Регулятор с предварением

Регуляторы с предварением - регуляторы с устройством, вырабатывающим воздействие, пропорциональное скорости изменения регулируемой величины. [c.304]

Ри . У-1б8. Статический пневматический регулятор с предварением [c.464]

Рис. У-169. Узлы управления статического пневматического регулятора с предварением

Рис. У-170. Схема типичного пневматического изодромного регулятора с предварением сильфон пропорциональной составляющей 2 —регу-лировка пределов пропорциональности 5 —сильфон интегральной составляющей в коробке 4 — измерительное устройство 5 — настройка времени изодрома (спуск в атмосферу 5 — настройка времени предварения 7— сопло 5-реле 9 —постоянный дроссель.

Изодромные регуляторы с предварением. Как показано выше, введение пропорционально-интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако присущий интегральному регулятору недостаток— ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторе. Уменьшить склонность системы к автоколебаниям можно путем введения в закон регулирования составляющей, зависящей от скорости изменения входной величины. Положительно е влияние этого сигнала. можно объяснить тем, что в начальный момент переходного процесса скорость отклонения регулируемого параметра проявляется более резко, чем само отклонение. В результате регулирующее воздействие будет осуществлено с некоторым опережением (предварением), которое воспрепятствует большому отклонению регулируемой величины. [c.67]

Статические регуляторы с предварением. Заметное улучшение переходного процесса при статическом регулировании можно получить, введя в систему пропорционального регулятора сигнал по производной регулируемого параметра. Такие устройства называются пропорционально-дифференциальными регуляторами или ПД-регуляторами. [c.69]

Изодромный регулятор с предварением. Регулятор с воздействием по производной имеет третий параметр настройки — время предварения Г р. Но эта величина обычно однозначно зависит от времени изодрома и поэтому отдельно не рассчитывается. Параметры настройки ПИД-регулятора определяются по следующим формулам при ерт<0,2 [c.71]

Если нагрузка в объекте регулирования изменяется часто и резко,, а запаздывания велики, то изодромные регуляторы не обеспечивают нужного качества регулирования. В таких случаях используют регуляторы с предварением, в которых перемещение регулирующего органа определяется не только величиной отклонения регулируемого параметра от заданного значения, но и скоростью изменения параметра. По сравнению с изодромными регуляторами в регуляторах с предварением к составляющим воздействия прибавляется дополнительная составляющая по скорости изменения параметра. Благодаря этому регулирующий орган перемещается с некоторым временным опережением, которое тем больше, чем больше скорость изменения параметра. Применение регулятора с предварением обеспечивает большой эффект при наличии запаздывания в объекте регулирования. [c.543]

Машинист при быстром возрастании температуры в камере (внесли теплые продукты) не дожидается, пока температура выйдет за допустимые пределы, а принимает меры заранее (например, включает дополнительный компрессор). ПД-регулятор реагирует на возрастание скорости при таких малых отклонениях регулируемого параметра, которые человек не улавливает. ПД-регулятор называют поэтому еще регулятором с предварением , так как он заранее, до накопления отклонения X начинает действовать на уничтожение будущего отклонения. [c.44]

Пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы), или регуляторы с предварением, с воздействием по производной [c.40]

Для изодромного регулятора с предварением [c.239]

Для изодромного регулятора и изодромного регулятора с предварением величина неравномерности В не превышает зоны нечувствительности регуляторов. [c.246]

Регулятор температуры слоя воспринимает импульс от малоинерционной термопары, помещенной в слое на высоте 200 мм от решетки, и воздействует на вариатор в приводе загрузочного питателя. В качестве регулирующего устройства выбран электронный изодромный регулятор с предварением типа ЭР-Т-54. Гидродинамическое сопротивление слоя стабилизируется регулятором, воздействующим на редуктор-вариатор выгружающего устройства. Импульсом высоты слоя является перепад давления под решеткой и в верхней части аппарата. [c.346]

Как следует из уравнения, регуляторы с предварением имеют три приспособления для настройки ftp, Ги и Гд. Предварение скорости перемещения регулирующего органа достигается специальным устройством, вводимым в изодромные регуляторы, что уменьшает длительность процесса регулирования. Поэтому регуляторы с предварением целесообразно применять для управления инерционными процессами. [c.141]

Статический регулятор с предварением (ПД-регулятор) воздействует на объект не только по отклонению, но также и по величинам производных отклонений-во времени. В результате регулятор до появления значительного отклонения начинает переставлять регулирующий орган и, следовательно, уменьшает динамические отклонения. Уравнение (3) описывает действие регулятора с воздействием по 1-й производной [c.13]

Изодромный регулятор с предварением (ПИД-регулятор) объединяет свойства всех рассмотренных регуляторов. Его уравнение [c.13]

Рассмотренные два класса регуляторов являются основными. Для улучшения качества регулирования применяют следующие регуляторы с корректирующими (стабилизирующими) устройствами пропорциональный регулятор с предварением, пропорционально-интегральный регулятор, пропорцио-нально-интегральный регулятор с предварением. Эти устройства ускоряют переходные процессы и уменьшают динамические отклонения (перерегулирования). [c.10]

Пропорциональный регулятор с предварением (ПД-регулятор), воздействует на объект не только по отклонению, но и по производным отклонениям [c.10]

Пропорционально-интегральный регулятор с предварением (ПИД-регу-лятор) формирует воздействие по трем составляющим по отклонению, его интегралу и 1-й производной. Его уравнение имеет вид [c.11]

Рис. У-178. Схема статического гидра влического регулятора с предварением

Рис. У 179. Схема изо-дромного гидравлического регулятора с предварением

Несмотря на имеющиеся в пропорционально-интегральном регуляторе и пропорционально-интегральном регуляторе с предварением воздействия по отклонению, эти регуляторы являются астатическими, так как скорость dxldx=0 только при 6=0. Регулирующий орган приходит в состояние покоя при отсутствии отклонения. [c.11]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология