Система автоматического регулирования статическая

При соединении элементов в систему статическая характеристика последней будет в значительной мере зависеть от свойств этих элементов. Так, наличие в системе статического или изодром-ного (астатического) регулятора проявляется в различии статических характеристик всей системы автоматического регулирования (см. рис. 1.5, б). [c.28]

Рис. 8. К построению статической характеристики системы автоматического регулирования

При пренебрежимо малой зоне нечувствительности Ua = О, Ki = Кг статическая характеристика усилителя будет такой, как на рис. 6.1, в. Если известно, что при использовании усилителя в системе автоматического регулирования или управления изменения входной величины меньше значений нь , то зона насыщения на статической характеристике не учитывается (рис. 6.1, г). [c.170]

Выбор типа регулятора для системы автоматического регулирования печи и определения оптимальных параметров его настройки обусловливаются, с одной стороны, статическими и динамическими свойствами объекта регулирования, а с другой— характером и величиной возмущающих воздействий. Выяснение этих факторов достигается в результате экспериментального изучения объекта регулирования, а также определения всех возможных режимов и условий его работы. Так как электрокальцинатор для термического обессеривания нефтяного кокса не имеет аналогов, все эти вопросы остаются невыясненными. [c.132]

Ограничим задачу рассмотрением только тех статических характеристик, которые служат исходным материалом при разработке системы автоматического регулирования любого процесса [c.139]

Разность между напряжением задатчика и напряжением на ЭС является погрешностью поддержания потенциала ИЭ. В системах автоматического регулирования такая погрешность называется статической. Эта погрешность зависит от поляризующего тока, соответствующего данному потенциалу ИЭ, омического сопротивления ячейки и коэффициента усиления. Ее можно измерять при помощи высокоомного электронного вольтметра. При потенциостатических исследованиях важно знать максимальную возможную погрешность поддержания потенциала ИЭ, которая равна [см. также формулу (VI. 1)] [c.63]

Показана возможность использования статической (без учета динамических свойств) модели малоинерционного объекта при сиа-тезе системы автоматического регулирования. [c.189]

Схема вакуумной печи с расходуемым электродом, материалом которого является сам расплавленный металл, показана на рис. 11.8,6. Электрод приготовляют из заготовок, прутков или брикетов этого металла. Печь состоит из корпуса 1, расходуемого электрода 2, штока электрододержателя 3, изложницы 4, вместилища электродов 5, патрубка откачки 6, гляделки 7, токоподводов 8 и 9 и систем водоохлаждения штока и изложниц 10 п И. Под воздействием электрической дуги между электродом и металлом, находящимся в изложнице, электрод оплавляется и металл по каплям перетекает в изложницу. Длина дуги (10—12 мм) в течение всей плавки поддерживается -постоянной системой автоматического регулирования. Дуговые вакуумные печи работают на постоянном токе 40— 60 В от вращающихся или статических преобразователей. Компоновка электрооборудования вакуумной печи показана на рис. П.9. В печном зале установлены вакуумная печь 1, вакуумный насос с электродвигателем 2, гибкие водоохлаждаемые кабели 3, которые соединяют вакуумную печь с кабельным боксом 4, шкаф управления тиристорного преобразователя 6 с дросселем 5, пульт управления печью 7, шкаф управления вакуумными насосами 8 и автоматический регулятор печи 9. [c.51]

Система автоматического регулирования электропривода раскатки, пропитки, сушки и горячей вытяжки обеспечивает равенство момента, развиваемого грузом, сумме моментов двигательного, статического сопротивления привода и динамического. В случае несоответствия усилий, создаваемых грузом и электроприводом, изменяется размер петли в натяжных устройствах. Сельсинный датчик положения петли сразу подает сигнал в систему автоматического регулирования электроприводом таким образом, чтобы наступило равновесие. [c.484]

Основными звеньями в системах автоматического регулирования (табл. 4) являются безынерционное,, апериодическое, дифференцирующее, интегрирующее, колебательное и их комбинации [9]. Рассмотрим передаточные функции звеньев, входящих в астатические и статические. регуляторы. [c.61]

Таковы основные случаи изменения режима работы ВУ, возникающие вследствие изменения различных групп возмущающих параметров. Какой из этих случаев может быть в конкретной установке, зависит от статических свойств основных процессов, протекающих в установке, и от диапазона изменения возмущающих воздействий. В любом случае характер деформации зависимостей (36) и (34) и диапазон изменения параметров групп Z , и Zз определяют целесообразность оптимизации режима работы установки, позволяют выбрать наиболее эффективные способы оптимизации и сформулировать обоснованные технологические требования к системе автоматического регулирования ВУ. [c.34]

Выше отмечалось, что типовая математическая модель (1,313) достаточно удобна для решения задач идентификации, оптимизации статического режима, оптимального управления в динамике (в режиме переключения) и синтеза оптимальной системы автоматического регулирования. В частности, решение задач идентификации и оптимизации статического режима было показано на примерах процесса разделения псевдобинарной смеси в тарельчатой колонне и хемосорбционного процесса очистки технологического газа от сероводорода раствором моноэтаноламина. [c.277]

Использование методов математической статистики и планирования экспериментов позволяет получать математические модели статических режимов различных объектов в виде полинома, удобного для реализации в системе автоматического регулирования. [c.187]

В принципе статический коэффициент усиления замкнутой регулирующей системы можно измерить следующим путем. Система размыкается в какой-либо точке и на входной конец разорванной цепи задается некоторая входная температура . Затем определяется, во сколько раз величина, получающаяся на выходном конце разорванлой системы ( выходная температура ), превосходит эту входную температуру . Коэффициент усиления замкнутой системы следует определять для системы, доведенной приблизительно до той точки, где начинается автоматическое регулирование. Один из методов проведения этого опыта состоит в том, что тепловую нагрузку системы (т. е. теплоотдачу внешней среде) увеличивают до тех пор, пока мощность, доставляемая нагревателем, не возрастет в 2 раза против нормальной величины. После этого определяется уменьшение (— 87 ) температуры регулируемого объекта. Если бы эта доставляемая объекту тепловая мощность не ограничивалась никаким регу.1ятором и если бы вышеупомянутой повышенной теп.100тдачЕ наружу не существовало, то температура была бы вдвое выше той нормальной величины, которой она достигает при работе терморегулятора. Поэтому коэффициент усиления замкнутой системы терморегулирования равен [c.51]

Рассмотрим некоторые вопросы синтеза системы автоматического регулирования по возмущению, в основу которой положена математическая модель статического режима работы объекта, выраженную в виде полинома [c.187]

Выбор типа регулятора определяется результатами исследований статических и динамических характеристик регулируемого объекта и регулятора. Исследование системы автоматического регулирования может быть проведено различными методами аналитически, методом математического моделирования на электронной или пневматической моделирующей установке, графическим методом и экспериментально. [c.241]

Использование электронных вычислительных машин (ЭВМ) в холодильной технике весьма многообразно. С помощью ЭВМ производится обработка данных для проектирования систем кондиционирования воздуха и выработки оптимальных режимов их работы, рассчитываются теплофизические свойства рабочих веществ, определяется статическая и динамическая прочность трубопроводных систем, рассчитываются системы автоматического регулирования и параметры технологического оборудования, составляются проектно-сметные документы. На проходившем в 1975 г. в Москве XIV Международном конгрессе по холоду приводились многочисленные примеры высокой эффективности решения различных задач с помощью ЭВМ. Но особенно подчеркивалось то обстоятельство, что широкое применение цифровых вычислительных машин дало резкий толчок наиболее перспективному направлению исследований в области холодильной техники — математическому моделированию изучаемых объектов. [c.160]

Регулирование скорости (контролируемой указателем скорости ТМ) в рабочем режиме производится изменением выпрямленного напряжения ртутного выпрямителя статическим фазорегулятором ФС. Точность поддержания скорости обеспечивается выбором соответствующего коэффициента усиления замкнутой системы автоматического регулирования и введением отрицательной обратной связи по скорости 216 [c.216]

Простая конструкция статического прибора (рис. У.б) разра- ботана Жаровым с соавт. [82]. Прибор 1 помещен в стеклянную трубку 5, по которой циркулирует жидкость из термостата. Температура в приборе контролируется термометром 6. Через отвод 2 в сосуд заливают исследуемую жидкость ( 2 мл). Отвод 3 соединяет прибор с системой измерения и автоматического регулирования давления. Из капилляра 4 откачивают часть воздуха, место которого занимает жидкость при увеличении давления. При заданной температуре и атмосферном давлении в капилляре 4 оставляется такое количество воздуха, чтобы уровень жидкости в нем был несколько выше верхней отметки. Затем путем откачки уровень жидкости устанавливается последовательно у обеих отметок. После достижения равновесия ( 20 мин) измеряют давление в системе и высоту столба жидкости в капилляре 4. Для чистого вещества последовательность установления уровня жидкости у обеих отметок не имеет значения, для смеси целесообразнее устанавливать уровень первоначально у нижней отметки, затем, повышая давление в системе, — у верхней отметки. Таким путем удается избежать лишней откачки и уменьшить изменение состава раствора. Давление в системе измеряется с помощью манометра МЧР-3 с точностью 0,13 гПа. Высоту столба жидкости в капилляре определяют катетометром. Для поддержания в системе постоянного давления применяется картезианский мано-стат 8. [c.101]

С точки зрения автоматического регулирования непрерывных процессов, в частности очистки сточных вод, важнейшими свойствами звеньев системы являются их статические и динамические характеристики. Рассмотрим в этом плане особенности показанных выше приборов. [c.29]

Для электрического бесступенчатого регулирования используют электродвигатели постоянного тока, питаемые от статических и вращающихся преобразователей, позволяющих обеспечить плавное регулирование скорости в диапазоне 10 1 и выше изменением напряжения при постоянстве момента и тока возбуждения при постоянстве мощности. Для достижения требуемой стабильности работы привода применяют замкнутую систему автоматического регулирования, в которой при помощи введения обратных связей скорость двигателя автоматически поддерживается на заданном уровне при изменении нагрузки. Система генератор — двигатель громоздка (три машины), имеет небольшой КПД и низкий коэффициент мощности, большие капитальные и эксплуатационные затраты. [c.7]

На современных тепловозах широко используются автоматические системы управления. Для проектирования и исследования электрического оборудования тепловоза необходимо знать основы автоматики и принципы автоматического регулирования и управления [14,25]. Естественные статические характеристики звеньев энергетической цепи не соответствуют требованиям тяги. Следовательно, необходимо изменять параметры энергетической цепи или ее выходные координаты таким образом, чтобы их взаимосвязь и взаимодействие обеспечивали требуемую тяговую характеристику локомотива = /(и). Подлежат регулированию и вспомогательные агрегаты тепловоза. Элементы энергетической цепи, вспомогательные агрегаты локомотива нуждаются в автоматической защите. [c.6]

На современных мощных тепловозах также применяется каскадное регулирование, в связи с чем в число вспомогательных машин тепловозов вошли подвозбудители (см. гл. 8), являющиеся в схемах регулирования со статическими преобразователями источниками их питания. На первых тепловозах послевоенной постройки применено автоматическое регулирование тягового генератора при посредстве специальных возбудителей генераторов с расщепленными полюсами, принцип действия которых рассмотрен в гл. 4. Системы машинного регулирования использовались на магистральных тепловозах включительно до тепловоза ТЭЗ. [c.12]

Наиболее представительным критерием качества системы автоматизации В У является один из обобщенных критериев оптимальности режима работы установки (например, прибыль П производства). Этот обобщенный критерий оптимальности дает возможность оценить потери, которые будет нести производство, с учетом изменения точности статической и динамической стабилизации оптимальных значений регулируемых параметров, изменения стоимости средств регулирования и вспомогательного оборудования при переходе от одного варианта САР к другому. Однако синтез системы автоматической стабилизации В У по обобщенному критерию оптимальности Кэ является весьма сложным и громоздким, так как синтез связан с использованием общей математической модели, охватывающей все три блока параметрической схемы установки (см. рис. 3). [c.170]

Для автоматического регулирования в большинстве случаев применимы серийные приборы и регуляторы, и только для регенераторов требуется специально разработанное оборудование. Вопрос о пригодности того или другого регулятора, а также о его наилучшей настройке должен решаться после соответствующих предварительных расчетов с использованием статических и динамических характеристик системы. [c.387]

Для решения этой задачи ниже рассмотрены статические характеристики испарителей как объектов автоматического регулирования, принцип действия и характеристики наиболее распространенных автоматических регуляторов, а также совместная работа испарителя и регулятора. Освещены также некоторые вопросы динамики регулирования, позволяющие судить об устойчивости и колебаниях системы. [c.69]

Применение функциональных блоков АВМ в самонастраивающейся системе регулирования МЭЗ по локальным токам с автоматической стабилизацией коэффициента усиления замкнутого контура. Электрохимическая ячейка как объект регулирования является звеном, параметры передаточной функции которого изменяются при различных величинах регулируемого МЭЗ. Данное свойство объясняется нелинейной зависимостью плотности тока от величины МЭЗ. Основным фактором, влияющим на динамические и статические свойства электрохимической ячейки, следует считать плотность тока, изменения которой вызывают как измене- [c.151]

В настоящее время почти все крупные горизонтальные компрессоры выпускаются на байонетных рамах, позволяющих увеличить надежность конструкции машины зга счет уменьшения числа подшипников и статически определимой конструкции вала. В этих машинах значительно упростились поковки в них применяются относительно простые кривошипные валы (вместо тяжелых и сложных коленчатых валов), позволяющие применять шатуны с неразъемными головками. Для улучшения эксплуатации машин усовершенствована система смазки и регулирования. Как правило, компрессоры снабжены автоматическими предохранительными устройствами, не позволяющими включать двигатели, если отсутствует нормальное давление масла в подшипниках, и выключающими их при падении давления ниже установленного предела. [c.200]

Бин и Оливер в 1964 г. запатентовали устройство, которым в аппарате ДТА (через величину сигнала ДТА) электромеханически регулировалось напряжение печи таким образом, чтобы разница температур в образце и в инертном материале не превышала 0,5 °С [73]. Температура превращения записывалась при этом гораздо точнее, чем при традиционном способе. Однако этот ква-зистатический метод имеет очень длинную историю. Б 1932 г. Ку-манин получил в СССР авторское свидетельство на лабильный терморегулятор [74]. Предложенный им метод термического анализа основывался на принципе автоматического сохранения постоянной разницы температур между стенкой печи и веществом. Технически это было осуществлено применением дифференциального термоэлемента (один спай которого помещен в образец, а второй фиксирован у внутренней стенки печи) и системы автоматического регулирования тока в печи, использующей контактный гальванометр. Частота управления — один раз в 30 с, поддерживаемая постоянная разность температур от 6 до 16 °С. При исследовании обезвоживания глин на температурных кривых были получены горизонтальные (квазиизотермические) участки и отмечено, что температуры процессов близки к данным статических определений (рис. 12) [75—77]. [c.29]

Специализированный для синтеза сверхтвердых материалов терморегулятор ТС-3 разработки Центрального конструкторского бюро (ЦКБ) АН БССР позволяет регулировать температурный режим как по электрической мощности нагрева, так и по напряжению. Погрешность регулирования по первому параметру не превышает 1%, по второму— 0,5%. Терморегулятор, работающий по пропорционально-интегральному закону управления, построен по принципу статической замкнутой системы автоматического регулирования, отслеживаемым параметром которой является электрическая мощность или напряжение, подводимое к нагревателю камеры синтеза. Входными сигналами ТС-3 служат ток в обмотке трансформатора тока и напряжение на нагревателе (см. рис. 104,в). Выходной величиной терморегулятора является дей-320 [c.320]

Системы автоматического регулирования влияют на характеристики систем питания газами в принципе та-ки м же образом, как и в случае с сыпучими материалами и жидкостями они уменьшают наклон статических ла рактеристик по каналу возмущение — выход системы питания , и пришодят к появлению горбообразных резонансных кривых на частотных характеристиках по этому же каналу. [c.168]

Рассматривая методы регулирования, можно сделать вывод, что для высоких температур (порядка 750—900") средний расчетный диапазон регулирования отъема тепла с применением испарительного теплоотъе.ма (водяного пара как теплоносителя) или расплавленных солей может достигать —20 о. Это значит, что статические отклонения теплового режима, которые ксмпенси-руются таким диапазоном регулируемого отъема тепла, могут составлять всего =10 о (по отъему тепла), так как для удовлетворительной работы системы автоматического регулирования коэффициент усиления регулятора температуры кипящего слоя должен быть не менее 2, 5. Если учесть выведенные коэффициенты взаимосвязи, то очевидно, что реальные диапазоны отъема тепла 20% могут компенсировать в лучшем случае изменение влаги в сырье или колебания весовой загрузки печи, связанные с работой на постоянной подаче в печь серы (работа с постоянным содержанием 50., в сухих обжиговых газах). Колебания процентного содержания серы в сырье при работе с постоянной загрузкой (по весу), изменения загрузки или сочетания нескольких возмущений не могут быть компенсированы регулированием теплоотъема в таком диапазоне. [c.123]

В разработанной схеме основное внимание уделяется обеспечению заданного качества выпускаемого клинкера. Для объективного контроля за ходом процесса обжига клинкера в системе УРПО выбран минимум параметров, непрерывное измерение и регистрация которых необходимы как нри автоматическом регулировании, так и при неавтоматическом управлении процессом. Контроль и регулирование процесса обжига клинкера предусматриваются по трем основным зонам подготовки, кальцинирования и спекания. В первой контроль и регулирование предусматриваются по температуре отходящих газов или по температуре материала в зоне подготовки. Выбор того или иного параметра производится во время наладочных работ на основании результатов, полученных при снятии статических и динамических характеристик. Во второй зоне контроль и регулирование предусматриваются по температуре, а в третьей — также по температуре или по гранулометрическому составу выходящего из печи клинкера. Выбор того или иного параметра производится во время наладочных работ на основании результатов, полученных при снятии статических и динамических характеристик. Кроме того, в процессе регулирования вводится коррекция по содержанию кислорода в отходящих газах с целью поддержания нормального процесса горения. Сохранение на оптимальном уровне коэффициента избытка воздуха носит подчиненный характер и определяет экономичность работы печи. [c.127]