Сигнал обратный в системах автоматического регулирования

М1 и М2 — электродвигатели ОВ—М1 и 03—М2 — обмотки возбуждения ДП — обмотки дополнительных полюсов 1ТП — тиристорный преобразователь С1 и 02 — сопротивления Б —защитный автомат РМ, РОП — реле защиты Л1—линейный контактор РТ — регулятор тока САР — система автоматического регулирования РС — регулятор скорости ОСТ —обратная связь по току Шд—шунт СД — сельсин-датчик СП— сельсин-приемник ЗС — сигнал задания скорости ОСС — обратная связь по скорости ТГ — тахогенератор 1 — сигнал управления [c.142]

В сосуде для титрования емкостью 20 мл размещены электроды и мешалка. ЭДС электро дного датчика сравнивается с напряжением задатчика, соответствующим ЭДС в конечной точке титрования. Сигнал разбаланса усиливается по напряжению и мощности до величины, необходимой для управления двигателем дозатора титрующего раствора. С осью привода насоса механически связана ось генератора постоянного тока, напряжение которого пропорционально скорости вращения привода дозатора, т. е. пропорционально концентрации меркаптана. Это напряжение, являющееся выходным сигналом титрометра, регистрируется вторичным прибором, в качестве которого используется автоматический электронный потенциометр. Кроме того, часть напряжения генератора подается как сигнал отрицательной обратной связи на вход усилителя для линеаризации системы автоматического регулирования непрерывного процесса титрования. Введение жесткой отрицательной [c.80]

В практике распространены системы автоматического регулирования с обратной связью по давлению (системы предельного давления), при котором выходное давление насоса используется в качестве сигнала для ограничения подачи им жидкости. [c.388]

При установившемся режиме сигнал с датчика обратной связи У, пропорциональный температуре воды на выходе после аппаратов ABO, равен сигналу задания, установленному вручную на регуляторе. При этом сигнал на выходе регулятора (ошибка системы автоматического регулирования) равен нулю. [c.193]

В двухлучевых оптических спектрометрах поток от источника разделяется на два — основной и поток сравнения. Чаще всего применяется двухлучевая схема оптического нуля (рис. 11.10), представляющая собой систему автоматического регулирования с обратной связью. При равенстве потоков излучения, проходящих через образец и фотометрический клин и попеременно посылаемых модулятором на входную щель монохроматора Ф, система находится в равновесии — клин неподвижен. При сканировании монохроматора по длинам волн пропускание образца меняется и равновесие нарушается — возникает сигнал разбаланса, который усиливается и подается на сервомотор, управляющий движением клина и связанным с самописцем. Клин перемещается до тех пор, пока вносимое им ослабление потока сравнения компенсирует ослабления, вносимые образцом. Диапазон перемещения клина согласуется со шкалой (от О до 100%) коэффициента пропускания образца. [c.218]

В системе НЦУ вопросы работы исполнительного механизма (ИМ), регулирования с обратной связью, времени выборки и квантования являются взаимосвязанными. Исходя из практических соображений надежности, упрощенных расчетов с помощью цифровой вычислительной машины (ЦВМ) и более мягкого перехода с ручного управления на автоматическое, в системе НЦУ предпочитают использовать сигнал об изменении полон ения ИМ из ЦВМ, а не сигнал абсолютного значения его положения. [c.68]

Следящие системы. Элементарная следящая система обычно состоит из небольшого двухфазного электродвигателя переменного тока, скорость и направление вращения которого регулируются при помощи усилителя. Система обычно охватывается обратной связью, так что сигнал, возникающий при вращении электродвигателя, автоматически сравнивается со стандартным или опорным сигналом. Возникающий при этом сигнал ошибки подается на усилитель для регулирования скорости вращения электродвигателя. [c.309]

Электрическая схема выпрямителя типа ВАКГ приведена на рис. 5.3. Вторичные обмотки силового понижающего трансформатора Т4 вместе с кремниевыми диодами VI—У6 образуют выпрямитель по схеме двойная звезда с уравнительным реактором Ь. Для плавного изменения выпрямленного напряжения в каждую фазу включены рабочие обмотки — S7p6 дросселей насыщения. Управление осуществляется посредством обмоток смещения 1 ус и обмотки управления Wy. Последние являются нагрузкой промежуточного магнитного усилителя МУ, собранного по схеме самонасыщения. Для поддержания жесткости вольт-ампер-ных характеристик схема выполнена в виде замкнутой системы автоматического регулирования с обратными связями по току и напряжению. Цепь обратной связи по току состоит из трех трансформаторов тока Т1—ТЗ, трех диодов и потенциометра Н1. С этого потенциометра снимается напряжение, пропорциональное току нагрузки, и подается на обмотку управления Фз магнитного усилителя МУ. На обмотку 7 подается сигнал, пропорциональный напряжению на шинах выпрямителя. Обмотки 4, являются задающими, напряжение на них регулируется резистором Н2. Все обмотки магнитного усилителя подключены таким образом, что при росте нагрузки автоматически увеличивается сила тока управления в обмотке управления силового магнитного усилителя, что приводит к компенсации падения выпрямленного напряжения. Реле К2 отключает выпрямитель от сети при токовой перегрузке. Струйное реле КС дает разрешение на включение выпрямителя только при работе вентилятора или подаче воды. [c.181]

Система автоматического регулирования предусматривает режим автоматического поддержания напряжения на зажимах двигателя электробура ЭБ. Необходимое напряжение задается задатчиком напряжения ЗН. Сигнал обратной связи снимается с выхода датчика обратной связи ДОС, который измеряет напряжение на зажимах двигателя электробура ЭБ. Датчик обратной связи ДОС работает по наземным параметрам, вводимым с трансформаторв тока ТТ и напряжения ТН. Сравнение сигналов ЗН и ДОС происходит на входе предварительного [c.255]

Существование замкнутой системы регулиро1вания определяется наличием В1нешней свяЗ И между выходным параметром объекта — регулируемым параметро.м и регулирующим воздействием, приложенным к его входу. В самом объекте направление передачи сигнала противоположно — от входа к выходу. Поэтому внешнюю связь, осуществляемую регулятором, называют обратной связью. В настоящее время понятия обратной связи и замкнутой системы регулирования стали основными в теории автоматического регулирования и учения об управлении биологическими системами. [c.50]

При строгом соблюдении продолжительности контакта воды с хлором (30 мин для свободного и 60 мин для связанного хлора) корректирование дозы хлора по его остаточной концентрации приходится вести с помощью системы, гостроенной по схеме прерывисто-импульсного регулирования. В этом случае корректирование заданного соотношения расходов, ода — хлор производится с перерывами, продолжительность которых равна времени пребьшания хлорированной воды на пути от места ввода хлора до места отбора воды в анализатор (включая время нахождения хлорированной воды в контактном резервуаре). Поскольку дискретный сигнал, поступивший от анализатора хлора, должен затем непрерывно воздействовать на пропорциональную составляющую регулятора, в канале обратной связи по остаточному хлору следует иметь не только прерьшающее устройство, но и интегрирующее звено с памятью. В системе автоматического управления хлоратором С-0378 (см. рис. VI.8) эта задача решена с помощью динамических преобразователей (БДП-П) и прерывающего устройства, установленного между этим блоком и анализатором хлора. САУ дозатора Аква-хлор можно построить по xi Me на рис. У1. 17. [c.111]

На котле устанавливаются реле низкого давления 20, снабженное электрическим устройством, подающим световой или звуковой сигнал при недопустимом понижении давления в котле маслоуказательное стекло 16 и манометр 17, служащие для непосредственного контроля уровня масла и величины давления реле 21 для включения в работу резервного масляного насоса тогда, когда давление в котле упадет ниже предела перепада давления перепускного клапана работающего насоса. Подача в котел сжатого воздуха осуществляется компрессором, обычно общим для всех агрегатов станции. На воздухопроводе, в месте его присоединения к котлу, имеются обратный клапан 19 и вентиль, предотвращающие выход воздуха из котла в воздушную магистраль при отсутствии в ней давления. Для выпуска воздуха из котла предусматривается специальный воздушный трубопровод с запорным клапаном. Периодическая подкачка воздуха во время работы может производиться специальным масловоздушным компрессором 22. Компрессор работает давлением масла, подводимого к нему из котла, и все время находится в действии. Масловоздушный компрессор, кроме того, автоматически поддерживает заданный уровень масла в котле. Для этой цели всасывающая труба компрессора опущена в сливной бак маслонапорной установки так, что при заданных начальных уровнях масла в котле и баке ее всасывающий конец находится на уровне масла в сливном баке. При понижении уровня масла в котле его уровень в сливном баке повысится, так как общее количество масла в системе регулирования и управления агрегатом остается неизменным. Тогда нижний конец всасывающей трубы окажется под уровнем масла и компрессор будет перекачивать масло из бака в котел. Наоборот, если уровень масла в сливном баке окажется ниже нижнего конца всасывающей трубки, что соответствует повышенному уровню масла и недостатку воздуха в котле, компрессор начнет нагнетать в котел воздух. [c.301]

Схема комбинированной САР по двум параметрам приведена на рис. 43. Автоматический титрометр 1, регулятор соотнощения 9 и исполнительный механизм 2 с жесткой обратной связью образуют следящую систему, осуществляющую регулирование по основному возмущению — колебаниям кислотности стоков. Влияние остальных возмущающих факторов и погрешности пропорционального регулирования компенсируются корректирующим контуром, состоящим из рН-метра 5 с датчиком 4 на выходе смесителя-реакто-ра 3, линеаризующего, потенциометра 6, изодромного регулятора 7 и промежуточного сервомотора 8. Сигнал с устройства обратной связи сервомотора подается на вход регулято-ра следящей системы, осуществляя еода воздействие по ПИ-закОну. [c.101]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология