Адаптивность ИПС

О предварительных исследованиях адаптивного контроля см. [c.316]

ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ [c.186]

Отметим особенность последних двух систем распознавания. Они должны быть адаптивными, т. е. учитывать поступающую в процессе функционирования информацию. [c.80]

Адаптивная система управления процессом синтеза метанола исследовалась в работе [198]. [c.327]

Этот метод успешно применяется как при автономной, так и при последовательной идентификации. Метод моментов охватывает следуюш ие аспекты 1) определение передаточных функций объектов по экспериментальным данным 2) нахождение усредненных по времени характеристик динамических систем 3) идентификация объектов в режиме нормальной эксплуатации (метод решения уравнения свертки (6.27)) 4) реализация непрерывной подстройки модели объекта в контуре адаптивного управления 5) определение параметров гидродинамической структуры потоков в технологических аппаратах по экспериментальным данным. [c.328]

На втором этапе алгоритма управления ОКП построен алгоритм адаптивного управления, предназначенный для коррекции стратегии управления, к изменяющимся условиям протекания процесса. Задача управления в этом случае ставится как [c.336]

Гибкая химико-технологическая система, как правило, многостадийная, ориентирована на производство множества целевых или промежуточных продуктов, имеет перестраиваемую технологическую структуру (структурная гибкость) и организационную структуру (организационная гибкость), а также информационно-управляющую подсистему, обладающую адаптивными свойствами (гибкость системы управления). Если гибкая ХТС формируется из аппаратурных модулей, то для нее характерна также аппаратурная гибкость. [c.53]

Разрешение указанного противоречия осуществляется в результате двух взаимно дополняющих процессов совершенствования структуры ассортимента продукции без снижения его потребительской ценности и обеспечения адаптивности существующих или вновь создаваемых производств. Следовательно, ассортимент продукции и производство рассматриваются как взаимодействующие системы, развитие которых определяется единой (общей) целью обеспечение заданной потребительской ценности продукции при минимальных затратах на ее производство. Поэтому эффективность многоассортиментного производства должна оцениваться с учетом народнохозяйственного эффекта от применения продукции. [c.59]

Функциональная схема адаптивного робота изображена на . пс. 4.15. [c.312]

По способу управления роботы принято делить на программные, адаптивные и интеллектуальные. Таким образом, в принятой в СССР и европейских странах системах классификации к роботам не относятся различные непрограммируемые манипуляционные устройства. [c.313]

При последовательной (непрерывной) идентификации в контуре адаптивного управления объектом с изменяющимися динамическими характеристиками возникает необходимость непрерывной оценки моментов корреляционных функций, которые в этом случае являются функциями времени AJф), Алго- [c.333]

В адаптивных роботах управление осуществляется в зависимости от текущего состояния внешней среды, информация о которой поступает в управляющую ЭВМ ст устройства очувствления робота. [c.313]

Основным устройством робототехнических комплексов, входящих в состав гибких автоматизированных производственных систем, являются адаптивные роботы. [c.313]

Техника локальных вычислительных сетей создает условия для построения на унифицированной основе наращиваемых многомашинных вычислительных систем с модульной развиваемой и адаптивной структурой, подключением функционально-ориентированных, специализированных, универсальных и высокопроизводительных средств сбора, обработки, хранения и ввода-вывода информации. Создание распределенных вычислительных сетей качественно изменяет процесс переработки информации благодаря наличию таких возможностей, как создание единого центрального или нескольких основных банков данных обеспечение оперативного обмена информацией с центральным банком данных, со всеми ЭВМ сети, обрабатывающими устройствами и подсистемами использование вычислительных ресурсов всех подключенных к сети ЭВМ для распределенного решения задачи дублирование вышедших из строя вычислительных средств одновременная параллельная обработка одной задачи на нескольких ЭВМ и сопоставление результатов обработки для обеспечения высокой надежности решения задачи доступность технических средств, что снимает необходимость иметь все ресурсы на каждом вычислительном устройстве или в каждой подсистеме реконфигурация и программная настройка структуры вычислительной сети на тип и класс решаемой задачи автономизация подсистем или отключение их от сети нри выходе из строя [13]. [c.70]

В. В. Клименко. Алгоритм адаптивного предсказывающего фильтра для нестационарных процессов. — В сб. Применение математических методов для оптимизации технологических процессов производства строительных материалов . Братск, Стройиздат , 1973, с. 80. [c.133]

Если структура функционала (2.1) заранее неизвестна (а эта ситуация ближе к исходной), то обычные и, в частности, регулярные итеративные процедуры минимизации функционала (2.1) теряют силу. Единственно возможным в этих условиях является адаптивный подход — подход, ориентированный на решение проблемы оптимальности в отсутствие априорной информации без предварительного задания детерминированных и вероятностных характеристик системы. В данном случае для восполнения недостающей начальной информации активно используется текущая информация о системе. Реализация адаптивного подхода, как правило, ориентирована на алгоритмические методы оптимизации. [c.83]

Сравним регулярный и адаптивный подходы к синтезу оператора ФХС для случая, когда структура оператора известна и необходимо оптимальным образом подобрать его параметры [4]. [c.83]

Адаптивный алгоритм оптимизации. При недостатке априорной информации о системе критерий оптимальности (2.2) в явной форме неизвестен. Это значит, что не определена плотность распределения р (х), а существуют лишь реализации (х, а), которые [c.84]

Доклад посвящен методологии и примерам применения при управлении и контроле процессами нефтегазодобычи адаптивных подходов и алгоритмов формализации интуитивных представлений экспертов, основанных на методах теории нечетких множеств, теории решения обратных задач, теории самоорганизации. [c.13]

Наряду с простотой, особенность алгоритма на рисунке заключается в том, что для его реализации не требуется дополнительных элементов системы управления. Все его составляющие реализуются на аппаратуре обычного следящего электропривода (ДОС, УЧПУ) с управлением от программы - драйвера адаптивного управления. [c.187]

ПОЛУЧЕНИЕ СОСТОЯНИЯ РАВНОВЕСИЯ В СИСТЕМЕ С АДАПТИВНЫМ ТРЕХПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ЗА ЗАДАННОЕ ЧИСЛО ВЫБЕГОВ [c.205]

Малые размеры стендовых установок обусловливают их дешевизну. Преимуществом пилотных установок является также их адаптивность к введению изменений в процесс, что позволяет выделять илияиие различных факторов на ход процессов и [c.93]

В более СЛОНСН Х случаях р Х0Д 1ТСЯ реализовывать каскад ое, М 10 0связн0е, адаптивное регулирование режимных параметров, которые также должна обеспечивать типовая вычислительная процедура. [c.274]

Система регулирования, изображенная на рисунке, обеспе-чиоает автоматическую корректировку задания регулятору и адаптивную настройку его параметров. Система состоит из че-ты бх блоков — регулятора, блока формирования задания регулятору, блока формирования параметров настройки регулятора и блока расчета косвенных параметров. Данные, используемые ЭВМ для всех расчетов, показаны в виде входов трех последних блоков. [c.275]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

Термин робот происходит от чешского слова rebota , обозначающего тяжелый труд. Роботы принято классифицпровать по назначению, способам действия, конструкции, методам управления, быстродействию и другим признакам. По совокупности признаков принято выделять три (пять) поколений роботов. Роботы первого поколения выполн лот различные операции по жесткой программе. Роботы второго поколения (адаптивные роботы) функционируют в условиях неполной информации в поисковых режимах они снабжены системой очувствления (сенсорной системой), которая в процессе функционирования роботов получает информацию, передаваемую в ЭВМ с целью ее обработки и формирования команд управления. [c.312]

В структуре адаптивного робота содержатся следующие уст-[ ойства очувствления, управления, исполнительное (манипу- [c.312]

ГАПС является адаптивной системой, т. е. такой, которая при неизменном составе элементов за счет изменения их функций и формирования новой структуры связей между ними может целенаправленно менять стратегию поведения. Именно это свойство ГАПС позволяет им сохранять высокую производительность при выполнении производственного задания даже в условиях часто и нерегулярно меняюш ейся номенклатуры выпускаемой продукции, самостоятельно поддерживать заданные параметры производственного процесса, компенсировать внешние и внутрен- [c.529]

Пример [25]. Требуется разработать формальную адаптивную мо-дел1, абсорбционного отделения в производстве слабой азотной кислоты в статическом режиме. Основным технологическим аппаратом отделения является тарельчатая абсорбционная колонна, где происходит абсорбция окислов азота. [c.98]

В. Н. Вапник, Л. Я. Лернер, А. Я. Червоненкис. Методы обучения в задачах диагностики. — Сб. Распознавание образов. Адаптивные системы . Труды Международного симпозиума по техническим и биологическим проблемам управления. М., Наука , 1971, с. 260. [c.131]

Среди причин, сдерживающих внедрение адаптивных систем для управления химически.ми реакциями, основной является трудность не только прямого, но и косвенного измерения управляемых величин. В существующих системах адаптивного управления встройка датчиков даже для косвенного измерения требуют выполнения большого объема конструкторских и схемотехнически работ. Кроме того, в условиях агрессивных сред химических производств они весьма ненадежны. [c.186]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

Отличительной особенгюстью систем, содержащих адаптивный трехпозиционный регулятор (АТПР) [1], в сравнении с системами с аналогичными регуляторами, позиции которых остаются фиксированными, является возможность возникновения состояния равновесия в условиях меняющихся нагрузок и динамических характеристик объекта. Последнее, в первую очередь, зависит от свойств звена, осуществляющего перенастройку плавающей позиции. Независимо от того, какой закон отрабатывает подобное звено, общая закономерность изменения значения соответствующей позиции может быть представлена формулой [c.205]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология