Реакция объекта

Таким образом, для определения правила действия оператора А на любую функцию (/) (т. е. для определения реакции объекта на любое входное возмущение) достаточно знать действие этого оператора на o t — т). Функция G t,x), характеризующая оператор А (соответственно, и технологический объект, описываемый оператором Л), называется весовой, или импульсной переходной, функцией. Для любого линейного объекта выходная функция v t) определяется по входной функции u t) и весовой функции по формуле (2.2.43). Физический смысл весовой функции состоит в том, что G(t,x) определяет, какой вклад в значение выходной функции V в момент времени i дает значение входной [c.60]

Рис. УП1-2. Реакция объекта на ступенчатое возмущение

Стереохимия — часть химии, посвященная изучению пространственного строения молекул и влияния этого строения на физические и химические свойства веществ, на направление и скорость их реакций. Объектами изучения в стереохимии являются главным образом органические вещества, а из неорганических — в основном комплексные и внутрикомплекс-ные (хелатные) соединения. [c.13]

Нахождение оптимальных условий эксплуатации промышленного процесса рекуперации на самом объекте сопряжено с большими трудностями, связанными с необходимостью установки измерительных приборов, позволяющих определить реакцию объекта на любое изменение входных и управляющих воздействий, и существенным вмешательством в эксплуатационный режим работы установки. [c.168]

Из определения линейного оператора можно получить два простых следствия. Во-первых, если входная функция u t) представлена в виде суммы u t) = u t) + 2(0. то выходная функция v t) линейного объекта может быть записана как сумма реакций объекта на каждую составляющую щ, и входной. функции, т. е. v(t) =Vi t) +U2(0, где Vi t) =Aui(t), V2(t) =Au2 t). Во-вторых, если произвести увеличение входной функции u t) в а раз, то при этом и выходная функция увеличится в а раз, т. е. A au(t)) = [c.49]

Замена в начальных условиях t = 0 на t = x вполне естественна, так как условия (2.2.29) по существу задают значения выходной функции v(t) и ее производных в момент начала действия входной функции. Поскольку v t—т) есть реакция объекта на входное воздействие u(t — т), появившееся с момента = т, то условия (2.2.29) должны выполняться для v t — т) именно в момент t — T, что и выражено в (2.2.30). [c.55]

Она характеризует реакцию объекта на входное воздействие вида u t) = еР при произвольном комплексном р. Поскольку u(i) = ер можно записать в = [тле. [c.64]

Функцию F(t,p) при произвольных комплексных значениях параметра р называют характеристикой реакции объекта на воздействие экспоненциального вида или параметрической передаточной функцией (смысл этого названия выяснится ниже). При чисто вещественных значениях параметра р она определяет реакцию линейного объекта на экспоненциально растущее (р > 0) входное воздействие u t) = еР . [c.64]

Функция Н 1,%) =А(% 1 — т) называется переходной функцией объекта. Она представляет собой реакцию объекта на входное ступенчатое возмущение, подаваемое в момент времени — т. С использованием переходной функции Н 1,х) (2.2.64) можно записать в виде [c.66]

Здесь H t,t) представляет собой мгновенную реакцию объекта на ступенчатое входное воздействие иначе говоря, значение H t,t) равно величине скачка на выходе из объекта в момент времени t, когда на входе происходит скачок входного воздействия от нуля к единице. [c.68]

Осталось выяснить, как будет выглядеть для стационарного объекта параметрическая передаточная функция F(t,p), определяющая реакцию объекта на экспоненциальные возмущения [см. (2.2.57)]. Воспользуемся установленным ранее соотношением (2.2.60). Подставим в него G t,x) = g t —х). Тогда для стационарного объекта [c.69]

Экспериментальное исследование нелинейных объектов также связано с рядом трудностей. Для нелинейных операторов не выполняется ни дискретный принцип суперпозиции (2.2.1), ни интегральный принцип суперпозиции (2.2.33), (2.2.34). Поэтому если имеется многомерный нелинейный оператор с несколькими входными параметрами, то, определив реакцию объекта на изменение отдельных параметров, нельзя предсказать поведение объекта при одновременном изменении всех параметров. Напомним, что для линейного оператора такое предсказание всегда возможно, и это является основой исследования линейного многомерного оператора путем его замены эквивалентной системой одномерных операторов, описывающих отдельные каналы связи в объекте. Кроме того, при исследовании нелинейных объектов нельзя ограничиться изучением реакции объекта на одно какое-нибудь стандартное воздействие. Знание отклика объекта на входное воздействие одного вида недостаточно для предсказания поведения объекта при воздействии произвольного вида. Действительно, поскольку для нелинейного объекта не выполнен принцип суперпозиции, то представление входной функции в интегральном виде (2.2.33) не дает возможности утверждать о возможности аналогичного интегрального представления (2.2.34) для выходной функции. Это означает, что для нелинейного оператора невозможно ввести характеристические функции, которые определяли бы все свойства оператора. [c.77]

После того как определена функция f(i, р), ее удобно использовать для отыскания реакции объекта на различные входные возмущения. Действительно, F t, p) обладает свойством, аналогичным свойству (2.2.77) передаточных функций. Если вместо прямого и обратного преобразования Фурье (2.2.50) и (2.2.49) использовать, соответственно, прямое и обратное преобразования Лапласа, то правило действия оператора А можно записать с помощью F t, р) в следующем виде [c.91]

Пусть необходимо определить реакцию объекта, описываемого уравнением [c.91]

Для получения переходных функций необходимо рассматривать реакцию объекта на введение ступенчатой функции х( )- Например, переходные функции и /112(0 являются решением системы уравнений [c.95]

Реакция объекта на введение I б-функции по второму каналу, т. е. при T t) = 6(t) [при условии, что входное воздействие по первому каналу равно нулю 7 вх(<) = 0], имеет более сложный вид. Выходная функция объекта Твых( ) = g2l(t) в этом случае отлична от нуля только на интервале [О, l/w], на котором она экспоненциально убывает от значения 7 до значения Г1 = [c.120]

Выбор этого или иного вида входных воздействий диктуется особенностями конкретной задачи. Обычно решающее значение имеет удобство практической реализации входного воздействия. Так, если необходимо возмущение концентрации на входе в аппарат, то легче реализовать импульсное возмущение, поскольку для этого достаточно ввести во входной поток за малый промежуток времени некоторое количество вещества. При ступенчатом возмущении концентрации необходимо в течение долгого времени поддерживать постоянную концентрацию на входе. В тех случаях, когда время опыта велико, а аппарат работает под большим давлением, реализация ступенчатого возмущения может представлять значительную техническую проблему. Поэтому импульсное возму щение входной концентрации используется наиболее часто. При исследовании реакции объекта на возмущения входной температуры легче реализовать ступенчатое возмущение. [c.263]

Можно сказать, что зависимости (IX.12) — (IX.14) наилучшим образом описывают статические и динамические свойства объекта. Термин наилучшим образом здесь носит условный характер, так как существуют, очевидно, другие математические зависимости (IX.3) — (IX.5), которые могут более точно в смысле минимума Ф характеризовать наблюдаемые в объекте явления. Кроме того, могут существовать другие виды возмущающих сигналов и реакций объекта y t) на них, на которых будет достигаться совершенно другой минимум Ф(а) и другие параметры < 1 - [c.214]

Разумеется, принципиально возможно при решении задачи оптимизации вместо математической модели применять и сам оптимизируемый объект (если он существует), для чего его следует оборудовать соответствующими измерительными средствами, дающими возможность определять реакцию объекта на любое изменение входных и управляющих параметров, т. е. в конечном итоге получать зависимость (1,29). Именно этот путь используют при построении систем экстремального регулирования, задача которых заключается в автоматическом поддержании оптимального режима процесса [3]. Однако такой подход к оптимизации часто требует существенного вмешательства в нормальное течение.процесса, поскольку по результатам измерения параметров только одного ре-Жима нельзя установить, оптимален он или нет. Последнее приводит к необходимости искусственного отклонения от исследуемого [c.27]

Идентификация модели базируется на использовании активного или пассивного эксперимента. При активном эксперименте исследователь сам выбирает нужное регулярное воздействие, которое поступает на объект. При этом фиксируется реакция объекта [c.9]

Тип реакции Объекты исследования Конечный продукт Температура обжига, К Длительность обжига, с Уравнение, описывающее кинетику процесса Кратность увеличения скорости реакции [c.325]

Кислая реакция объекта на лакмус может быть обусловлена наличием 1) малых количеств органических кислот, образующихся в результате естественно происходящих в объекте исследования (внутренние органы трупов) процессов кислотного брожения, вызываемого бактериями 2) свободных кислот 3) кислых солей сильных кислот 4) солей тяжелых металлов. [c.56]

Кислая по лакмусу реакция объекта исключает возможность дальнейшего химико-токсикологического исследования на наличие едких щелочей. При кислой реакции объекта по лакмусу для составления плана дальнейшего исследования необходимо определить реакцию среды еще и по красной бумажке конго или с помощью универсальной индикаторной бумаги. Красная бумажка конго изменяет цвет в синий в присутствии свободных минеральных кислот или органических кислот в больших концентрациях, последние обычно не обусловлены естественным нахождением их в исследуемом материале (желудок с содержимым, рвотные массы). Положительный результат испытания бумажкой конго (посинение) ориентирует на производство исследования в первую очередь на наличие минеральных или органических кислот, введенных в объект исследования извне, а не являющихся его естественной составной частью. [c.56]

Щелочная реакция объекта по лакмусу указывает на наличие в объекте исследования гидроксильных ионов. В свою очередь значительное количество этих ионов в объекте исследования [c.56]

При исследовании свежего биологического материала и кислой реакции объекта уксусную кислоту целесообразно изолировать дистилляцией с водяным паром, а дистиллят собирать в [c.105]

Динамические характеристики объекта в зависимости от вида входного возмущения имеют различную графическую интерпретацию и разные названия. Реакция объекта на единичное входное ступенчатое воздействие при условии, что до момента приложения этого воздействия объект находился в покое, называется временной характеристикой объекта. При импульсном единичном возмущающем воздействии на входе динамическая характеристика носит название импульсной кривой. Следовательно, временная характеристика либо импульсная кривая — это отклик объекта соответственно на ступенчатый или импульсный входной сигнал. Объекты химической технологии часто изучаются с помощью временных характеристик, так как они удобны в исследованиях и сравнительно просто могут быть получены опытным путем на реальных объектах (так называемые кривые разгона). [c.33]

Черный ящик относится к основным понятиям кибернетики и требует от экспериментатора умения формулировать свою задачу в кибернетических терминах. На схеме черного ящика (рис. 8) стрелки справа изображают численные характеристики целей исследования у,- (/ = 1, 2,. .., т), которые принято называть выходами черного ящика , или реакцией объекта. Для наблюдения и экспериментального измерения этих характеристик необходимо иметь возможность воздействовать на поведение черного ящика . Все способы такого воздействия обычно обозначаются (г = 1, 2,. .., п) и называются входами черного ящика , или факторами. Иными словами, фактор — это контролируемая переменная величина, принимающая в некоторый момент времени определенное числовое значение. Поскольку на факторы можно воздействовать, то определенное число различных принимаемых значений фактора называют уровнями. [c.45]

Характерным случаем применения понятия черного ящика к исследованиям детерминированных объектов является экспериментальное изучение гидродинамики технологических потоков. При построении математической модели движущихся потоков оказалось необходимым таким методом экспериментально получить выходную величину — реакцию объекта на входное возмущение, которое выбирается исследователем и может быть одним из стандартных сигналов. [c.46]

Возмущающим воздействием может быть введение в аппарат вместе с поступающим потоком какого-либо индикатора (трассера), не реагирующего со средой. При этом реакция объекта определяется фиксированием изменений во времени содержания индикатора в потоке на выходе из аппарата. Следовательно, в результате прохождения сигнала (индикатора) через аппарат по виду реакции на его выходе можно давать оценку структуры потока в аппарате или определять модель потока. [c.47]

В химической технологии реакции объектов на стандартные входные сигналы (ступенчатый Свх = 1 (О или импульсный Свх = 6 (0) имеют специальные названия. При стандартом ступенчатом сигнале на входе функция отклика на выходе из аппарата представляет собой зависимость, которую называют Р-кривой (обозначим ее Графическое изображение / -кривой удобно представлять в безразмерных координатах. Для этого концентрацию индикатора в потоке на выходе С относят к его начальной концентрации Со и откла- [c.47]

Докажем справедливость этих выражений, пользуясь понятием передаточной функции. Предположим, W (р) — передаточная функция произвольного объекта Фст(р)=- и < >им(р)=1 —соответственно стандартные ступенчатый и импульсный входные сигналы кр (р) и Скр (р) — реакция объекта при ступенчатом и импульсном входных сигналах (в области комплексной переменной р). [c.48]

Поскольку характер функции отклика (реакции объекта) известен, то можно решить обратную задачу — экспериментально получить / -кривую либо С-кривую на исследуемом аппарате и сравнить их с соответствующими кривыми модели идеального перемешивания. При удовлетвори- [c.99]

Выражение (У.95) — это изображение искомого решения уравнения диффузионной модели для объекта с замкнутыми границами при соответствуюш,их этому объекту граничных условиях (У.80) и (У.81). По уравнению (У.95) можно определить изображение реакции объекта Ф (г, р) в любой точке с координатой г по высоте аппарата, если возмущение наносится в начальной точке, т, е. на входе в аппарат (точнее на входе в зону модели). [c.115]

Формализация процессов выработки и принятия решений оператором. До сих пор подходы к формализации процессов принятия человеко-машинных решений при управлении сложными объектами базировались в основном на теоретико-игровом, семиотическом принципах, методах теории идентификации и планирования эксперимента [206]. К недостаткам таких методов применительно к системам принятия решений можно отнести трудоемкость априорного исследования всех вариантов поведения сложных объектов управления, качественный характер получаемых решений при семиотическом подходе, непредставимость оперативной статистики по реакциям объекта на управляющие воздействия в реальном масштабе времени и т. п. На этом фоне особенно перспективна концепция человеко-машинного управления. Человеко-машинные системы обладают собственными знаниями , что позволяет (автоматически или путем общения с человеком) находить управляющие решения или вырабатывать и обосновывать логические факты, не заложенные априори, вести диалог с ЛПР. Такие человеко-машинные системы принято относить к классу систем принятия решений с интеллектуальным механизмом автоматического поиска (СПРИНТ). [c.343]

Если известна полная информация о гипотетической функции распределения, то такая гипотеза называется простой. Допустим мы имеем информацию о реакции объекта на импульсное возмущение в виде последовательности дискретных величин в результате N наблюдений. Строим гистограмму распределения этих величин во времени. Для этого сгруппируем величины близкие по вероятности, в интервалы Д,.. Полученная таким путем гистограмма будет разбита на некоторое число V интервалов Д . Количество значений времени I. из всего объема выборки М, попавпшх в интервал Д<, обозначим через Пусть Р,- — вероятность того, что I принимает значение на множестве Д , тогда величина Р = =п Ш характеризует частоту этого события, где п — случайная величина. Итак, каждой случайной величине гаД1=1, 2,. . . . . ., V) может быть поставлена в соответствие вероятность Р. попадания в интервал Д и непопадания — Иными словами, каждая из случайных величин га, имеет биноминальный закон распределения, зависящий от Р и N — объема выборки, причем [c.257]

Для анализа зависимости сигналов ВТП от параметров объектов и режимов контроля используют математические модели в виде витка, радиуса Лв и пренебрежимо малого сечения с переменным током размещенного вблизи объекта. Решая уравнение (3.2.26) с граничными условиями, находят интегральные вьфажения для А в виде А = Ай + А , где Ат -вносимая в преобразователь составл5пощая А, обусловленная реакцией объекта. Для перехода к ЭДС, вносимой в измерительную обмотку малого сечения за счет влияния объекта, можно воспользоваться формулой (3.2.27), считая / = 2х/ и, где / - радиус измерительной обмотки. Если возбуждающая обмотка содержит н в витков, то в уравнение (3 .27) нужно ввести сомножитель и а. [c.109]

Смысл интегрального принципа суперпозиции заключается в том, что он позволяет узнать результат воздействия на объект некоторого произвольного входного возмущения u t), если известна реакция объекта на параметрическую систему элементарных возмущений выбранного типа Px t). При соответствующем выборе набора функций Px t) можно любое входное возмущение и 1) представить в интегральной форме (2.2.33). После этого достаточно один раз выяснить, как действует линейный оператор А на параметрическую систему функций P i,x), т. е. 1 айти параметрическую систему функций Qx t)=Q t,x) — AtP t,x). Затем для определения действия оператора на произвольную функцию и 1) достаточно вычислять интеграл (2.2.34) с соответствующей функ- [c.57]

Таким образом, подробно исследованы все весовые и переходные функции теплообменника, математическая модель которого учитывает тепловую емкость стенки. Весовые функции gn 0 и g2i(0 могут быть теперь использованы для нахождения выходной функции объекта при произвольном входном воздействии. Согласно соотношению (2.2.47), выходная функция ГвыхИО являющаяся реакцией объекта на входное воздействие Гвх (О в первом канале при нулевом значении входного параметра T t) во втором канале, выражается с помощью весовой функции gii t) по формуле [c.143]

Соответственно, выходная функция Т вых2(/), являющаяся реакцией объекта на входное воздействие T (t) во втором канале при нулевом значении входного параметра 7 вх(0 в первом канале, выражается с помощью весовой функции g2i t)- [c.143]

Пусть до момента времени I = О процесс в ректификационной колонне идет в стационарном режиме, соответствующем значениям 0 . вх о вх> вх входных параме.тров и значению 0 выходного параметра. Будем исследовать реакцию объекта на появление в момент времени = О возмущения какого-то одного из входных параметров. Для последовательности тарелок, как и для одной тарелки, имеется восемь каналов связи приращений входных и выходных параметров. Рассмотрим четыре канала 02вх 1вых> овх [c.229]

Найдем также переходные функции по каналам авх Овых описыьающие реакцию объекта на возмущение входной концентрации сорбента в газе вида 0 [c.243]

Прямая оптимизация процесса. Непосредственно на процессе (рис. 4, а) по определенной методике варьируются (оператором или автоматом) текущие значения регулируемых переменных X и по реакции объекта на эти искусственные возмущения подбираются и поддерживаются текущие оптимальные значения регулируемых переменных Хопт (вручную или при помощи регуляторов Р). Однако инерционность и сложность процессов в агрегате часто не позволяют точно определить и поддерживать его оптимальные технологические режимы прямым методом. [c.179]

Ошибки эксплуатационного персонала приводят к отказам оборудования, его преждевременному износу, а иногда и к крупным авариям. Повышение квалификации персонала, производственной дисциплины и ответственности на всех уровнях управления являются эффективными средствами повышения надежности функционирования БТС. Требования к персоналу, непосредственно участвующему в оперативном управлении объектами БТС, возрастают по мере концентрации потоков, увеличения единичных мощностей агрегатов, софедоточения производств по подготовке и переработке нефти и газа, а также в связи с освоением месторождений с агрессивными и токсичными приме -сями. Одш1м из способов повышения квалификации персонала является обучение на тренажерах, имитирующих реакцию объекта на действия оператора в нештатных ситуациях. В последние годы совершенствуются и все шире внедряются средства автоматизации технологических процессов, предприятия ЕГСС оснащаются системами сбора и обработки информации, разработаны и действуют (с разной степенью эффективности) автоматизированные системы управления процессами добычи, транспорта и распределения газа и нефти. Безотказность первичных источников информации, средств автоматизации и информатики сказывается на надежности показателей объектов ЕГСС. [c.24]

Метод установления модели потока на осндве информации о его структуре в виде отклика на стандартное входное возмущение удобен и прост. Практическая реализация этого метода состоит в том, что фиксируют реакцию объекта на выходе (отбором проб, самопишущим прибором либо другим способом) и затем полученные выходные кривые сравнивают с аналогичными кривыми известных типовых моделей. По результатам совпадений или отклонений дают оценку структуры исследуемого процесса и строят модель, отражающую гидродинамику данного потока. [c.50]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология