Регуляторы цифровые

I — аналитический блок (термостат) 2 — регулятор температуры колонок РТП-35 3 — электронный интегратор И-05 4 — блок питания детектора БПД-56 (или БИД-Зб) 5 -блок подготовки газов БПГ-1Б 6 — регулятор температуры РТИ-Зб 7 -= блок цифровой индикации ИПЦ-07 [c.114]

Расчет оптимальных настроек цифровых регуляторов [c.333]

Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184]

Практика показывает, что аналоговый регулятор используется там, где требуется собственно регулирование. Если, кроме регулирования, требуется выполнять еще некоторые операции по сбору и обработке данных, вполне оправдана замена аналогового регулятора цифровым. [c.91]

В то время как все сказанное выше касалось только применения цифровых машин при управлении процессами, можно считать перспективным использование для некоторых видов регулирования, например, небольших аналоговых регулирующих приборов специального назначения . До сих пор все эти приборы проектировались только для выполнения специфических работ. По своей сложности и сфере применения они эквивалентны обычным программным регуляторам, способным, кроме всего прочего, производить ограниченный круг расчетов. При этом машина получает возможность несколько изменять программу как по величине, так и по времени использования. [c.165]

В этом случае АСУ ТП функционирует следующим образом. Через заданные промежутки времени (в зависимости от конкретных условий, обычно один раз в 5—10 мин) выбранные входные координаты через аналого-цифровой преобразователь и схемы цифрового ввода поступают в УВМ в цифровой форме. При необходимости эти величины переводятся в технические единицы и используются в модели управления процессом. По модели определяется оптимальный режим ведения процесса. Результаты вычислений представляются оператору в отпечатанном виде или на специальном табло. Оператор анализирует эти рекомендации и использует их при управлении процессом (изменяет уставки регуляторов или выполняет другие действия). Вблизи выбранного режима процесс поддерживается регуляторами. [c.202]

Таким образом, на ЭВМ реализуется либо цифровой вариант аналогового регулятора (при малых интервалах квантования), либо цифровой регулятор (при больших интервалах квантования). [c.267]

Процедура упрощается, если вместо регуляторов использовать ЭВМ или микроЭВМ, работающую в режиме непосредственного цифрового управления, заложив в эту машину алгоритмы пересчета характеристик объекта и определения настроек. [c.83]

Непосредственное цифровое управление. В режиме советчика оператору задания по управлению вводились оператором, а при супервизорном управлении уставки регуляторов задавались системой, но сигналы на управляющие органы поступали от регуляторов, а не от УВМ. [c.203]

Степень автоматизации адсорбционных установок различна от использования локальных регуляторов невзаимосвязанных параметров до управляющих вычислительных машин, т. е. работы проводятся до заранее намеченного уровня без предварительного обоснования экономической эффективности работы на этом уровне. Известны и отдельные попытки применения прямого цифрового управления, однако реализация этого направления сдерживается высокими требованиями, предъявляемыми к надежности и другим характеристикам управляющих вычислительных машин. Поэтому наиболее распространенной является каскадная система управления, состоящая из двух подсистем. Старшая подсистема осуществляет функции оптимизации процессов при помощи управляющих вычислительных машин, а младшая подсистема поддерживает заданные оптимальные значения управляющих режимных параметров при помощи автоматических регуляторов. При определенных условиях применение систем автоматического управления может оказаться эффективнее применения систем автоматического управления с использованием УВМ, поэтому вопрос о реализации старшей подсистемы может быть решен только после сравнения ожидаемого экономического эффекта от применения системы автоматической оптимизации и системы регулирования при заданных настройках регуляторов с экономическим эффектом, установленным по результатам оптимизационных расчетов [69]. Для определения [c.183]

Устройства связи измерительной техники и локальных регуляторов с вычислительной машиной — интерфейсы — не отличаются сколько-нибудь значительно от интерфейсов, используемых для других типов объектов управления. Вся система включает модули, обеспечивающие аналоговый вход — числовой выход, числовой вход — аналоговый выход и прерывающие входы. Функционально интерфейсы содержат аналогово-цифровые преобразователи сигналов и преобразователи сигналов из цифровой формы в аналоговую. При атом большинство сигналов с измерительных устройств поступает в аналоговой форме, в то же время сигналы на управление могут поступать и в цифровой форме и в аналогово цифровой— при прямом числовом управлении. Передача сигнала на машину более высокого уровня осуществляется в цифровой форме сигналы на управление с машины более высокого уровня на машину более низкого уровня передаются также в цифровой форме. [c.254]

Оптимизируемые системы могут описываться алгебраическими, дифференциальными, логическими, статистическими и другими математическими соотношениями. В зависимости от характера и сложности математического описания объекта целесообразно применять тот или иной тип вычислительных машин. Например, при решении экономических задач часто встречаются сложные алгебраические выражения, в которых необходимо оптимальным образом подобрать совокупность коэффициентов. Для решения этих задач целесообразно использовать цифровые вычислительные машины. В то же время большое число задач из области управления, динамики непрерывных производственных процессов и т. д. описываются при помощи дифференциальных соотношений. В последнем случае для решения задач оптимизации широко используются вычислительные устройства непрерывного действия. Такова, например, задача выбора оптимального режима химического реактора, задача выбора оптимальной программы управления электродуговой сталеплавильной печью, задача настройки регулятора на максимальное быстродействие и т. д. [c.44]

Сравнение результатов работы нечеткого регулятора с наилуч-шими вариантами реализации алгоритма прямого цифрового управления показывает, что нечеткий подход дает для рассматриваемой установки лучшие результаты (рис. 5.7). [c.217]

Основными вопросами при создании Систем НЦУ являются вопросы квантования, т. е. преобразования сигналов из непрерывных в дискретные и об ратно, основанные на использовании теоремы Котельникова (см. стр. 29) вопросы времени выборки и оптимальной частоты расчетов цифровых регуляторов, зависящие от динамики управляемого процесса и используемого закона управления разработка рабочих программ и алгоритмов управления. [c.67]

Расчет настроек цифровых регуляторов может происходить периодически п без особых затруднений, так как все эти расчеты производятся на ЦВМ по соответствующей программе. [c.68]

Цифровые устройства ввода, работаюш ие с распределением во времени значений параметров регуляторов уставок-аварийной сигнализации. [c.69]

Для схем регенерации с переключающимися слоями необходимо отсоединение реакционной секции процесса. Для выполнения регенерации катализатора на месте, при значительном участии операторов в проведении процесса, на технологических линиях должна быть установлена арматура крупного размера. В противоположность этому, установка ССК фирмы "ЮОП" характеризуется надежной, неизменной в работе системой переноса катализатора и многозональным стационарным регенератором непрерывного действия. Работой системы ССК управляет автоматический цифровой регулятор. Система не испытывает колебаний в расходе сырья или колебаний состава, подобных тем, которые наблюдаются в переключающихся или циклических процессах. [c.179]

В регуляторе предусмотрена возможность установки задания давления в реакторе от ЭВМ (например, для реализации оптимального режима в реакторе, рассчитываемого с помощью ЭВМ). Эта функция выполняется с помощью блока 8, который принимает и преобразует цифровые сигналы от ЭВМ и в соответствии с этим формирует задание ПИД-регулятору. [c.108]

Главный регулятор с целью повышения его надежности вьшолнен В виде автономного аналого-цифрового устройства. Применение аналого-цифровой техники позволяет реализовать требования по высокому быстродействию главного регулятора и дает возможность включать его в общую систему управления, построенную на базе цифровой ЭВМ. [c.109]

Простота вычислительного алгоритма ОР-метода позволяет при работе управляющей микро-ЭВМ в реальном масштабе времени осуществить такие принципы управления, которые по своему уровню радикально отличаются от цифрового копирования обычных аналоговых регуляторов. Скажем, возможна оптимизация управления с помощью периодически повторяющихся в многократно ускоренном темпе экспресс-прогнозов протекания процессов на основании измерений внешних воздействий и текущего состояния объекта. При этом расширяется в сторону быстродействия и круг объектов, где возможно осуществить прямое микропроцессорное управление подобного уровня. [c.101]

Блок-схема установки задания и регулирования расхода газа-носителя представлена на рис. 11.10. Поток газа проходит через электрический регулятор 2 и измеритель 3. расхода. Расход на измерителе в цифровой форме преобразуется в напряжение U и одновременно регистрируется с помощью блока измерения 6. От задатчика расхода 7 на электронный блок регулирования расхода 5 подается напряжение Ui. Разность напряжений AU используют для регулирования расхода газа-носителя до тех пор, пока и, к Ui не станут равными. Дискретность задания расхода обычно составляет 1 см /мин. Для качественного регулирования расхода газа постоянная времени системы, слагающаяся из постоянных времени измерителя и регулятора, не должна быть больше 5 с. [c.132]

В дефектоскопе УД2-12 проверку вьшолняют, сравнивая показания БЦО и кнопочного аттенюатора. С помощью некалиброванных регуляторов чувствительности амплитуду эхосигнала от какого-либо отражателя устанавливают на полную высоту экрана. При этом показания БЦО должны быть близкими к нулю. Нажимают одну из кнопок аттенюатора, например 16 дБ. Цифровой аттенюатор должен показать 16 дБ. Допустимая погрешность 0,3 дБ. [c.171]

Управление реактором полимеризации является одной из наиболее сложных задач, реализуемых АСУ установками ПЭВД. Это обусловливается возможностью неустойчивых режимов в работе реактора, высокой динамичностью процесса, необходимостью в ряде областей значений параметров пульсаций давления в реакторе. Все указанные задачи реализуются с помощью специализированного аналого-цифрового вычислительного устройства, разработанного в ЦНИИКА и получившего название, ,главный регулятор . [c.107]

К цифровому регулятору подключаются первичные контрольно-измерительные приборы и исполнительный механизм, соответствующий требуемому контуру регулирования. В результате опроса первичных контрольно-измерительных приборов формируется массив исходных данных, содержащий значения режимных параметров процесса. Путем сравнения с предельными значениями параметров в нормальном режиме функционирования системы анализируется достоверность полученной информации и проверяется включение элементов контура регулирования. Если информация окажется недостоверной или не все элементы контура регулирования будут включены, то формируется файл сообщений о неисправности системы и выдается сигнал об аварийном окончании работы цикла, после этого организуется диалог с оператором. В противном случае определяется признак начала отработки операции. Если требуемый >. итур регулирования начинает работу по стабилизации рел -,гиых параметров на этой операции, то рассчитывается нам ьиая установка регулируюнгего органа для плавного переход. объекта регулирования к требуемой операции и производивобнуление рабочей ячейки, используемой для вычисления интегральной составляющей цифрового регулятора. Если контур [c.277]

Фирма Foxboro разработала ЭС ЕХАСТ [106], которая использует ЭП для настройки ПИД-регуляторов без цифрового моделирования. ЭС ЕХАСТ перенесена на микропроцессор в виде программы, написанной на Ассемблере , что исключает возможность ее расширения или модификации после установки. [c.255]

Крутько П. Д. Вариационные методы синтеза систем с цифровыми регуляторами. М., Советское радио, 1967. 440 с. [c.223]

Рассматриваемые в докладе модели предназначены для учебных целей. На их основе предполагается не только изучение принципа построения микропроцессорных систем, но и отработка значений параметров цифровых частей систем управления. Для определения этих параметров на одном поле с моделями цифровых систем расположены их аналоговые прототипы. При работе с моделями вначале, исходя из заданного критерия качества управления, определяются параметры настройки регуляторов для аналоговых систем. После этого, ориентируясь по переходным процессам выходных величин прототипов, эксперементально подбирают параметры цифровых систем таким образом, чтобы переходные процессы их выходных величин цифровых систем совпадали с аналогичными переходными процессами прототипов. [c.144]

Наибольшую точность регулировки обеспечивают электронные регуляторы, собранные на транзисторах и не имеющие измеряющего механизма. Регулировка может вестись в температурном интервале от —250 до -fl800° , причем датчиками служат термопары или термометры сопротивления. Приборы для осуществления электронной или термической обратной связи либо встроены в регулятор, либо могут быть дополнительно подключены. Способ установки заданного значения может быть аналоговым или цифровым. Соответствующий программный задатчик позволяет вести регулирование температуры по определенной программе. Синхронный мотор поворачивает с определенной скоростью задающий потенциометр, что обеспечивает постоянную скорость изменения температуры. В другом варианте соответствующим образом вырезанная шайба вращается вокруг своей оси, в то время как положение ее края контролируется механическим или фотоэлектрическим способом. Снятый сигнал передается на задатчик регулятора. Такой способ позволяет производить изменения температуры по произвольной программе. Электронные регуляторы необходимо дополнять исполнительным механизмом в виде выключающего реле. Кроме того, они не являются показывающими приборами. Для считывания показания должен подключаться независимый измерительный прибор. [c.74]

Фирма Perkin — Elmer (США) выпускает цифровой измеритель и регулятор расхода газа-носителя, предназначенный дЛя использования со следующими газами гелием, азотом и смесью Аг — СН4 в соотношении 95 5. Газ-носитель, протекая через датчик, создает градиент температур АТ между чувствительными элементами, прямо пропорциональный расходу потока. АГ преобразуется в разность потенциалов, которая усиливается и прикладывается к электромагнитному вентилю, регулирующему расход газа. Максимальное давление,на входе в устройство — не более [c.132]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология