Регулирование автоматическое интегральное

Возможно применение и других вспомогательных устройств, например автоматического регулирующего устройства РУ4-16, с помощью которых в системе регулирования можно формировать различные законы регулирования пропорционально-интегральный (ПИ) или с введением сигнала по производной (ПИД). С помощью этих элементов можно значительно улучшить качество системы регулирования. [c.350]

В качестве примера на рис. 32 показана схема регулирования температуры в зоне реакции реактора с применением каскадной системы автоматического регулирования. По этой схеме постоянство расхода катализатора в реакторе обеспечивается корректировкой температуры в кипящем слое, а задание регулятору расхода пара дается регулятором расхода катализатора. Схема работает следующим образом расход катализатора поддерживается постоянным при помощи диафрагмы 1, дифманометра 2, вторичного самопишущего прибора 3, пропорционально-интегрального регулятора 4 и регулирующей задвижки 5. Если температура в зоне реакции отклоняется от заданной, то термопара 6 подает сигнал в электропневматический преобразователь 7, связанный с регулятором 9. Этот регулятор и подает команду регулятору расхода катализатора 4. Постоянный расход перегретого пара поддерживается системой автоматического регулирования, состоящей из диафрагмы 10, дифманометра 11, вторичного прибора 12, регулятора 13 и регулирующего клапана 15. При изменении подачи катализатора в реактор задание регулятору расхода пара 13 корректируется сигналом, поступающим от регулятора 4 через регулятор соотно- [c.86]

Расход деэмульгатора, например, находится в подгруппах оперативных и учетных параметров. Это значит, что среднее значение этого параметра во времени должно быть постоянным, а система контроля должна обеспечить расчет интегрального значения за определенный промежуток времени. Знание интегрального значения позволяет проверить правильность работы системы автоматического регулирования (САР) параметра с точки зрения точности поддержания постоянства среднего расхода деэмульгатора за последовательно рассматриваемые промежутки времени. [c.82]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

Преобразование Карсона используется в теории автоматического регулирования наравне с преобразованием Лапласа. В общей теории линейных систем применяют также двустороннее преобразование Лапласа, отличающееся от одностороннего преобразования (2.40) тем, что интеграл имеет нижний предел — оо вместо 0. Методы прикладного математического анализа, позволяющие получать решения линейных дифференциальных и интегральных уравнений на основе интегральных преобразований, составляют содержание операционного исчисления. Отдельные стороны операционного исчисления, основанного на одностороннем преобразовании Лапласа, будут рассмотрены далее. [c.39]

Интегральное регулирование допускает, большие изменения нагрузки и исключает возможность появления статической ошибки. Поэтому такая комбинация дает хорошие результаты почти во всех случаях, за исключением процессов с очень резкими возмущающими воздействиями или очень большими запаздываниями. Регуляторы такого типа иногда называют регуляторами с автоматической обратной перестановкой, так как они автоматически сводят к нулю статическую ошибку, возникающую при пропорциональном регулировании. [c.460]

Поступившая в АСУ информация используется для оперативного вычисления значений критериев качества функционирования ТП, а также для нахождения интегральных показателей за небольшие отрезки времени — час, смену, иногда сутки. В ряде АСУ вычисляются значения косвенных координат аппаратов и процессов, эти значения используются для автоматического регулирования или сигнализации состояния ТП. [c.19]

В книге изложены вопросы моделирования типовых химико-технологических процессов и управления ими. Модели процессов сведены к типовым интегральным уравнениям, что позволяет легко воспользоваться известным в литературе аппаратом теорий автоматического регулирования и управления. [c.4]

Автоматическое регулирование по рассмотренной схеме происходит по астатическому (интегральному) закону. Недостаток ее — в трудности подбора необходимой скорости перемещения сектора. Такой способ следует применять в системах, где резкие изменения нагрузки маловероятны, а возможные выбросы температуры воды допустимы. [c.233]

На выходе из основной группы ABO установлен датчик температуры 1, сигнал которого поступает на вход регулятора 35 и блок управления 30 системы автоматического регулирования температуры воды основного контура. Сигнал с блока управления 30 через блок сигнализации 29 поступает на пускатели вентилятора 34, механизм изменения угла атаки лопастей 33 и жалюзи 32. Датчик температуры 1 представляет собой манометрический термометр с аналоговым пневматическим выходным сигналом. В пропорционально-интегральном регуляторе 35 вручную устанавливают задание. [c.192]

БУ предназначен для выдачи на БС управляющих сигналов, пропорциональных скорости смешения, БР — для контроля мгновенного и интегрального значения расходов компонентов. При использовании отечественных счетчиков применяется БР типа У-22-1, а с расходомером Турбоквант — БР типа У-22-2. БС используется для установки заданного процентного соотношения компонента в получаемой смеси, а также выдает сигнал задания на БК, который служит для непрерывного автоматического регулирования расхода компонентов в соответствии с заданием. [c.86]

В общем случае дис[)ференциальные, интегральные и алгебраические уравнения, описывающие процессы в системах автоматического регулирования и управления, являются нелинейными. Однако если ограничиваться рассмотрением малых отклонений переменных величин относительно значений, соответствующих установибшемуся состоянию системы, то открывается возможность линеаризации нелинейных уравнений с последующей заменой их приближенными линейными уравнениями. При этом нели- [c.24]

Эти уравнения, как уже отмечалось в гл. 1, могут быть дифференциальными, интегральными, разностными, а в некоторых случаях и алгебраическими. Если уравнения динамики приведены к такому виду, что непосредственно связывают входные и выходные величины, то математическое описание системы (элемента) представлено в форме уравнений вход-выход , иногда называемых макроописанием (макротеюрией) систем. В современной теории автоматического регулирования и управления все большее распространение получает также другая форма описания систем (элементов), основанная на понятии пережиная состояния. К переменным состояния относятся такие переменные, значения которых вместе с известными значениями входных величин полностью определяют состояние системы в рассматриваемый момент времени, причем выходные величины связаны с переменными состояния и входными величинами алгебраическими соотношениями. Эту форму описания относят к микротеории систем. [c.29]

Специализированный для синтеза сверхтвердых материалов терморегулятор ТС-3 разработки Центрального конструкторского бюро (ЦКБ) АН БССР позволяет регулировать температурный режим как по электрической мощности нагрева, так и по напряжению. Погрешность регулирования по первому параметру не превышает 1%, по второму— 0,5%. Терморегулятор, работающий по пропорционально-интегральному закону управления, построен по принципу статической замкнутой системы автоматического регулирования, отслеживаемым параметром которой является электрическая мощность или напряжение, подводимое к нагревателю камеры синтеза. Входными сигналами ТС-3 служат ток в обмотке трансформатора тока и напряжение на нагревателе (см. рис. 104,в). Выходной величиной терморегулятора является дей-320 [c.320]

Схема автоматического регулирования содержания кислорода в хвостовых нитрозных газах подачей добавочного воздуха (рис. 17) предназначена для автоматического поддержания заданного содержания кислорода в хвостовых газах подачей добавочного воздуха. Она состоит из следующих приборов электрофильтра ЭФ-5 (2) магнитного автоматического преобразующего газоанализатора на кислород МГК-14 4) вторичного автоматического самопишущего показывающего потенциометра с пневмовыходом, сигнальным устройством КСП-3 (5) и сигнальной лампой (5) вторичного показывающего самопишущего изодромного регулятора со встроенной станцией управления ПВ10.1Э ( ) пропорционально-интегрального регулятора ПР3.21 (7) регулирующей заслонки типа ИЗ ЯЗП-200 —0,5—500 (1). [c.66]

Схема автоматического регулирования давления на сетках контактного аппарата (рис. 18) служит для автоматического поддержания заданного давления в контактном аппарате при разных нагрузках. Она включает мембранный пневматический преобразующий дифманометр ДМ.-П1 (4) вторичный самопишущий показывающий сигнализирующий прибор со станцией управления ПВ10.1Э (7) пропорционально-интегральный регулятор давления ПР3.21 (5) регулирующую заслонку с мембранным исполнительным механизмом МИМ-400/60 (/) показывающий сигнализирующий прибор (5) с сигнальными лампами (8). [c.67]

На автомобильных заводах широко применяют механизацию и автоматизацию производства, полностью автоматизированные поточные линии, агрегаты и цехи. Все большее распространение получают современные средства электрической автоматизации электронные и полупроводниковые приборы, бесконтактные датчики, логические и интегральные элементы, вы-хокочувствительные контрольно-измерительные приборы для управления производством — электронные вычислительные машины, применяется автоматизированный многодвигательный электрический привод с совершенными системами автоматического управления и регулирования. [c.181]

МЗТА выпускает новый комплекс устройств автоматического регулирования в микроэлектронном исполнении Каскад-2 , который заменяет систему, Даскад-1 . В качестве элементной базы при построении устройств комплекса, Даскад-2 приняты интегральные схемы общего применения. Для связи с первичными преобразователями используют нормированные сигналы постоянного тока. В состав комплекса, Дас-кад-2 входят следующие блоки блок регулирующий аналоговый с непре-рьтным выходом Р17 блок регулирующий аналоговый с импульсным выходным сигналом Р27 блок суммирования и ограничения сигналов А05 блок ограничения и размножения сигналов А06 блок вычислительных операций А35 блок динамических преобразований Д05 блок динамических преобразований с автоподстройкой Д06 блок интегрирования Д07 блок нелинейного преобразования Н05 усилитель тиристорный трехпозиционный У23 и др. [c.28]

Автоматическое регулирование теплопроизво-дительности — пропорционально-интегральное, плавное, от 25 до 100% производительности. Система автоматики обеспечивает защиту от аварийных состояний и контроль основных параметров при отклонении их от заданных значений. [c.60]