Колебательное звено

Рис. 3.9. Поправки к асимптотической логарифмической амплитудной характеристике колебательного звена

Рис. 83. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристика гидравлического привода станка Э402 (штриховые линии — аппроксимирующие характеристики типового колебательного звена)

Так как 2,29.10 меньше 2-1,33 10 , то электрогидравлический усилитель УЭ-8-10/16 Представляет собой колебательное звено. [c.240]

При г. п 1 линейная модель гидропривода с рабочим механизмом представляет собой апериодическое звено второго порядка, при г. <1 — колебательное звено с частотой собственных колебаний [c.308]

Логарифмическую амплитудную характеристику колебательного звена обычно строят, проведя сначала низкочастотную и высокочастотную асимптоты (см. параграф 2.6). Затем, используя график (рис. 3.9) поправок O (щТ), в окрестности частоты а = = (Оо = 1/Т к асимптотическим характеристикам прибавляют или вычитают из них, в зависимости от знака поправки, значения O. На графике поправок указана безразмерная частота сс =(оТ, поэтому если логарифмическую амплитудную характеристику строить для размерных значений частоты, то поправки O, взятые из графика, следует наносить на асимптотические характеристики при частотах ш = ш/Т. [c.83]

Колебательное звено, как система второго порядка, имеет три характерные частоты резонансную сор, частоту Шо незатухающих колебаний, совпадающую с сопрягающей частотой, и частоту Шс свободных затухающих колебаний. Эти частоты связаны соотношениями (2.73), (2.74) и (2.126). Для консервативного звена ( = 0) три частоты совпадают. [c.83]

При реально возможных соотношениях параметров коэффициент Кн получается значительно меньше единицы, а в предположении идеального золотникового распределителя Кцр — 0) он равен нулю. В связи с этим в дальнейшем будем пренебрегать отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи К , тогда структурная схема нагруженного гидроцилиндра сводится к последовательному соединению интегрирующего и колебательного звеньев. Подключив к этим звеньям контур электрогидравлического усилителя, получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием (рис. 13.10). Для замыкания структурной схемы привода рассмотрим уравнения обратной связи. Датчиком обратной связи в данном следящем приводе является потенциометр, напряжение о. с на выходе которого при малых относительных перемещениях щетки г/щ и обмотки потенциометра можно принимать [c.383]

При полном отсутствии демпфирования (Ti O) дифференциальное уравнение колебательного звена (V—-30) имеет вид [c.179]

Подставив в это уравнение передаточные функции интегрирующего и колебательного звеньев, получим характеристическое уравнение замкнутой системы в виде [c.111]

Передаточная функция (5.77) вместе со структурной схемой, приведенной на рис. 5.15, показывают, что замкнутая система описывается дифференциальным уравнением четвертого порядка, поэтому при составлении модели для расчета переходного процесса на АВМ указанным выше методом должны быть использованы четыре интегрирующих операционных усилителя. В модели можно выделить три блока, обведенных на рис. 5.16 штриховыми контурами. Один блок соответствует апериодическому звену первого порядка, он составляется как для системы первого порядка второй — интегрирующему звену, он представлен в модели интегрирующим операционным усилителем третий (колебательное звено) набирается как система второго порядка. Для согласования знаков переменных в модель включен инвертор. Все блоки охвачены отрицательной обратной связью, которая в структурной схеме имеет коэффициент передачи Ко. с- [c.153]

Откуда следует, что ненагруженный электромеханический преобразователь имеет динамические характеристики такие же, как колебательное звено. Нагрузка на управляемый элемент приводит к тому, что электромеханический преобразователь подвергается дополнительному воздействию, возникающему при изменении Мщ. В результате этого воздействия создается внутренняя отрицательная обратная связь от управляемого элемента к якорю преобразователя, наличие этой связи может изменить вид динамических характеристик преобразователя. [c.370]

Звено второго порядка (апериодическое и колебательное звено). [c.167]

В случае колебательного звена частотная характеристика строится непосредственно по уравнению [c.169]

Колебательное звено. Для этого звена при ступенчатом изменении входного сигнала выходной сигнал стремится к новому установившемуся значению г/с, совершая относительно него колебания с амплитудой, затухающей по закону экспоненты, показанному пунктирными линиями (рис. 1-3, е). [c.27]

Степень успокоения коромысла определяет характер его движения. Если Му =0 и =0, то коромысло становится колебательным звеном. При выведении коромысла из состояния равновесия оно совершает незатухающие гармонические колебания с периодом [c.35]

Приближение посредством последовательной цепи колебательных звеньев второго порядка с одинаковыми собственными частотами и коэффициентами демпфирования [c.235]

Для выбора основны параметров корректирующего устройства нужно оценить влияние двух дополнительных звеньев на ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура регулирования следящего привода. Известно, что ди4х )еренцирующее звено второго порядка влияет на ЛАХ и ФЧХ. цепи последовательно расположенных звеньев обратно влиянию колебательного звена [31 ]. Асимптота ЛАХ дифференцирующего звена второго порядка изменяет наклон суммарной ЛАХ на угол -(-40 дБ/дек при сопрягаемой частоте (ug = l/Tap. Сдвиг по фазе указанное звено имеет положительный и в пределе равный -j-l80°. Это существенно отклоняет ФЧХ цепи звеньев в сторону повышения запаса устойчивости. [c.259]

Амплитудно-фазовая частотная характеристика консервативного эвена при ш = 1/Т имеет разрыв, и две ее ветви совпадают с вещественной осью. Соответствующие этим амплитудно-фаэовым частотным характеристикам логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики изображены на рис. 2.16. Кроме того, показаны логарифмическая амплитудная и фазовая характеристики колебательного звена, имеющего = 0,5. В э ом случае логарифмическая амплитудная характеристика интересна тем, что она проходит через точку пересечения низкочастотной и высокочастотной асимптот. [c.83]

Признаком неустойчивости звена является расположение одного или более полюсов его передаточной функции в праЕ<Ьй полуплоскости комплексного переменного. Например, передаточная функция колебательного звена с отрицательшлм демпфированием [c.91]

Пример. Выясним, какими должны быть ЛАХ и ЛФХ разомкнутого контура рассмотренной в приме)5ах в параграфах 4.2 и 4.3 системы, чтобы она была устойчива. ЛАХ и ЛФХ разомкнутого контура получим, сложив ЛАХ и ЛФХ интегрирующего и колебательного звеньев. Предположим сначала, что Тз < <.Тх и К = I. Тогда ЛАХ и ЛФХ разомкнутого контура будут такими, как на рис. 4.8, а. Эти характеристики показывают, что замкнутая система устойчива, так как имеются запасы пофазефзац и по амплитуде зап- Однако при уменьшении коэффициента относительного демпфирования 2 система может стать неустойчивой. Устойчивость системы может также нарушиться при увеличении коэффициента усиления К- Если Т > то при К > I система неустойчива (рис. 4.8, б). Приведенные выиоды об устойчивости системы полностью согласуются с результатами анализа системы, приведенного в примерах (см. параграфы 4.2 и 4.3). [c.121]

ИЗ ТИПОВЫХ динамических звеньев. Модель такой системы получается соединением рассмотренных выше лвух моделей систем первого и второго порядков с дополнительным использованием интегрирующих усилителей, масштабных усилителей и инверторов. Для примера возьмем систему, прямая цепь которой состоит из последовательно включенных апериодического звена первого порядка, интегрирующего и колебательного звеньев. Отрицательная обратная связь в системе осуществляется пропорцион альным звеном с коэффициентом передачи /Со. с- Передаточная функция прямой цепи системы имеет вид [c.153]

Колебательное звено показынает, что сочетание инерционной нагрузки на вал гидромотора с сжимаемой жидкостью, заполняющей силовую часть гидропривода, может явиться причиной возникновения колебательных процехсов в гидроприводе, демпфирование которых увеличивается с увеличением утечек и перетечек в обеих гидромашинах, а также с повышением гидравлического трения. [c.423]

Статическая характеристика звена получается из уравнения III, 28) при р=0. Следует заметить, что объекты регулирования сернокислотного производства редко имеют колебательный характер однако уравнение (III, 28) относится не только к колебательному звену. Два одноемкостных звена, соединенных последовательно, также описываются уравнениями вида (III, 28). Следовательно, звено второго порядка может быть колебательным звеном и апериодическим звеном второго порядка (двухемкост-ным). Остановимся подробнее на обоих случаях. [c.167]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.26 , c.28 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.26 , c.28 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1985) -- [ c.27 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.28 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология