Регулятор статические

По наличию статической ошибки — регуляторы статические и астатические. [c.35]

Статические регуляторы. Статические или пропорциональные регуляторы (сокращенно П-регуляторы) представляют собой устройства, в которых величина регулирующего воздействия х пропорциональна входной величине а. Закон регулирования выражается уравнением [c.63]

Рассмотренные переходные процессы могут иметь место и тогда, когда к системе прикладывается единичное ступенчатое возмущающее воздействие / (/) = 1 (О при неизменном или равном нулю задающем воздействии ( ). При этом, если регулятор астатический, то установившееся значение выходной величины получается равным первоначальному и отличающимся от первоначального на значение установившейся ошибки, если регулятор — статический. Оценка качества регулирования производится по тем же показателям, что и ранее. [c.131]

По принципу действия ТРВ является пропорциональным (П) регулятором. Статическая характеристика, связывающая его пропускную способность с перегревом пара, приведена на. рис. 1,6. Точка соответствует началу открытия клапана. Кривая I характеризует среднюю настройку, а кривые 2 и 3 — максимально и минимально возможную настройку (т. е. минимально и максимально возможную степень сжатия пружины). Обычно ТРВ настраивают на перегрев пара (начало открытия клапана) в диапазоне 3...8 " С. [c.98]

По принципу действия ТРВ является пропорциональным (П) регулятором. Статическая характеристика, связывающая его пропускную способность с перегревом пара, приведена на. рис. 1,6. Точка соответствует началу открытия клапана. Кривая / характеризует среднюю настройку, а кривые 2 и [c.98]

Электрический регулятор статического действия [c.299]

Из описания работы регулятора видно, что угол поворота исполнительного механизма пропорционален величине отклонения регулируемого параметра, следовательно, это регулятор статического действия. [c.300]

Поскольку в динамическую характеристику регулятора (I—23), время не входит, то она справедлива для любого значения времени, в частности для т = о°. Таким образом, для идеального П-регулятора статическая и динамическая характеристики совпадают. Для построения статической характеристики в координатах Ху , Куст (рис. 19,6) запишем уравнение (1—23) в виде [c.38]

В этом регуляторе статическое звено осуществляет пропорциональное регулирование с двумя различными коэффициентами усиления, устанавливаемыми при соответствующих значениях законов сигнала рассогласования и производной от сигнала рассогласования. [c.297]

Структурная схема система автоматической оптимизации, позволяющая решить указанные задачи, приведена на рис. 111, где О — объект, АМ — адаптивная динамическая модель объекта f (т) — неконтролируемые возмущения в объекте Рк — регулятор статического коэффициента усиления, осуществляющий оптимальное управление процессом [c.453]

Описанная система регулирования концентрации каустика на выходе из разлагателя была смонтирована и испытана на промышленном электролизере типа Р-6 при I — = 30 000 а. В результате испытаний было установлено, что система работоспособна и в режиме нормальной эксплуатации стабилизирует выходную концентрацию каустика в пределах 10 г л. При более точном выборе параметров настройки регулятора статическую погрешность можно значительно уменьшить. [c.51]

Весы с автоматическим уравновешиванием по типу регулятора делятся на статические и астатические. Статический регулятор характеризуется неполной компенсацией или статизмом, который у.меньшается с ростом коэффициента преобразования контура регулирования. Уравнение взвешивания для весов с регулятором статического типа имеет вид [c.24]

Пример 5. Схема рычажных весов с регулятором статического типа приведена на рис 8. Луч света от лампы I отражается от укрепленного на рычаге 2 зеркала 3 и изменяет освещенность фотоэлемента 4. Электрический сигнал с фотоэлемента, пропорциональный углу отклонения подвижной системы, усиливается масштабным преобразователем 5 и подается в катушку 6 обратного преобразователя. Магнитное поле катушки, взаимодействуя с полем постоянного магнита, перемещает рычаг в близкое к исходному поло- [c.25]

Погрешности весов с автоматическим уравновешиванием рассмотрим на примере рычажных весов с регулятором статического типа и магнитоэлектрическим обратным преобразователем. На структурной схеме регулятора (рис. 51) обозначены коэффициенты преобразования преобразователя перемещений Кп, усилителя Ку, измерительной схемы Кн и обратного преобразователя /Соп выходной ток системы и ток, про- [c.87]

Для регулирования pH в одной точке (например, на выходе из реактора), используются два регулятора. Один, действующий по П-закону с малой зоной пропорциональности, связан с мень-щим клапаном. Другой, ПИ-регулятор, имеет зону нечувствительности, близкую к диапазону изменений pH, вызываемых полным ходом меньшего клапана. После того как П-регулятор выведет меньший клапан в одно из крайних положений, величина pH на входе второго регулятора превысит границы зоны нечувствительности, и он начнет перемещать свой клапан со скоростью, определяемой его настройкой и величиной отклонения pH. После возвращения pH в зону нечувствительности ПИ-регулятора действие большого клапана прекращается, а П-регулятор продолжает тонкое регулирование посредством малого клапана. Благодаря малой зоне пропорциональности П-регулятора статическая неравномерность регулирования почти не проявляется. [c.87]

Регулятор статического давления с помощью клапана К8 выравнивает статическое давление в подающих клапанах кондиционера. [c.400]

Рассмотренные два класса регуляторов (статический и астатический) являются основными. Для улучшения качества регулирования применяют корректирующие (стабилизирующие) устройства. Эти устройства способствуют более быстрому переходному процессу с меньшими динамическими отклонениями (перерегулированиями). Ниже дается. их краткая характеристика. [c.10]

Рассмотрим работу регулятора при пуске компрессора. Для этого предварительно построим статические характеристики регулятора. Статическая характеристика регулятора давления всасывания представляет собой зависимость расхода агента от давления всасывания, т. е. [c.28]

В отличие от рассмотренных систем с регуляторами перегрева и уровня плавного действия, системы с двухпозиционными регуляторами статической характеристики не имеют. [c.79]

При помощи регулируемого дросселя 8 изодрома настраивается время изодрома. Как известно, временем изодрома называется то время, которое необходимо, чтобы гибкая обратная изодромная связь уничтожила возникшую в начале процесса срабатывания регулятора статическую ошибку и вернула регулируемый параметр к исходной величине при новом положении регулирующего органа (в рассматриваемом регуляторе должны попарно сравняться давления в камерах Ж я Е, Д я К, а шток 16 должен занять среднее положение). [c.231]

Условие равновесия регулятора (статическая характеристика) при смещении его поршня I под действием давления жидкости на величину у выражается (без учета трения и неуравновешенных относительно оси поворота сил давления рабочей жидкости) [c.391]

Статическая характеристика регуляторов. По установившемуся значению регулируемого параметра различают регуляторы статические (пропорциопальные) и астатические (простые и изодромные). У статич. регулятора имеется монотонная связь между воспринимаемым им установившимся значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Напр., в регуляторе уровня жидкости (в резервуаре) воспринимающий элемент (поплавок) связан системой рычагов с золотником задвижки на линии подачи жидкости в резервуар. Если изменится нагрузка объекта (расход жидкости из резервуара), то для приведения его к новому установившемуся состоянию нужно в том же направлении и на столько же изменить подачу в резервуар, т. е. нужно соответственно передвинуть золотник задвижки. Когда последний займет новое положение, при к-ром поступление и расход жидкости уравняются, поплавок, связанный рычажной системой с золотником задвижки, окажется уже в новом положении, отличающемся от исходного. Соответственно этому изменится и уровень жидкости в резервуаре. Следовательно, статич. регулятор не может обеспечить постоянства регулируемого параметра на заданном уровне при переменной нагрузке объекта (при этом возникает статич. ошибка регулирования). У астатич. регулятора нет непосредственной постоянной связи между установившимися значениями регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Поэтому при изменении нагрузки не возникает статич. ошибка регулирования, и равновесие подобного регулятора имеет место лишь в случае, когда действительное значение [c.285]

Отсюда следует, что при постоянном отклонении регулируемого параметра (ц = onst) d(f/dt = О и регулирующий орган не стремится устранить это отклонение (статич. ошибку),т. е. регулятор статический. Коэфф. к, представляющий собой коэфф. передачи (усиления) регулятора (иногда наз. его чувствительностью), равен обратной величине статизма (или неравномерности) 6 регулятора к = 1/й. [c.286]

При ц = л = on.st., d(fldt= О, т. е. отклонение не устраняется (регулятор статический). Коэфф. к равен обратной величине статизма регулятора, коэфф. Уд имеет размерность времени и наз. постоянной дифференцирования, или временем предварения. [c.286]

Таким образом, зная пределы изменения внешней нагрузки на объект, по статической характеристике можно определить, в каких пределах изменится установившееся значение регулируемого параметра. Если эти значения (Хтах и Xmin) выйдут за допустимые пределы (определяемые технологическими соображениями), то необходимо периодически менять настройку регулятора, что вызывает большие затруднения при эксплуатации. Поэтому следует выбрать регулятор с более крутой статической характеристикой. Из рис. 74, в, видно, что отклонения установившихся значений параметра Хтах и Xmin ОТ Ко В ЭТОМ случае будут меньше. Идеальным в этом отношении является астатический регулятор, статическая характеристика которого представляет собой вертикальную линию. [c.165]

В первом приближении (достаточном для выбора регулятора) статическую характеристику ТРВ можно считать линейной. Тогда по указанным двум точкам (0з, Q=0 и 0ном, Qhom) можно получить основную статическую характеристику (при полностью ослабленной пружине). [c.242]

Из электромеханических ОП в подавляющем большинстве случаев применяют магаитоэлектрические. Этот тип ирео разо-вателя отличается малой собственной погрешностью, имеет линейную характе ристику, развивает большое тяговое усилие. Если сравнить механические и электромеханические ОП, то можно отметить униве)рсальность последних. К примеру, в весах с регулятором статического типа применяют только электромеха- ические ОП. [c.28]

Статическими называют характеристики, полученныг для установившихся состояний, когда dxtdx = 0. Для идеальных пропорциональных регуляторов статическая характеристика записывается в виде х = = /г б или X = kn(yo — у). Коэффициент называемый коэ ициентом усиления, характеризует наклон характеристики (рис. III—2,а), или чувствительность, регулятора. [c.106]

Рассмотренные два класса регуляторов (статический и астатический) являются основными. Для улучшения качества регулирования применяют корректирующие (стабилизирующие) устройства. Эти устройства способствуют более быстрому яерекод- -ному процессу с меньшими динамическими отклонениями (перерегулированиями). Такие регуляторы редко используют при автоматизации холодильных установок. Ниже дается их краткая характеристика. [c.13]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология