Оценка качества регулирования

Для оценки качества регулирования по степени устойчивости в характеристическое уравнение (5.30) следует подставить [c.141]

Рис. У1-7. Интегральная оценка качества регулирования, воспроизводимая на элементах аналоговой машины.

Рассмотренные переходные процессы могут иметь место и тогда, когда к системе прикладывается единичное ступенчатое возмущающее воздействие / (/) = 1 (О при неизменном или равном нулю задающем воздействии ( ). При этом, если регулятор астатический, то установившееся значение выходной величины получается равным первоначальному и отличающимся от первоначального на значение установившейся ошибки, если регулятор — статический. Оценка качества регулирования производится по тем же показателям, что и ранее. [c.131]

Кроме перечисленных общих оценок переходных процессов, можно применить вспомогательные графики для определения максимальной динамической ошибки и времени переходного процесса [12]. Косвенная оценка качества регулирования проводится еще по частотным харак- [c.138]

ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.140]

Отношение значения максимального удаления корня к степени устойчивости т] указывает на возможность замены исходного дифференциального уравнения уравнением более низкого порядка. Чем больше это отношение, тем меньше влияние звеньев системы с малыми постоянными времени. Способы непосредственной оценки качества регулирования по приведенным выше трем показателям (tj, ц, I) для общего случая пока не разработаны. Для некоторого узкого класса систем такие оценки могут быть выполнены после определения мажоранты (верхней кривой) и миноранты (нижней кривой), между которыми заключена кривая переходного процесса [38, 39]. [c.142]

В общем виде задача синтеза заключается в таком вы- боре структуры системы, параметров и конструкции устройств, чтобы обеспечивались устойчивость, требуемые показатели переходных процессов и заданная точность регулирования. Один из возможных способов решения этой задачи состоит в проведении серии расчетов различных по структуре и параметрам систем с использованием описанных выше методов анализа устойчивости и качества регулирования. Однако этот путь приводит к трудоемким расчетам и может оказаться недостаточно эффективным, так как выбор расчетных вариантов будет в какой-то степени произвольным. Если структура системы известна, то параметры входящих в нее устройств могут быть выбраны с помощью рассмотренных в параграфе 5.4 методов оценки качества регулирования по степени устойчивости и колебательности или в результате исследования корневых годографов (см. параграф 5.5). [c.161]

Из косвенных оценок качества регулирования импульсных систем остановимся на степени устойчивости, которая, как и для непрерывных систем, служит мерой быстроты окончания перехо -ного процесса [44]. При оценке качества регулирования импульсных систем по степени устойчивости рассматривается смеш,енный характеристический многочлен, получаемый из знаменателя передаточной функции после подстановки [c.223]

Критерии оценки качества регулирования основаны на обработке переходных процессов в системе регулирования. Наиболее известны интегральные критерии оценки качества. [c.270]

Показатели качества и критерии оценки качества регулирования помогают правильно выбрать тип регулятора, настройку его параметров, схему регулирования. [c.271]

Снять переходные процессы с объекта регулирования для двух — трех значений зоны нечувствительности при неизменной настройке регулятора и постоянной величине внешнего воздействия. Сопоставить графики переходных процессов, а также получить интегральные оценки качества регулирования. [c.288]

Снять кривые регулирования при неизменной настройке регулятора, но при различной величине ступенчатого возмущения на входе объекта. Сопоставить интегральные оценки качества регулирования. [c.288]

Для оценки качества регулирования использован метод построения амплитудных характеристик А (ш) (рис. УИ.8). [c.135]

Исследование устойчивости циклических режимов и методов их автоматической стабилизации, оценка качества регулирования циклично работающих аппаратов. [c.148]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология