Передаточные функции звеньев и регулятора

Приступая к построению системы авторегулирования, намечают вначале схему воздействий регулируемый параметр—регулятор—регулирующий орган. Передаточные функции звеньев САР пока не учитываются, а оцениваются такие факторы, как наличие измерительного элемента для данного регулируемого параметра, возможность установки клапана на выбранной линии и т. д. После этого выбирают конкретные звенья САР, т. е. тип измерительного элемента и регулирующего органа, уточняют места их установки, выбирают закон регулирования—пропорциональный, изодромный или изодромный с предварением. Затем необходимо наметить или вывести передаточные функции звеньев в САР, что позволит провести ее анализ. [c.210]

П.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ И РЕГУЛЯТОРА [c.60]

Основными звеньями в системах автоматического регулирования (табл. 4) являются безынерционное,, апериодическое, дифференцирующее, интегрирующее, колебательное и их комбинации [9]. Рассмотрим передаточные функции звеньев, входящих в астатические и статические. регуляторы. [c.61]

Значения Vj и v, в передаточных функциях (5.82) и (5.83) зависят от числа интегрирующих звеньев, входящих в структурную схему системы. Если объект и регулятор не содержат интегрирующих звеньев, то Vj = Vj = О, При наличии в объекте и регуляторе по одному интегрирующему звену vj = v, = i. Возможны и другие соотношения целых численных значений Vi и v, в зависи- [c.156]

Компенсационные методы улучшения характеристики. Если необходимо, чтобы при действии регулятора угловой скорости в условиях колебательного изменения момента от нагрузки скорость не уменьшалась, то система регулирования скорости должна иметь перед точкой приложения возмущения по интегрирующее звено, характеризуемое оператором 1/s. При введении такого звена перед точкой суммирования вращающих моментов и после точки, в которой измеряется рассогласование (см. рис. 56), числитель передаточной функции Q s)/T (s) обращается в нуль при 5=0. Таким образом [c.162]

Характеристики элементов серийного производства (регуляторов, датчиков, исполнительных механизмов) изучены заранее и представлены в виде справочного материала. В случае необходимости всегда можно записать передаточную функцию или дифференциальное уравнение такого звена. [c.292]

Таким образом, разработанная динамическая модель удовлетворительно отображает печь пиролиза как объект с распределенными параметрами. Эта модель может быть использована для исследования динамики существующих и проектируемых печей, а также для разработки систем автоматической стабилизации их теплового режима и определения параметров настройки их регуляторов. В каждом конкретном случае необходимо предварительно определить значения параметров передаточных функций элементарных звеньев модели. При незначительном усовершенствовании в модели могут быть учтены дополнительные параметры, характеризующие тепловой режим аппарата, например температуры дымовых газов в различных точках конвективной или радиантной камеры, температура свода печи и т. д. При необходимости более детального исследования объекта, возникающей в период проектирования, в модели может быть увеличено число зон обогревающих горелок и число точек измерения температур стенки и потока. Для многопоточных пиролизных печей модель динамики составляется на основе описанной модели путем объединения моделей соответствующего числа змеевиков и добавления необходимых перекрестных связей. [c.75]

Допустим также, что между воздействием регулятора и реакцией объекта имеется запаздывание т<г. Тогда последовательно с регулятором включается звено с передаточной функцией [c.189]

Структурные схемы систе.м автоматического регулирования и управления имеют замкнутый контур, в котором может быть выделена прямая цепь элементов и цепь элементов обратной связи. Если передаточную функцию регулируемого объекта обозначить Wi (s), а передаточную функцию регулятора (s), то получим структурную схему, изображенную на рис, 3.26. При постоянном задающем воздействии g = onst, когда рассматриваются процессы, вызванные в систему возмущающим воз,действием / (/), эта структурная схема заменяется схемой, показанной на рис. 3.27. Передаточная функция замкнутой системы может быть определена по передаточным 4 У <Циям отдельных звеньев с помощью соотношений, приведенных в параграфе 3.5. После того как по передаточным функциям отдельных звеньев объекта и регу- [c.100]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология