Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики

Рис. 13.13. Определение коэффициента Кус Сп.о.с по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам разомкнутого контура

Рис. 12.14. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики динамической жесткости дроссельного гидропривода

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики могут быть определены как обратные по отношению к таким же характеристикам апериодического звена, причем первая [c.81]

Для нахождения точек логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик Ц (со) и фз (со) замкнутой системы на номограмму наносят кривую Ь (ф), которая является частотной характеристикой разомкнутой системы, построенной в координатах логарифм модуля — фаза. Угловая частота со при построении такой характеристики служит параметром, значение которого указывается в различных точках кривой L (ф). В этих точках по индексам на кривых номограммы определяют значения а (со) (дБ) и Фз (со) (°). Если рассматриваемые точки кривой L (ф) не попадают на кривые номограмм, то значения а (со) и ф, (со) находят интерполяцией тех значений, которые получают в местах пересечения этой кривой с кривыми номограммами. [c.104]

Рассмотренные в предыдущем параграфе методы исследования устойчивости систем по частотным характеристикам их разомкнутых контуров оказываются особенно удобными при использовании логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик. [c.118]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика (10.74) линии с учетом вязкости рабочей среды имеет вид спирали, приближающейся к началу координат при фв.л На рис. 10.5 приведены логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики линии, построенные без учета и с учетом вязкости среды при нестационарном распределении местных скоростей по сечению потока. На этом же рисунке показаны характеристики, полученные с учетом вязкости среды, но в предположении квазистационарного сопротивления трения. [c.275]

Устойчивость и качество регулирования гидромеханического привода могут быть проверены частотными методами. Для этого строят логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура гидропривода. Если условия устойчивости гидропривода выполняются, то находится вещественная частотная характеристика замкнутого контура гидропривода и определяется переходный процесс методом, приведенным в параграфе 5.2. [c.336]

Для исследования влияния демпфера на устойчивость гидропривода воспользуемся логарифмическими амплитудными и фазовыми частотными характеристиками разомкнутого контура, который содержит четыре типовых звена апериодическое, интегрирующее, колебательное и пропорциональное. Логарифмические амплитудные характеристики первых трех звеньев показаны на рис. 12.13 штриховыми линиями. Пропорциональное звено учитывается смещением по вертикали на 20 Ig Ко. с оси частот логарифмических амплитудных характеристик [c.352]

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики всего разомкнутого контура гидропривода с демпфером проведены сплошными линиями, а контура без демпфера — пунктирными. Из этих характеристик следует, что при наличии демпфера уменьшается частота среза и соответственно опускается резонансный пик ниже оси частот, одновременно фазовая частотная характеристика смещается в сторону линии —л . При таких частотных характеристиках устойчивость гидропривода может быть обеспечена только в тех случаях, когда благодаря другим факторам [c.352]

Построить логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики всех звеньев, кроме пропорциональных звеньев с коэффициентами передачи Кц.о.с и Кус- [c.386]

По логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам разомкнутого контура электрогидравлического усилителя проверить устойчивость. Если электрогидравлический усилитель устойчив, то по номограммам замыкания находятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики соответствующего замкнутого контура. При неустойчивом электрогидравлическом усилителе произвести корректирование его параметров. [c.386]

К логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам замкнутого контура электрогидравлического усилителя прибавить такие же характеристики апериодического, интегрирующего, колебательного и форсирующего второго порядка звеньев, описывающих соответственно обмотки управления и нагруженный гидроцилиндр. В результате получаются логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура всего электрогидравлического привода при [c.386]

Для примера на рис. 14.7 даны рассчитанные рассмотренным методом логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики гидропривода со следующими параметрами [c.433]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика консервативного эвена при ш = 1/Т имеет разрыв, и две ее ветви совпадают с вещественной осью. Соответствующие этим амплитудно-фаэовым частотным характеристикам логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики изображены на рис. 2.16. Кроме того, показаны логарифмическая амплитудная и фазовая характеристики колебательного звена, имеющего = 0,5. В э ом случае логарифмическая амплитудная характеристика интересна тем, что она проходит через точку пересечения низкочастотной и высокочастотной асимптот. [c.83]

F75—которая не должна охватываться амплитуднофазовой частотной характеристикой линейной части W (/со), чтобы колебания в замкнутой системе затухали. Для проверки устойчивости нелинейных систем могут быть применены логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. В этом случае согласно соотношению (6.43) должны быть использованы два одновременно действующих условия [c.197]

Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики, соответствующие амплитудно-фазовой частотной характеристике (12.142), могут быть различными в зависимости от значения Сг/Сц. Если Ср/Сц >1, то эти характеристики имеют вид кривых /, показанных на рис. 12 14, а если с /сц < 1, то характеристики имеют вид кривых 2. Характеристики показывают, что при ш оо нормированное значение динамической жесткости Wp (/(о) гидропривода стремится к единице, соответственно предельное значение размерной динамической жесткости Х ру (/со) гидропривода будет равно Сц. Другими словами, динамическая жесткость гидропривода при большой частоте изменения возмущающей силы получается равной жесткости гидроцилиидра, обусловленной сжимаемостью жидкости и упругостью опоры гидроцилиидра. [c.355]

На расчетные логарифмические амплитудную и фазовую частотную характеристики нанесены точки, полученные при экспериментальном исследовании динамических свойств гидропривода с указанными выше параметрами [27]. Расчетные и экспериментальные частотные характеристики хорошо совпадают до второй резонансной частоты. Вторая резонансная частота получается приблизительно в 1,3 раза выше экспериментальной. Одной из причин этого расхождения может быть люфт в соединении гидромотора с регулирующд1м органом объекта. [c.434]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология