Ошибка динамическая максимальна

Условиями для выбора коэффициента механической обратной связи служат обеспечение требуемой точности слежения и поддержание приемлемых динамических свойств. Точность слежения в большинстве случаев задается допустимой ошибкой Л//р при максимальной рабочей скорости Ор выходного звена. К динамическим свойствам относятся устойчивость и колебательность. [c.309]

При заданных критериях качества процесса регулирования (например, максимальном отклонении регулируемой величины — температуры реакционной массы) и выбранном типе регулирующего устройства его настройки определяются динамическими характеристиками объекта. Если пренебречь теплопотерями и принять коэффициент самовыравнивания /Сс 1, что, как показано в гл. 3, вносит незначительную ошибку, то оптимальные настройки зависят [25] только от постоянной времени реактора [c.104]

Выбор рациональной структуры АСР позволяет конкретизировать вектор Крег в виде Крег = (51 5о 5 , 5( ) и в качестве динамической составляющей комбинированного критерия /к выбрать максимальную динамическую ошибку регулирования [c.200]

Здесь 5 — значение а из номограмм, соответствующее Со = 0,022 значение максимальной динамической ошибки, соответствующее произвольному значению Go- [c.250]

Требуется спроектировать дефлегматор и определить настройки регулятора при заданных Gq, tn.n и значении максимальной динамической ошибки удовлетворяющей неравенству d. [c.252]

Полученную расчетом переходную функцию линейной математической модели следящего привода целесообразно представить в виде графической зависимости, на которой наглядно показаны основные величины, характеризующие быстродействие и колебательность привода. Примерные графические зависимости переходных процессов следящих приводов при ступенчатом входном воздействии изображены на рис. 3.19, где обозначены Уд (оо) — установившееся значение координаты выходного звена Ауд их — максимальная динамическая ошибка (величина перерегулирования) буд — зона допустимой погрешности или нечувствительности 1с — время срабатывания следящего привода — период собственных колебаний пер время переходного процесса. [c.222]

При вещественной частотной характеристике, имеющей вид (кривая 1, рис. 5.5), максимальная динамическая ошибка удовлетворяет условию [c.138]

Кроме перечисленных общих оценок переходных процессов, можно применить вспомогательные графики для определения максимальной динамической ошибки и времени переходного процесса [12]. Косвенная оценка качества регулирования проводится еще по частотным харак- [c.138]

Управление системой называется оптимальным, если обеспечиваются наилучшие значения одного или нескольких показателей. Например, при оптимальном управлении может быть достигнут наилучший для данной системы переходный процесс с минимальной динамической ошибкой и минимальным временем, или минимум расхода энергии в системе, или ее максимальная надежность и т. д. При постановке задачи оптимального управления прежде всего необходимо выбрать показатели качества системы, которые могут служить критериями оптимальности управления или целевыми функциями, а также установить ограничения, вызванные условиями эксплуатации системы, ее конструктивными особенностями, допускаемыми нагрузками на элементы системы и другими факторами. Для решения задачи может оказаться целесообразным часть критериев оптимальности отнести к ограничениям. Кроме того, должны быть определены краевые или граничные условия, описывающие начальное и конечное состояния системы. В таком виде задача оптимального управления носит достаточно общий характер. Конкретные задачи оптимального управления обычно содержат дополнительные данные о виде ограничений и краевых условиях. [c.225]

Понятие об ошибке слежения или динамической точности относится к способности сервосистемы или пера самописца реагировать на сигнал приемника излучения. Так как все спектрофотометры имеют определенную постоянную времени, то реальная спектрограмма является только приближенным отражением сигнала спектрофотометра [89]. Ошибку слежения можно уменьшить за счет регулировки спектрофотометра и малых скоростей сканирования. При проведении анализа целесообразно сканировать аналитические полосы при нескольких скоростях. Оптическая плотность данной полосы будет зависеть от времени сканирования при больших скоростях, пока не будет найдена такая скорость, при которой оптическая плотность максимальна. Скорость, выбранная для анализа, должна быть еще меньше этой скорости. [c.256]

Наиболее распространенным режимом испытаний на многократное растяжение с асимметричным циклом является режим постоянных максимальных удлинений, который осуществляется на машине МРС-2. Это испытание проводится при постоянной амплитуде и заданной частоте (250 или 500 цикл/мин), а также при постоянном максимальном и среднем значении деформации. Амплитуда динамических напряжений и средние напряжения Оср приобретают при испытании различные значения, зависящие от механических и релаксационных свойств резины. При испытании происходит релаксация напряжения, поэтому среднее напряжение постепенно понижается до некоторого практически постоянного значения. При таком режиме испытания в образце накапливаются остаточные деформации, которые зависят от свойств резины, продолжительности испытания, заданной деформации, частоты и температуры испытания. Остаточные деформации снижают максимальные напряжения при многократном растяжении и повышают кажущуюся динамическую долговечность вследствие уменьшения жесткости условий испытаний это может привести к ошибкам в оценке преимуществ той или иной резины в динамических условиях работы. [c.43]

В данной работе был принят следующий эксперимент. Первый раз вязкость замеряют через 1 ч работы при 20°С. Если при этом относительное изменение вязкости составит 50% и более, опыт прекращают. В противном случае испытание продолжают еще 4 ч. Таким образом, общая продолжительность испытания не превышает 5 ч. По окончании испытания рассчитывают показатель ДС. Чем ниже показатель ДС, тем выше динамическая стабильность масла. Опыт работы на приборе ДСМ показал, что максимальная относительная ошибка в его показаниях не превышает 10%. При проведении испытания фиксируют изменение цвета масла, его дымление в процессе работы, продолжительность циркуляции, наличие в масле осадка, характер отложений на чашечке и деталях рабочего узла. Методикой предусмотрено проведение двух параллельных опытов при испытании каждого масла. [c.189]

С ростом Ц инерционность каналов падает, что связано с уменьшением /а, аппарата. С увеличением Р инерционность всех каналов увеличивается в связи с ростом Ксв и При увеличении с и X. н инерционность технологического комплекса падает, несмотря на рост инерционности изолированного аппарата, что связано с уменьшением Kf, Увеличение нагрузки на дефлегматор приводит к уменьшению его инерционности за счет падения Кса- Если рассмотреть теперь влияние технологических параметров на инерционность технологического комплекса и на коэффициент / fз совместно, то при заданных Оо и с экстремум /д может быть допущен лишь в области изменения х. н. При этом должно быть принято Р = Ртах, Ц = Цт п- Реализация условия Р = Ртах осуществляется в процессе проектирования дефлегматора на границе возможной области изменения давления. Формальное выполнение условия Ц = Цтш не может быть осуществлено, поскольку левая граница области изменения Ц определяется условием физической реализуемости процесса конденсации ( п — х = А), а величина А задается произвольно. При А- 0 значение Ь- оо, и задача проектирования теряет физический смысл. Чтобы выйти из создавшейся ситуации, введем регламентированную переменную 7 = зир имеющую непосредственное отношение, как это было показано в разделе 4.4, к величине зирДСт , и рассмотрим комбинированный критерий /к (1.1.18) при параметрах Я, = О, Я,2=1, Л = (/д —- д Зафиксировав Я=Рщах и потребовав выполненшт условия р=РтШ, получаем однозначное определение вектора Yo= tx-н, Ц), минимизирующего критерий /к. Таким образом, в этом варианте выбирается аппарат минимальной массы, который с оптимально настроенной системой регулирования обеспечивает заданное значение максимальной динамической ошибки. [c.224]

При невозрастающей вещественной частотой характеристике (кривая 2, рис. 5.5) максимальная динамическая ошибка Опих не превышает 18 %. [c.138]

Но не только различные допущения в методиках расчета или ошибки в предварительном анализе образца могут являться источником некорректности получаемых структурно-групповых характеристик. Как показано в работе [20], получаемые данные по структурно-групповым характеристикам иногда оказываются логически необъяснимыми. В особенности это относится к таким сложным смесям гетероатомных соединений различных классов с молекулярными массами до 6000 а. е. м., как асфальтены. Эти вещества чрезвычайно склонны к межмолекулярной ассоциации и в нефти являются единственными комнонентами, образующими коллоидные растворы даже при значительных разбавлениях. Описанные в [20] экспериментальные данные свидетельствуют о том, что в сложных системах, содержащих квазидисперсную фазу и дисперсную среду состава, переменного в ходе динамических равновесных процессов образования и разрушения сольватных оболочек, в спектрах ЯМР в более или менее разрешенной форме проявляются атомы тех молекул, которые образуют истинные растворы. Атомы, входящие в состав микрокристаллов, дают лишь широкие резонансные полосы, на фоне которых существенно ухудшается разрешение спектра вещества в целом. Изменения концентрации и температуры растворов, содержащих асфальтены или другие квазикристаллические агрегаты из неидентичных по составу молекул, могут приводить к существенным изменениям количественных характеристик спектров ЯМР (табл. 3). Для получения достоверных данных запись спектров таких веществ необходимо производить при минимально возможных концентрациях и максимально допустимой температуре в условиях наименьшего влияния процессов ассоциации. [c.55]

Измерение коэффшщента динамической вязкости проводилось капиллярным методом на вискозиметре конструкции Голубева 14У Давление в опытах определялось грузопоршневыми манометрами Ш-60 и МП-600 класса 0,05, температура - образцовым платиновым термометром сопротивления, изготовленным и проградуированным во ВНИИФТРИ, Время истечения ж следуемого вещества через рабочий участок кадмляра измеряли цифровым частотомером типа Ф-552А о погрешностью 0 01 сек. Анализ погрешностей метдда показал, что максимальная ошибка опытных данных не превышает 1,5/8 [c.133]

Для того чтобы свести к минимуму неопределенность, связанную с ошибкой калибровки фотопластин, и получить максимальную точность, очень важно определить количество меченого раствора так, чтобы конечное изотопное отношение было близко к 1. Обычно это означает, что необходимо сделать предварительный масс-спектрометрический анализ, при помош,и которого и определяется уровень добавки индикатора. Его результаты обычно пересчитывают на точное количество добавки индикатора, требуемое для получения оптимальных изотопных отношений в окончательном анализе. В ряде случаев, например для серебра, природное изотопное отношение, близко к 1, и конечное отношение, равное 2, дает удовлетворительные результаты (Паульсен и др., 1969). Необходимо отметить, что приближение отношения к 1 не имеет большого значения при использовании масс-спектрометров с источником с ионной бомбардировкой и газовым источником, поскольку стабильные пучки ионов в таких приборах позволяют проводить сканирование от одного изотопа к другому, а электрическая регистрация дает точные измерения в очень широком динамическом диапазоне. [c.292]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология