Характеристика частотная амплитудная логарифмическая

Рис. 13.13. Определение коэффициента Кус Сп.о.с по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам разомкнутого контура

Рис. 12.14. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики динамической жесткости дроссельного гидропривода

Амплитудно-фазовой частотной характеристике (3.81) соответствуют амплитудная, фазовая и логарифмическая амплитудная характеристики (рис. 3.15) [c.93]

Рис. 83. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристика гидравлического привода станка Э402 (штриховые линии — аппроксимирующие характеристики типового колебательного звена)

В соответствии с амплитудно-фазовой частотной характеристикой (3.39) уравнение логарифмической амплитудной частотной характеристики имеет вид [c.84]

Частотные характеристики форсирующего звена можно получить по соотношениям (2.102), (2.103) и (2.118). Амплитудно-фазовая частотная характеристика, логарифмическая амплитудная и фазовая характеристики форсирующего звена второго порядка приведены на рис. 3.11. [c.85]

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики могут быть определены как обратные по отношению к таким же характеристикам апериодического звена, причем первая [c.81]

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет вид [c.75]

Если значения коэффициента усиления К отличаются от единицы, то рассмотренные выше логарифмические амплитудные частотные характеристики согласно уравнению (2.123) должны быть смещены вверх (при К > 1) или вниз (при К < 1) на 20 lg К. [c.61]

Подставляя в уравнение (3.9) значения угловой частоты ш, равные 1/Т и 10/Т, легко заметить, что логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена будет прямой, пересекающей ось абсцисс в точке 01 = 1/Т = /Со и имеющей отрицательный наклон — 20 дБ/дек. На рис. 3.1 показаны рассмотренные выше характеристики интегрирующего звена. [c.75]

Если амплитудно-фазовая частотная характеристика устойчивого разомкнутого контура системы имеет точки пересечения с вещественной осью между —1 и —оо (амплитудно-фазовая частотная характеристика второго рода, рис. 4.7, а), то устойчивость замкнутой системы оценивается по числу положительных (сверху вниз) и отрицательных (снизу вверх) переходов этой характеристики участка вещественной оси между —1 и —оо. При устойчивом разомкнутом контуре замкнутая система устойчива, когда разность между числом положительных и отрицательных переходов указанного участка равна нулю. Положительным переходам амплитудно-фазовой частотной характеристики через вещественную ось между —1 и —оо соответствует пересечение логарифмической фазовой характеристики с прямой —я снизу вверх при значениях Ь (со) > О, поэтому для фазовой характеристики такое направление перехода считается положительным, а обратное направление перехода фазовой характеристики — отрицательным. Для принятых законов переходов логарифмической фазовой характеристики критерий устойчивости формулируется следующим образом. Замкнутая система устойчива, если разность положительных и отрицательных переходов фазовой характеристики разомкнутого [c.119]

Простым примером последовательного соединения двух звеньев может служить цепь, структурная схема которой изображена на рис. 3.17. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепи получается при смещении на 20 lg К вверх (если УС > I) или вниз (если /С < 1) логарифмической амплитудной характеристики апериодического звена, построенной при /С = 1. Вместо смещения характеристики часто удобнее перенести ось частот параллельно первоначальному положению, на 20 1д К вниз (при [c.94]

Е> 1) или вверх (при К < 1). Точно так же определяют логарифмические амплитудные характеристики при последовательном соединении с пропорциональным звеном какого-либо другого звена. У пропорционального звена фазовая частотная характеристика ф ( ) = О, поэтому последовательное подключение такого звена к другим звеньям не изменяет их общей фазовой частотной характеристики. [c.94]

Для нахождения точек логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик Ц (со) и фз (со) замкнутой системы на номограмму наносят кривую Ь (ф), которая является частотной характеристикой разомкнутой системы, построенной в координатах логарифм модуля — фаза. Угловая частота со при построении такой характеристики служит параметром, значение которого указывается в различных точках кривой L (ф). В этих точках по индексам на кривых номограммы определяют значения а (со) (дБ) и Фз (со) (°). Если рассматриваемые точки кривой L (ф) не попадают на кривые номограмм, то значения а (со) и ф, (со) находят интерполяцией тех значений, которые получают в местах пересечения этой кривой с кривыми номограммами. [c.104]

Рассмотренные в предыдущем параграфе методы исследования устойчивости систем по частотным характеристикам их разомкнутых контуров оказываются особенно удобными при использовании логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик. [c.118]

Устойчивость системы с запаздыванием может быть проверена по логарифмическим амплитудным н фазовым частотным. характеристикам. Прн этом сначала строят логарифмические амплитудную 0 (ш) и фазовую Фа (w) частотные характеристики предельной системы (рис. 4,14). Затем к логарифмической фазовой частотной характеристике добавляют значения фазовых сдвигов Аф (ы), вызванных действием звена чистого запаздывания [c.128]

При заданных значениях Ag и А , используя соотношение (5.93), можно найти ординату точки, через которую должна проходить логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы, чтобы обеспечивалась требуемая точность воспроизведения гармонического воздействия. Эта ордината [c.159]

Ограничимся рассмотрением минимально-фазовых систем, для которых существует однозначная связь между амплитудными и фазовыми частотными характеристиками, что позволяет использовать при решении задачи синтеза лишь логарифмическую амплитудную характеристику разомкнутой системы. [c.162]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика (10.74) линии с учетом вязкости рабочей среды имеет вид спирали, приближающейся к началу координат при фв.л На рис. 10.5 приведены логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики линии, построенные без учета и с учетом вязкости среды при нестационарном распределении местных скоростей по сечению потока. На этом же рисунке показаны характеристики, полученные с учетом вязкости среды, но в предположении квазистационарного сопротивления трения. [c.275]

Устойчивость и качество регулирования гидромеханического привода могут быть проверены частотными методами. Для этого строят логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура гидропривода. Если условия устойчивости гидропривода выполняются, то находится вещественная частотная характеристика замкнутого контура гидропривода и определяется переходный процесс методом, приведенным в параграфе 5.2. [c.336]

Для исследования влияния демпфера на устойчивость гидропривода воспользуемся логарифмическими амплитудными и фазовыми частотными характеристиками разомкнутого контура, который содержит четыре типовых звена апериодическое, интегрирующее, колебательное и пропорциональное. Логарифмические амплитудные характеристики первых трех звеньев показаны на рис. 12.13 штриховыми линиями. Пропорциональное звено учитывается смещением по вертикали на 20 Ig Ко. с оси частот логарифмических амплитудных характеристик [c.352]

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики всего разомкнутого контура гидропривода с демпфером проведены сплошными линиями, а контура без демпфера — пунктирными. Из этих характеристик следует, что при наличии демпфера уменьшается частота среза и соответственно опускается резонансный пик ниже оси частот, одновременно фазовая частотная характеристика смещается в сторону линии —л . При таких частотных характеристиках устойчивость гидропривода может быть обеспечена только в тех случаях, когда благодаря другим факторам [c.352]

Построить логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики всех звеньев, кроме пропорциональных звеньев с коэффициентами передачи Кц.о.с и Кус- [c.386]

По логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам разомкнутого контура электрогидравлического усилителя проверить устойчивость. Если электрогидравлический усилитель устойчив, то по номограммам замыкания находятся логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики соответствующего замкнутого контура. При неустойчивом электрогидравлическом усилителе произвести корректирование его параметров. [c.386]

К логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам замкнутого контура электрогидравлического усилителя прибавить такие же характеристики апериодического, интегрирующего, колебательного и форсирующего второго порядка звеньев, описывающих соответственно обмотки управления и нагруженный гидроцилиндр. В результате получаются логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура всего электрогидравлического привода при [c.386]

Характеристики (3.15)—(3.19) приведены на рис. 3.4 логарифмическая амплитудная частотная характеристика проходит через точку ш = 1/Т оси абсцисс и имеет наклон -Н20 дБ/дек. Примером дифференцирующего звена может служить тахогене- [c.78]

Для примера на рис. 14.7 даны рассчитанные рассмотренным методом логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики гидропривода со следующими параметрами [c.433]

Для определения качественных показателей системы воспользуемся методом логарифмических амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик. Построение выполним в следующем порядке. [c.52]

Проведем координаты (рис. 20) для построения логарифмической амплитудно-частотной характеристики С(ш). По оси ординат нанесем децибелы, по оси абсцисс — частоту в декадах. [c.52]

По логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам восстанавливается структура и параметры дробно-рациональной минимально-фазовой части [c.653]

Амплитудную и фазовую частотные характеристики, построенные в логарифмических координатах, называют соответственно логарифмической амплитудной частотной характеристикой (ЛАЧХ или ЛАХ) и логарифмической фазовой частотной характеристикой (ЛФЧХ или ЛФХ). [c.56]

Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики, соответствующие амплитудно-фазовой частотной характеристике (12.142), могут быть различными в зависимости от значения Сг/Сц. Если Ср/Сц >1, то эти характеристики имеют вид кривых /, показанных на рис. 12 14, а если с /сц < 1, то характеристики имеют вид кривых 2. Характеристики показывают, что при ш оо нормированное значение динамической жесткости Wp (/(о) гидропривода стремится к единице, соответственно предельное значение размерной динамической жесткости Х ру (/со) гидропривода будет равно Сц. Другими словами, динамическая жесткость гидропривода при большой частоте изменения возмущающей силы получается равной жесткости гидроцилиидра, обусловленной сжимаемостью жидкости и упругостью опоры гидроцилиидра. [c.355]

Для расчетов графики амплитудных и фазовых частотн ых характеристик удобно строить, используя логарифмические координаты. В таких координатах величина А (ев) измеряется в децибелах (дБ). Связь между обычным значением А (<а) и измеренным в децибелах, которое обозначается L (са), устанавливается соотношением [c.55]

Возьмем сначала амплитудно-фазовую частотную характеристику устойчивого разомкнутого контура системы, не имеющую точек пересечения с вещественной осью между —1 и —аз (амплитудно-фазовая частотная характеристика первого рода — кривая 1 на рис. 4.6, а). Этой амплитудно-фазовой частотной характеристике соответствуют логарифмическая амплитудная 1 и логарифмическая фазовая I частотные характеристики, изображ енные на рис. 4.6, б. [c.118]

Таким образом, для элемента или системы с помощью передаточной функции можно получить несколько видов частотных характеристик амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ), вещественную и мнимую частотные характеристики, амплитудные и фазовые частотные, логарифмические амплитудные (ЛАХ) и логарифмические фазовые (ЛФХ) частотные характеристики. [c.56]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика консервативного эвена при ш = 1/Т имеет разрыв, и две ее ветви совпадают с вещественной осью. Соответствующие этим амплитудно-фаэовым частотным характеристикам логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики изображены на рис. 2.16. Кроме того, показаны логарифмическая амплитудная и фазовая характеристики колебательного звена, имеющего = 0,5. В э ом случае логарифмическая амплитудная характеристика интересна тем, что она проходит через точку пересечения низкочастотной и высокочастотной асимптот. [c.83]

Из соотношений (3.87) и (3.88) видно, что логарифмическая амплитудная I (со) == 20 lg А (са) и логарифмическая фазовая частотные характеристики будут суммой соответствующих логарифмических частотгшх характеристик всех последовательно включенных звеньев. [c.94]

Замкнутая система по критерию Найквиста является устойчивой, так как амплитудно-фазовая частотная характеристика ее устойчивого разомкнутого контура не охватывает точку с координатами —1, /0. На логарифмических частотных характеристиках разомкнутой системы это условие проявляется в том, что фазовая характеристика не достигает значения —я при частоте, при которой L (ш) = О, т. е. логарифмическая амплитудная характеристика пересекает ось частот (рис. 4.6, б). Частоту сОср. при которой L (м) = О, называют частотой среза, а угол фзап, на который фазовая характеристика не доходит до значения — я при частоте среза, — запасом устойчивости по фазе. Следовательно, замкнутая система устойчива, если логарифмическая частотная характеристика ее разомкнутого контура при частоте среза имеет запас устойчивости по фазе. Обычно проверяют также запас устойчи- [c.118]

F75—которая не должна охватываться амплитуднофазовой частотной характеристикой линейной части W (/со), чтобы колебания в замкнутой системе затухали. Для проверки устойчивости нелинейных систем могут быть применены логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. В этом случае согласно соотношению (6.43) должны быть использованы два одновременно действующих условия [c.197]

Прямая цепь структурной схемы электрогидравлического усилителя состоит из последовательно включенных колебательного и апериодического звеньев. Логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутого контура с такими звеньями при увеличении частоты стремится к —3/2я, пересекая при частоте перехода фазы линию —л . Если при частоте перехода фазы логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутого контура ввиду больших значений коэффициентов Кхт и К р Кр х пройдет выше оси частот, то электрогидравлическии усилитель будет неустойчив. [c.377]

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-либо объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств приводов с различными корректирующими элементами н дополнительными обратными связями. Перечисленные задачи решаются методами анализа и методами синтеза по логарифмическим амплитудным частотным характеристикам разомкнутого контура привода. Результаты расчетов линейных моделей при малых отклонениях переменных величин лучше подтверждаются экспериментами при совершенной конструкции и технологии изготовления приводов и при меньших отличиях действительных характеристик нагрузок от приняпых в исследуемой модели. [c.405]

Передаточная функция (14.64) может рассматриваться как передаточная функция цепи последовательно соёдиненных типовых звеньев логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики такой цепи определяются обычным путем. Заметим, что передаточную функцию (14.64) можно использовать только в диапазоне частот, ограниченном первыми двумя собственными частотами гидропривода, так как с этим условием была получена приближенная передаточная функция. [c.433]

На расчетные логарифмические амплитудную и фазовую частотную характеристики нанесены точки, полученные при экспериментальном исследовании динамических свойств гидропривода с указанными выше параметрами [27]. Расчетные и экспериментальные частотные характеристики хорошо совпадают до второй резонансной частоты. Вторая резонансная частота получается приблизительно в 1,3 раза выше экспериментальной. Одной из причин этого расхождения может быть люфт в соединении гидромотора с регулирующд1м органом объекта. [c.434]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология