Прямое цифровое управление

Достижения микроэлектроники позволили по-новому подойти к разработке систем автоматического управления и регулирования и обеспечили переход от систем централизованного управления к распределенным системам управления технологическими процессами микроЭВМ с заранее вложенной в нее программой управления подключается непосредственно к отдельным управляемым объектам и работает по принципу прямого цифрового управления в локальном контуре. Тогда даже одна микроЭВМ может заменить несколько десятков обычных типовых регуляторов. Такие системы многоканального регулирования на микроЭВМ гораздо дешевле, чем заменяемая ими совокупность обычных одноканальных аналоговых регуляторов, а по точности и надежности они не уступают последним и даже превосходят их. [c.185]

Рис. 8.7. Блок-схема работы фильтра в замкнутом контуре прямого цифрового управления процессом

Прямое цифровое управление [c.283]

Большое внимание уделяется использованию прямого цифрового управления в АСУ установками каталитического крекинга. В работе [16] упомянуты четыре АСУ ТП, в которых используется прямое цифровое управление. [c.209]

Сравнение результатов работы нечеткого регулятора с наилуч-шими вариантами реализации алгоритма прямого цифрового управления показывает, что нечеткий подход дает для рассматриваемой установки лучшие результаты (рис. 5.7). [c.217]

ДЛЯ традиционных алгоритмов-прямого цифрового управления 3 — для нечеткого алгоритма сплошная-линия — задание [c.218]

Но более важным представляется другой аспект использования эффективности ОР-метода, связанный с его применением в микропроцессорных системах управления различными объектами. Сейчас алгоритмы прямого цифрового управления часто представляют подобие известных алгоритмов налогового регулирования. [c.101]

Подсистема обработки данных, включенная в систему автоматизированного эксперимента, должна содержать устройства автоматического сбора, передачи и хранения информации от измерительных приборов. Вследствие неравномерности потока информации от экспериментальных установок ПОД должна иметь возможность оперативно обслуживать несколько установок при решении задач вторичной обработки данных. Кроме того, ПОД должна допускать возможность своего совершенствования и расширения за счет оснащения новыми перфорационными устройствами, быть гибкой, т. е. легко приспосабливаться к конкретному виду эксперимента. Управление экспериментом от управляющей машины (мини-ЭВМ или микро-ЭВМ) осуществляется по схеме прямого цифрового управления. Поэтому управляющая вычислительная машина должна иметь большое число каналов связи. [c.391]

В настоящее время на втором и третьем уровнях иерархии химического производства все большее значение приобретают следующие системы управления 1) системы прямого цифрового управления (ПЦУ) 2) системы взаимосвязанного автоматического управления 3) системы оптимального автоматического управления 4) самонастраивающиеся системы автоматического управления 5) адаптивные системы автоматического управления и системы самообучения [c.84]

Системы прямого цифрового управления (ПЦУ). Идея созда- ния систем ПЦУ возникла в связи с быстрым развитием вычислительной техники, в частности с увеличением выпуска цифровых вычислительных машин (ЦВМ). Необходимость снижения стоимости ЦВМ, использовавшихся для оптимизации работы промышленных установок, вызвала появление идеи о применении ЦВМ в более широких масштабах для замены стандартных устройств управления и контроля. Эта идея подкреплялась тем, что в промышленности к этому времени уже были внедрены цифровые методы измерения технологических параметров. [c.84]

Если с помощью ЭВМ осуществляется прямое цифровое управление, то дополнительно должны быть устройства выдачи сигналов управления (исполнительных сигналов) от ОИК на управляемые объекты. [c.371]

Машина М-6000 нашла широкое применение в АСУ ЭС для сбора и первичной переработки информации и ввода ее в вышестоящую ступень в сложных иерархических системах управления режимом крупных ЭС. Ее можно применять для прямого цифрового управления технологическими процессами ЭС, для расчета технико-экономических показателей и оценки экономичности тех или иных режимов. Вычислительная система на базе М-6000 может быть применена и для решения задач организационного управления (в том числе в режиме непосредственного общения оператора с ЭВМ в процессе решения задачи). Она может быть использована в качестве центра обработки данных, например, для каскада ГЭС, в том числе и в режиме разделения времени. [c.375]

Представляет значительный практический интерес получение обобщенных зависимостей, с помощью которых можно достаточно быстро, просто и точно предсказать поведение системы при каком-либо внешнем возмущении. Такие зависимости могут быть использованы в условиях эксплуатации для принятия оперативного решения о ликвидации узкого места, а в условиях прямого цифрового управления —для оптимизации рабочих режимов в реальном масштабе времени. [c.199]

Совместная работа оператора и УВМ обычно ведется в режиме запрос — ответ после выдачи задания оператор дожидается ответа от УВМ и лишь после этого дает ей новое задание. УВМ обеспечивает оператора обработанной и обобщенной измерительной информацией о ходе процесса и состоянии технологического оборудования, автоматически выполняя при этом основные управляющие функции. УВМ может также работать в режиме советчика , при котором она обрабатывает измерительную информацию, поступающую с контролируемого объекта и определяет, какие регулирующие воздействия следует произвести, чтобы производственный процесс протекал наилучшим образом. Выработанная УВМ информация служит рекомендацией, на основании которой оператор принимает решение о действиях по управлению процессом. В случае аварийной остановки УВМ оператор, используя свой пульт, устройство отображения информации и УСО, полностью принимает управление процессом, что существенно повышает надежность работы системы в целом. Режим работы, при котором УВМ, воздействуя на исполнительные механизмы непосредственно, осуществляет управление производственным процессом, получил название прямого цифрового управления. Однако при управлении сложными системами или комплексом агрегатов, объединенных единым технологическим процессом, может оказаться более рациональной структура управления, при которой отдельные параметры процесса регулируются соответствующими автоматическими регуляторами, а УВМ, обрабатывая измерительную информацию, рассчитывает и оптимизирует уставки этих регуляторов. [c.196]

Построение таких систем целесообразно вести на основе адаптивного подхода. Общий принцип адаптивных систем базируется на том, что одновременно в системе управления решаются задачи получения модели объекта (идентификации) и управления. Эти системы обладают значительной степенью универсальности в том смысле, что они основаны на одних и тех же принципах идентификации и прямого цифрового управления, имеют практически одинаковое математическое обеспечение, и специфика объекта учитывается только составом средств получения информации от объекта и согласующими устройствами. Эта универсальность является важной предпосылкой для серийного производства таких систем. [c.202]

Допустим, ЧТО для рассматриваемого реактора решена задача синтеза оптимального управления и,р , которое реализуется с помощью управляющей вычислительной машины (УВМ), так что реактор функционирует в замкнутом контуре прямого цифрового управления процессом (см. рис. 8.7). Для пепре- [c.459]

Степень автоматизации адсорбционных установок различна от использования локальных регуляторов невзаимосвязанных параметров до управляющих вычислительных машин, т. е. работы проводятся до заранее намеченного уровня без предварительного обоснования экономической эффективности работы на этом уровне. Известны и отдельные попытки применения прямого цифрового управления, однако реализация этого направления сдерживается высокими требованиями, предъявляемыми к надежности и другим характеристикам управляющих вычислительных машин. Поэтому наиболее распространенной является каскадная система управления, состоящая из двух подсистем. Старшая подсистема осуществляет функции оптимизации процессов при помощи управляющих вычислительных машин, а младшая подсистема поддерживает заданные оптимальные значения управляющих режимных параметров при помощи автоматических регуляторов. При определенных условиях применение систем автоматического управления может оказаться эффективнее применения систем автоматического управления с использованием УВМ, поэтому вопрос о реализации старшей подсистемы может быть решен только после сравнения ожидаемого экономического эффекта от применения системы автоматической оптимизации и системы регулирования при заданных настройках регуляторов с экономическим эффектом, установленным по результатам оптимизационных расчетов [69]. Для определения [c.183]

Необходимые данные для управления уже технологической схемой поступают с микро-ЭВМ на машину более высокого класса — в данном случае на мини-ЭВМ. На эту же машину собирается информация и с других микро-ЭВМ, задействованных в управлении другими подсистемами сушки, выделения целевого продукта, очистки газов и сточных вод и т. п. Таким образом, система управления представляет собой многокомпьютерную систему. Рассмотрим преимущества использования такой структуры организации системы. Системы локального управления, функционирующие на нижнем уровне иерархии, должны непосредственно использовать получаемую с датчиков информацию для управления процессом. Так, измеряя количество подаваемой кислоты или щелочи, локальная система решает задачу поддержания заданного значения pH в аппарате. В то же время, при наличии большого числа контуров регулирования, целесообразно широко использовать прямое цифровое управление. В результате оказывается выгодным применять как локальные системы регулирования, так и прямое цифровое управление, особенно эффект проявляется в случаях выхода [c.251]

Микро-ЭВМ, работая в системе прямого цифрового управления, имеет возможность одновременно передать решение более сложных задач управления машине более высокого уровня. Кроме того, благодаря дискретной природе функционирования такой системы, компьютеризация представляет собой метод последовательного управления, причем логика или последовательность введения той или иной задачи в управлении может или задаваться заранее или выбираться в процессе уиравления. Организация последовательного управления часто бывает необходима в процессах ферментации. [c.252]

О сравнительной стоимости прямого цифрового управления и обычного аналогового автоматического управления ведутся бесконечные споры. Представляется очевидным, что цифровое управление тем более правлекательно, чем больше число управляемых объектов некоторые даже пытаются прикинуть, при каком числе охватываемых объектов стоимости этих систем управления уравняются. Читателям, интересуюпщмся этим вопросом, рекомендуем ознакомиться со специальной литературой 1119]. [c.284]

Обычные контрольно-измерительные приборы регистрируют производственные данные в виде записи на ленте, т. е., по сути дела, в аналоговой форме. Если вы хотите ознакомиться с общей картиной за какой-то период времени, выявить тенденции и срывы, то этот способ представления данных как нельзя лучше подойдет в силу своей наглядности. Однако он неудобен для дальнейшей вычислительной обработки но одному параметру в течение определенного периода времени либо но величинам, являюпщмся функциями двух или нескольких регистри руемых параметров. Для этих целей необходимо преобразовать эти данные в цифровую форму с помощью аналогового оборудования. Цифровая вычислительная машина свободна от этих ограничений. Она может работать как регистратор процесса, вычисляя требуемые параметры и регистрируя их в цифровой форме. Некоторые наши коллеги, связанные с производствами, на которых осуществлено прямое цифровое управление, утверждают, что одно представление и получение информации машиной в цифровой форме уже ведет к совершенствованию управления. Оператор, [c.285]

Р и с. 1-26. Система прямого цифрового управления / — настройки составляющих закона управления а — пропорционального б—интегрального в—дифференциального г, д —по другим законам 2 — авглого-мфровое пре-ооразование 3—уставка 4—значение измеряемой величины (квантованое) 5—цифро-аналоговое преобразование А—непрерывный сигнал Ц—дискретный (цифровой) сигнал Д—Датчик ИМ—исполнительный механизм К—коммутатор Ф —фиксатор [c.85]

Система управления циклом измельчения обогатительной фабрики П была смонтирована в октябре 1974 г. Одновременно с установкой системы управления на базе ЭВМ были внесены некоторые изменения в приборное оснащение. Реализация прямого цифрового управления расходом питания привела к выводу в резерв ранее использовавшегося регулятора ПИНФ. Емкостные зондовые датчики, установленные в зумпфах питания гидроциклонов, обеспечивали точное и надежное измерение уровня в зумпфе. Для подачи воды в зумпфы гидроциклонов были также предусмотрены клапаны больших размеров, регулирующие расход воды. Для контроля числа гидроциклонов, действующих в каждой секции измельчення, предусмотрен ввод в ЭВМ соответствующих дискретных сигналов. [c.303]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология