Системы регулирования и управления непосредственного цифрового

Достижения микроэлектроники позволили по-новому подойти к разработке систем автоматического управления и регулирования и обеспечили переход от систем централизованного управления к распределенным системам управления технологическими процессами микроЭВМ с заранее вложенной в нее программой управления подключается непосредственно к отдельным управляемым объектам и работает по принципу прямого цифрового управления в локальном контуре. Тогда даже одна микроЭВМ может заменить несколько десятков обычных типовых регуляторов. Такие системы многоканального регулирования на микроЭВМ гораздо дешевле, чем заменяемая ими совокупность обычных одноканальных аналоговых регуляторов, а по точности и надежности они не уступают последним и даже превосходят их. [c.185]

На бумаго- и картоноделательных машинах применяют системы управления и регулирования непосредственно по технологическим параметрам, комплексную автоматизацию всех технологических линий с использованием вычислительных машин и логическ ьх элементов. Например, цифровой системой задание уровня скорости машины н соотношения скоростей секций с применением цифроаналоговых полупроводниковых устройств. [c.279]

Способы автоматического управления нагляднее всего объяснить с помощью схемы (рис. 13.18). На правой стороне схемы изображена аналоговая часть системы, которая включает в себя три основных средства измерения, осуществляемых на каждой мельнице полусамоизмельчения. Датчик давления в подшипнике используется для косвенного оценивания степени заполнения мельницы. Можно видеть, что основным в системе является контур непосредственного цифрового управления (НЦУ), который регулирует расход исходного питания в мельницу, воздействуя на скорость лоткового питателя. В алгоритме НЦУ регулирование по возмущению объединено с регулированием по отклонению и возможностью адаптивной настройки коэффициента усиления, нелинейная зависимость расхода питания от скорости лоткового питателя вызвала необходимость включить в программное обеспечение поиск по таблице, чтобы обеспечить зависимость коэффициента усиления от скорости. Кроме, того при небольших расходах питания и в пе- [c.301]

Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184]

Сигналы, полученные от датчика, необходимо преобразовать для последующего накопления их в соответствующих устройствах и переработки в необходимую информацию. Накопление данных в простейшем случае осуществляют визуально или путем записи показаний измерительных приборов, например показывающего прибора. При этом возможны ошибки, особенно при быстром поступлении сигналов, вследствие неправильного считывания и списывания результатов. Значительно эффективнее регистрация преобразованных сигналов ведется самописцем или печатающим устройством. Результаты измерения накапливаются на перфокартах, перфолентах или магнитных лентах и пластинах, а также путем фотографирования. При обработке результатов измерений при помощи вычислительных машин необходимо преобразование электрических величин, например токов, пропорциональных концентрациям, в параметры двоичной или десятичной системы. Этот процесс происходит в аналогово-цифровых преобразователях (разд. А.2). Для предотвращения искажения аналоговых величин из-за влияния помех преобразование сигналов датчика следует осуществлять непосредственно вслед за получением сигналов, поскольку цифровые величины по своей сущности не могут быть искажены. Для наблюдения за ходом процесса сигналы датчика должны быть преобразованы в преобразователях различных типов с целью передачи их в приборы управления или регулирования. Для установления границ преобразования проводят стандартизацию входных и выходных параметров преобразователя. В процессе накопления данных независимо от того, идет ли речь о простой записи или записи с применением приборов, преобразовании, запоминании или накоплении сигналов, непосредственного получения информации не происходит. [c.434]

Необходимые данные для управления уже технологической схемой поступают с микро-ЭВМ на машину более высокого класса — в данном случае на мини-ЭВМ. На эту же машину собирается информация и с других микро-ЭВМ, задействованных в управлении другими подсистемами сушки, выделения целевого продукта, очистки газов и сточных вод и т. п. Таким образом, система управления представляет собой многокомпьютерную систему. Рассмотрим преимущества использования такой структуры организации системы. Системы локального управления, функционирующие на нижнем уровне иерархии, должны непосредственно использовать получаемую с датчиков информацию для управления процессом. Так, измеряя количество подаваемой кислоты или щелочи, локальная система решает задачу поддержания заданного значения pH в аппарате. В то же время, при наличии большого числа контуров регулирования, целесообразно широко использовать прямое цифровое управление. В результате оказывается выгодным применять как локальные системы регулирования, так и прямое цифровое управление, особенно эффект проявляется в случаях выхода [c.251]

Впервые в США система непосредственного цифрового регулирования НЦР была применена в экспериментальных целях на заводе по производству этилена фирмы Monsanto Со. в г. Техас-Сити [92], Вычислительная машина типа RW-300, входящая в состав этой системы, осуществляла непосредственное управление двумя последовательными ди-стилля ционным и колоннами (депропанизатор и дебутанизатор), производя регулирование 10 параметров (давление, температура, уровень, расход) (При параллельной работе аналоговых регуляторов, причем в двух контурах было реализовано каскадное регулирование. [c.556]

Современные иерархические структуры систем управления техническими объектами предусматривают использование ЭВМ практически на всех уровнях, причем на первых уровнях осуществляется непосредственное автоматическое регулирование объектов с помощью мини- и микро-ЭВМ. Одна ЭВМ позволяет обеспечить регулирование по нескольким величинам, объединяя несколько контуров регулирования или управления объектом. В тех случаях, когда регулирование несвязанное, каждый контур может быть рассмотрен в отдельности. В таком контуре цифровой системы, как и в контуре импульсной системы, можно выделить дискретную и непрерывную части. Дискретная часть, основой которой является мини- или микро-ЭВМ, состоит из элементов, приведенных на рис. 7.5, а. Здесь ИЭх — импульсный элемент, преобразующий непрерывный входной сигнал в импульсный КЭ — кодирующий элемент, осуществляющий квантование импульсных сигналов по уровню ЦП — центральный процессор, обрабатывающий дискретные сигналы по заданному алгоритму НЭ — нелинейный элемент, преобразующий кодированные сигналы в импульсы ЯЗи — импульсный элемент, разделяющий по времени сигналы на выходе дискретной части Э — экстрапо-лятор, выполняющий роль фиксирующего устройства (экстрапо-лятора нулевого порядка), которое преобразует импульсные сигналы в ступенчатые. [c.208]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология