Автоматический манипулятор с программным управлением

Манипуляторы автоматические с программным управлением (промышленные работы) [c.263]

Несмотря на учет некоторых социально-экономических факторов, при- веденная выше методика также не вполне удовлетворяет производство, поскольку во многих случаях роботизацию ручных работ невозможно прямо оценить в рублях. Поэтому в 1983 г. Минстанкопромом на базе этой методики создана "Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов) ", которая с 1 января 1984 г. подлежит применению организациями и предприятиями всех министерств и ведомств. В дополнение к изложенной методике инструкция учитывает следующие факторы [c.155]

Важная роль в развитии автоматического производства принадлежит промышленным роботам, или, как их еще называют, автоматическим манипулятором с программным управлением. Промышленные роботы позволяют заменить людей в уже действующих цехах и тем самым способствуют автоматизации целых технологических участков без их коренной перестройки. С их помощью открывается возможность автоматизации таких производств, которые невозможно или нецелесообразно автоматизировать традиционными средствами, создания участков, цехов, целых предприятий, работающих практически без операторов, но способных гибко перестраиваться на выпуск новой продукции. Для многих ведущих отраслей промышленности это имеет большое значение резко повышается производительность труда, улучшаются показатели загрузки и сменности работы оборудования. [c.86]

Большие резервы в повышении производительности труда и ликвидации ручного труда заключаются в механизации и автоматизации вспомогательных операций при прессовании и обработке изделий. Автоматизировать вспомогательные операции призваны промышленные роботы-манипуляторы. Автоматические манипуляторы с программным управлением (промышлен- [c.345]

Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов). НПО ЭНИМС, М. НИИмаш, 1983. [c.513]

Благодаря названным свойствам следящие гидро- и пневмоприводы широко применяются во многих отраслях машинной техники в механизмах рулевого управления автомобилей и тракторов, в рулевых поверхностях самолетов, в станках с копировальными устройствами или числовым программным управлением, в промышленных роботах и автоматических манипуляторах, в механизмах управления рабочими органами подъемных, транспортных, строительных, горных и других машин. Следящие приводы могут входить в состав более мощных гидро- или пневмоприводов, выполняя вспомогательные (обслуживающие) функции. Их называют приборными следящими приводами, гидроусилите- [c.159]

Механизация и автоматизация таких работ затрудняются разнообразием и сложностью необходимых для их выполнения действий, которые невозможно заранее запланировать, рассчитать и ввести в программу автоматической машины, работающей по жесткому циклу. Поэтому основным средством механизации и автоматизации производственных процессов в этих условиях является быстропереналаживаемое оборудование с ЧПУ, в том числе и ПР с программным управлением, и автоматическое оборудование, системы управления которого способны собирать информацию о состоянии внешней среды и гибко реагировать на изменения этого состояния, т.е. с адаптивнь1М управлением. Следовательно, определение объектов роботизации на предприятиях химического машиностроения необходимо начинать с анализа технологии производства основных изделий с целью выявления операций, выполняемых с применением не только полуавтоматического оборудования, но и ручного труда. Именно эти две области производства — операции, выполняемые на полуавтоматическом оборудовании, и операции, выполняемые вручную, - являются основными объектами роботизации, поскольку больше всего влияют на трудоемкость изделий. Причем чем более совершенно применяемое оборудование, тем проще может быть система управления внедряемого ПР и наоборот для автоматизации самых рутинных ручных работ необходимы ПР с наиболее совершенными адаптивнь1ми системами управления, а сами ПР должны быть оснащены развитой сенсорикой. Поскольку серийный выпуск таких ПР пока еще ограничен, то на первых этапах внедрения ПР в производство основными объектами роботизации являются полуавтоматические машины и ручные операции, при выполнении которых могут быть применены управляемые вручную манипуляторы, частично механизирующие ручные работы. Некоторые результаты анализа технологии производства основных типов химических машин и аппаратов представлены в приложении, где в графе "Тип применяемого ПР" роботы с программным управлением обозначены ПР1, как условно относимые к ПР первого поколения роботы с адаптивным управлением обозначены ПРИ, как ПР более высокого уровня, а управляемые вручную манипуляторы — ШБМ, т.е. шарнирно-балансированные манипуляторы [16]. [c.39]

Литьевые машины с числовым программным управлением в комплексе с устройствами д. я автоматической подачи сырья из тары в бункер машины, для перестановки литьевых форм, для термостатнрования литьевых форм, с автоматическими манипуляторами для съема и выноса из зх)ны формования гото вых изделий, транспортерами д.1я перемещения изделий от машины позволяют комнлект(жать автоматические поточные линии по выпуску литьевых изделий. [c.226]

Во многих странах были разработаны устройства для механизированного контроля компонентов атомных электростанций, работающие с дистанционным управлением. Здесь вначале будут описаны разработки ФРГ, а затем кратко затронуты результаты, полученные в других странах (в основном аналогичные). К этим разработкам, финансировавшимся Федеральным правительством ФРГ, относятся манипуляторы для дистанционного управления перемещением систем искателей, ультразвуковые контрольные устройства и автоматические установки для ультразвукового контроля (ультразвуковая электроника) для управления движением 41скателей, обработки полученных сигналов и хранения полученной информации. Сюда относится также программное обеспечение для дальнейшей переработки данных в режиме он-лайн (в реальном масштабе времени) и оф-лайн (автономном) с целью получения документов контроля, например разверток типа В и С. Многие детали, например манипуляторы, ввиду радиационной нагрузки должны конструироваться с учетом возможности очистки от радиационных загряз--нений. [c.573]