью рабочей среды. На основании принятых допущений исследуемые процессы в гидраЕ1Лическом усилителе мощности можно описать упрощенными ургвнениями расходов в гидравлическом полумосте н равновесия сил на золотнике [c.229]

Аналогично преобразуем диф4 еренциальные уравнения (3.165) и (3.170), описывающие сравнивающий механизм и усилитель мощности следящего гидропривода, показанного на рис. 3.20, б. Получим [c.231]

Скачкообразное изменение приводит к скачкообразному изменению -Vbhx.- Такой характеристикой обладает безынерционный участок регулирования. Например, объект регулирования расхода несжимаемой жидкости может описываться уравнением (III, 1), так как при перестановке регулирующего органа расход жидкости меняется мгновенно. -Усилительными звеньями являются также усилители мощности, входящие в комплекс регулирующей аппаратуры, гидравлические исполнительные механизмы, поплавковые измерители уровня, клапаны с небольшой мембранной головкой и другие элементы, инерционность которых значительно меньше инерционности остальных звеньев (в десятки и более раз). [c.157]

Из этого уравнения следует, что наряжение на выходе измерительной схемы не зависит от изменения сопротивления линии. Выходное напряжение разбаланса поступает в электронный усилитель, где усиливается по величине и мощности. Усиленный сигнал разбаланса направляется в управляющую обмотку реверсивного электродвигателя, на оси которого укреплен профилированный диск Д, перемещающий плунжер в катушке приемника до совпадения его положения с положением плунжера в катушке первичного прибора. При синфазности обеих плунжеров выходное напряжение становится равным нулю, что вызывает остановку реверсивного двигателя. Одновременно с поворотом профилированного диска поворачивается связанное с ним указывающее устройство вторичного прибора. [c.257]

Уравнение (4) показывает, что 5 пропорционален сечению поглощения о, плотности погло щающих молекул М, средней мощности лазерного излучения Р и чувствительности В микрофона. Коэффициент пропорциональности А зависит от геометрии ячейки и общего давления, а также от эффективности преобразования энергии возбуждения в энергию поступательного движения. Совре.менные электретные микрофоны с тонкой мебра-ной, являющейся одной из двух пластин конденсатора, в комбинации с малошу.мяшими предусилителями на полевых транзисторах и узкополосным синхронизованным усилителем позволяют достичь чувствительности лучше 1 В/мм рт. ст. Обычные значения шума лежат ниже 30 нВ при времени интегрирования 1 с [28]. Частотная характеристика этих электретных микрофонов простирается за 20 кГц. [c.253]

Корреляционные фильтры получили свое название из-за того, что их можно рассматривать как дающие на выходе y(t), оценку (разд. 7.2.4) (которая соответствует интервалу времени интегрирования Т, характеризующему область нилсних частот) нулевого смещения йла, (0) временной энергетической функции взаимной корреляции kxw(x) между входом х(т) и весовой функцией w(t,x). Если какая-то часть х(х) по форме и временному расположению эквивалентна i (/, т), то, как следует из свойств автокорреляционных и взаимных корреляционных функций, эта часть вносит самый большой вклад в выходной сигнал. Если Ш/ (т) является сигналом мощности, то сигнал на выходе y t) можно представить как произведение Т и вычисленной величины нулевого смещения Kxr(O) взаимной корреляции мощностного тина между входом х(т) и опорным импульсом 1У/г(т). Таким образом, если Ш (т) представляет собой периодический импульс (как в сиихропном усилителе), то будут выделяться только те компоненты х х), которые имеют [по отношению к значительным гармоническим компонентам Ш( (т)] частоты в пределах ширины полосы, приблизительно равной 2л/7, и одинаковые фазы. Действительно, синхронный усилитель известен как синхронный по фазе демодулятор. Фактически весовая функция в частотном представлении W t,as) [уравнение (112)] есть 1 / (и), сглаженная низкочастотной ([функцией W fL( o) (полоса частот с шириной ос1/Г). [c.502]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология