Регулятор виды по регулируемым параметрам

Ректификационная колонна как объект регулирО Вания характеризуется взаимосвязью регулируемых параметров. Поэтому схемы регулирования и регулируемые параметры следует принимать с минимальными внутренними связями. При невозможности полностью устранить внутренние связи регулируемых параметров необходимо стремиться хотя бы частично ослабить их влияние. При этом следует иметь в виду, что регуляторы разных регулируемых параметров имеют различные динамические хара,ктеристики, что и уменьшает связь регуляторов в процессе. [c.327]

Автоматический регулятор, воспринимая изменение нагрузки или величины рассогласования, изменяет регулирующее воздействие на объект, вследствие чего величина рассогласования максимально уменьшается. К основным элементам регулятора относятся чувствительный элемент, задающее устройство, элемент сравнения и регулирующий орган. Кроме того, регулятор может иметь узел настройки на заданное значение параметра, узлы настройки параметров самого регулятора, корректирующие устройства, обеспечивающие требуемый закон регулирования (т. е. зависимость выходного параметра от входного), и усилители. Дополнительные элементы, входящие в конструкцию регуляторов, преобразуют один параметр в другой, более удобный для последующей обработки. Регуляторы можно классифицировать по следующим признакам по виду регулируемого параметра — регуляторы давления, уровня, температуры и т. п. [c.175]

Данная технологическая схема имеет ряд серьезных недостатков, главные из них - отсутствие возможности регулировать подачу катализатора в реактор и периодическая работа самого реактора. Более современная схема производства полиизобутилена с подачей хлорида алюминия в виде суспензии в легком полимере приведена на рис. 12. Подача катализатора в виде суспензии хлорида алюминия в легком полимере обусловливает возможность непрерывного его поступления в реактор, а сам реактор работает как аппарат непрерывного действия, параметрами которого легко управлять при помощи автоматических приборов и регуляторов. При этом резко возрастает производительность реактора, а качество полиизобутилена повышается. Качество полиизобутилена зависит также от концентрации изобутилена в сырье. Так, чтобы получить полиизобутилен с молекулярной массой 10000 -12000, достаточно, чтобы исходное сырье содержало 17 - 30% изобутилена для получения же полиизобутилена с молекулярной массой 100000 необходимо применять в качестве исходного сырья чистый изобутилен. [c.47]

При импульсном и ступенчатом методах непосредственно снимаются импульсные характеристики или кривые разгона. Для этого соответствующим регулирующим органом наносят возмущение в виде кратковременного импульса (толчка) или скачкообразно, после чего измеряют изменение регулируемой величины во времени. При исследовании абсорберов возмущение обычно наносят изменением подачи газа или жидкости и измеряют изменение во времени концентрации вытекающей жидкости. Труднее наносить возмущение изменением концентрации поступающих газа или жидкости. При снятии характеристик следует измерять регулируемый параметр прибором с минимальной инерционностью лучше всего использовать измерительное устройство установленного на объекте регулятора, так как в этом случае учитывается не только характеристика объекта, но и характеристика измерительного блока регулятора. [c.696]

Для сооружений очистки промышленных стоков характерны возмущения, проявляющиеся в виде пикового отклонения концентрации на входе с последующим медленным ее изменением до новой величины. Применение в этих условиях ПИ-регулирования может привести к длительному отклонению параметра от заданного значения из-за совпадения скоростей изменения входного сигнала и перемещения регулирующего органа в астатическом режиме работы регулятора. Решение задачи в данном случае следует искать в выборе соответствующих динамических настроек регулятора, применении ПИД-регулирования или в усложнении структуры САР. [c.64]

В качестве усилителей могут быть использованы обыкновенные пропорциональные регуляторы, в которых перемещение регулирующего органа пропорционально изменению задающего параметра, например перемещению. По виду управляющего элемента усилители могут быть мембранными, золотниковыми, клапанными и др. [c.186]

По типу функции. Рассмотренные выще виды регуляторов воспроизводят функцию одного переменного. Более сложные регуляторы могут воспроизводить функцию нескольких переменных, и регулирующее воздействие у них направлено на уменьшение рассогласования некоторой функции этих переменных. Простейшим примером таких регуляторов может служить регулятор разности давлений (температур). Он имеет два чувствительных элемента и дополнительный сумматор, сравнивающий эти два входных параметра. [c.41]

В сложном технологическом производстве регулируется одновременно много физических параметров. На рис. 4.3 дана схема регулирования дистилляционной колонки. Жидкость а , подлежащая дистилляции, подается по магистрали 2 в нижнюю часть дистилляционной колонки 1, где установлен нагревательный змеевик. Здесь жидкость доводится до кипения. Точка кипения выбирается так, чтобы легкокипящий компонент в улетучивался в виде пара и конденсировался в верхней части дистилляционной колонки, а более тяжелая составная часть с погружалась в отстойник. Температура кипения регулируется с помощью гидравлического регулятора с мембранным исполнительным механизмом. Чувствительный элемент его — термобаллон 6 — помещен в нижней части колонны, а регулирующий [c.113]

При монтаже всех видов регуляторов необходимо такое взаимное расположение элементов системы, чтобы при настройке регулятора или перестановке задания на задатчике оператор мог с одного места наблюдать за значениями регулируемого параметра и положением регулирующего органа. [c.111]

Всякий автоматический регулятор в общем виде состоит из следующих частей а) чувствительного элемента, воспринимающего изменение величины регулируемого режимного параметра б) усилителя в) управляющего элемента, распределяющего подачу энергии из вспомогательного источника к усилителю или к исполнительному механизму регулятора г) исполнительного механизма д) регулирующего устройства. [c.82]

Для сооружений очистки промышленных стоков характерны возмущения, проявляющиеся в виде пикового отклонения концентрации на входе с последующим медленным ее изменением до новой величины. Применение в этих условиях ПИ-регулиро-вания может привести к длительному отклонению параметра от заданного значения из-за совпадения скоростей изменения входного сигнала и перемещения регулирующего органа в астатическом режиме работы регулятора. Решение задачи в данном [c.53]

Классификация регуляторов непрерывного действия основана на различии зависимости регулирующего воздействия от входной величины, определяемой текущим значением регулируемого параметра. Так как работа всех звеньев регулятора поддается математическому описанию, эта зависимость для каждого вида регулятора может быть выражена дифференциальным уравнением. [c.41]

Локальные системы автоматического регулирования параметров, использованные при автоматизации абсорбционных установок, состоят из отдельных замкнутых контуров, каждый из которых включает в себя четыре звена датчик (измеритель параметра), регулятор, исполнительный механизм и регулирующий орган. Регулятор имеет три режима работы — ручное управление, переходной режим и режим автоматического регулирования. При режиме ручного управления с панели дистанционного управления, находящейся в регуляторе, изменяют положение регулирующего органа пневматического клапана и таким образом достигают заданной величины регулируемого параметра. При режиме автоматического регулирования устанавливают на регуляторе заданное значение параметра и переводят его на работу в автоматическом режиме. При этом сигнал технологического параметра от датчика поступает в регулятор, где сравнивается с сигналом задания. Сигнал рассогласования между ними по закону регулирования передается на исполнительный механизм (регулирующие пневмоклапаны). При необходимости изменения величины параметра вручную или по сигналу от управляющей ЭВМ соответственно меняется задание на автоматическом регуляторе. Для абсорбционных установок выбрана единая принципиальная схема автоматического регулирования параметров, т. е. выбран один тип автоматических пневморегуляторов и исполнительных механизмов — пневмоклапанов. Различны лишь датчики-измерители. Причем если от датчика поступает информация в виде электрического сигнала, то его преобразуют в пневматический при помощи электропневмопреобразователей. [c.220]

При решении задач синтеза математических описаний ФХС, в состав которых могут входить системы автоматического управления, иногда целесообразно отвлечься от излишне подробного топологического описания САУ и ограничиться более компактным (свернутым) топологическим представлением САУ ФХС. С этой целью введем специальные псевдоэнергетические связи. В теории автоматического регулирования входной величиной регулятора обычно принято считать отклонение измеряемого параметра от заданного его значения Агр. Выходом регулятора всегда является положение регулирующего органа, которое можно представить в виде [c.270]

Основные исходные данные при расчете и выборе параметров регулятора мощности — идеальная статическая характеристика Ху = Ф (рн), приведенная масса пц (момент инерции) регулирующего органа насоса, максимальные скорость Vy и ускорение Щтак выходного звена регулятора и нагрузка на выходное звено со стороны регулирующего органа насоса в виде максимальной статической силы (момента сил) [c.287]

С гармонической модуляцией сигналов, в которых при непрерывном изменении задающего воздействия или регулируемой величины модулируют (изменяют) гармонический сигнал с несущей частотой, специально задаваемой в регуляторе или управляющей системе. При этом изменяется один из параметров гармонического сигнала амплитуда, частота или фаза. В соответствии с отклонениями какого-либо из этих параметров формируется регулирующее (управляющее) воздействие, которое обычно имеет вид непрерывного сигнала. 3)лементы, осуществляющие модуляцию, называют модуляторами, а элементы, преобразующие модулированный сигнал в управляющий, — демодуляторами. В зависимости от изменяемого параметра гармонического сигнала модуляция может быть амплитудной (АМ), частотной (ЧМ), фазовой (ФМ). Графики сигналов, как функций времени для перечисленных видов модуляции, приведены в табл. 1.1. [c.15]

В простейших системах автоматического регулирования технологических процессов используются стандартные регуляторы. Регулятор получает сигнал, характеризующий измеряемую величину переменного параметра процесса, сравнивает действительную величину переменной с заданной и приводит в действие клапан или другой регулирующий орган с целью свести разницу между действительной и заданной величинами переменной к нулю. Например, в системе автоматического поддержания температуры используется манометрический термометр, выдающий сигнал в виде давления, пропорционального измеряемой температуре. Этот сигнал сравнивается с заданной величиной давления, устанавливаемой оператором по шкале путем вращения рукоятки задатчика на йанели регулятора, и усиленная разность давлений используется для перемещения регулирующей задвижки, ограничивающей количество пара, поступающего к нагревателю (теплообменнику). [c.435]

Импульсным регулятором называется устройство, преобразующее входную величину (регулируемый параметр) в выходной сигнал в виде импульсов, амплитуда, длительность или частота повторения которых зависят от текущего значения параметра. Эти импульсы непосредственно или через накопительное устройство управляют приводом регулирующего органа. В простейшем импульсном регуляторе при изменениях входного сигнала меняется только знак импульсов. По-8иционный регулятор превращается в простейший импульсный, если в цепь управления исполнительным механизмом включить прерывающее устройство. Такая мера необходима при регулировании объектов, обладающих заметным запаздыванием, [c.40]

На рис. 64 изображена функциональная схема многоканального регулятора РИТМ. Устройство работает следующим образом на коммутатор К поступают сигналы от датчиков, измеряющих нагрузку параллельных агрегатов. Эти сигналы поочередно подключаются ко входу регулирующего устройства РУ. На другой вход регулирующего устройства поступает задание от блока формирования задания БФЗ. Регулятор РУ вырабатывает регулирующее воздействие и посылает его через коммутатор и блок управления БУС на регулирующие органы, изменяющие расход в каждом канале до достижения заданного значения. Блок управления системой БУС осуществляет перевод с автоматического управления на ручное с его помощью производится дистанционное управление, выполняются операции блокировки и другие вспомогательные функции. Блок информации БИ передает информацию о положении регулируемых параметров и о заданиях в системе (в виде эпюры распределений) на прибор — эпюроскоп. [c.191]

Выпарная установка непрерывного действия является объектом многосвязанного регулирования. Схему и параметры САР ВУ можно выбрать, основываясь на методе ограниченного синтеза системы. Суть этого метода заключается в совместном математическом моделировании объекта и регулирующей части системы, задаваемой в виде множества вариантов, отличающихся по своей структуре и параметрам [61]. Искомой частью САР является регулирующая часть системы, состоящая из средств автоматического контроля и регулирования (измерительные приборы, регуляторы, преобразователи и др.) и вспомогательного оборудования (клапаны, насосы, эжекторы и др.). Если в процессе синтеза САР ВУ, как и любой производственной установки, возникает необходимость улучшения динамических свойств основных технологических процессов или создания возможности применения более эффективных методов и средств контроля регулируемых величин, основное оборудование (аппараты, подогреватели и конденсатор) также может претерпеть некоторые изменения. [c.169]

При помощи пневматического регулятора устанавливают заданную концентрацию аммиака в газо-воздушной смеси. Устанавливают в соответствии с заданием расход жидкости в башне при помощи пневматического регулятора. Регулируют клапаном 23 подачу газо-воздущной смеси в десорбер с тем, чтобы создать в нем пенный слой и подать в десорбер аммиачную воду из напорного бака (открывают клапан 78) и включают обогрев. Открывают клапан 87 и подают аммиачную воду на вторую полку десорбера. Открывают вентиль 85 и подают воду в холодильник на вторую полку десорбера. По окончании переходного режима, что будет видно из установившихся показаний КИП, снимают необходимые по заданию значения параметров (команды с ПТО на УВМ) и осуществляют переход на другой режим. Изменяемыми параметрами могут быть расход газо-воздущной смеси в абсорбере, концентрация аммиака в газо-воздущной смеси, температура, расход жидкости в абсорбере, концентрация жидкости, температура и т. п. В результате при помощи системы автоматического сбора и перевичной переработки информации исследуется зависимость выходных параметров (Сг,, Сж, и др.) и расчетных kF, т], /, Ki, К2) от входных (G, L, Сг,, Сж, и т. п.). Результаты этого этапа работы выводятся в виде таблицы и графиков. [c.240]