Запаздывание и переходные характеристики объектов

Рис. 15. Переходные характеристи-ки и виды запаздывания а — ступенчатое изменение нагрузки б — переходная характеристика одноемкостного объекта с самовыравнива-ннем (апериодическое звено 1-го порядка или инерционное звено) в —то же, двухъемкостного объекта (апериодическое звено 2-го порядка) г ап-роксимация апериодического звена 2-го порядка д — синусоидальная нагрузка е —изменение параметра при синусоидальной нагрузке.

Запаздывание и переходные характеристики объектов [c.27]

Чаще всего найденные значения А (oij) и f ( uj) (/ = l, 2,. .., d) требуется аппроксимировать каким-либо удобным для инженерных расчетов выражением амплитудно-фазовой характеристики. Трудность заключается в том, что зависимость между Л (со) и / (со), снятыми с промышленных химико-технологических объектов, не однозначна вследствие наличия запаздывания, т. е. по амплитудной характеристике нельзя вычислить значения фазы и наоборот . Для устранения подобной неоднозначности в выражение амплитуднофазовой характеристики W(ш) вводится звено чистого запаздывания, амплитудная характеристика которого тождественно равна единице, а фазовая характеристика линейно зависит от частоты, т. е. /(со) =—тсо. Величину времени чистого запаздывания т определяют из переходной функции как тангенс угла наклона асимптоты фазовой характеристики к оси частот о) и, реже, как один из коэффициентод W(i o). В дальнейших расчетах используется функция /о(со) = /(со) —тсо, однозначно зависящая от Л (со). [c.154]

Если объект описывается дифференциальным уравнением 2-го или более высокого порядка, то часто его переходную характеристику (рис. 79, е) удобно бывает аппроксимировать апериодическим звеном 1-го порядка с чистым запаздыванием, проведя касательную в точке перегиба. Определенные, таким образом, значения времени чистого запаздывания Тч и постоянной времени Т позволяют в дальнейшем правильно подобрать настроечные параметры автоматического регулятора [146, 147]. [c.175]

Величины ац, ai и 20 оказываются весьма полезными при исследовании объектов, и часто этих величин достаточно для описания характеристики объекта в первом приближении. Указанные величины имеют следующий физический смысл — статический коэффициент усиления объекта aj — среднее запаздывание переходного процесса зд — характеризует искажение входного сигнала. [c.220]

Упражнение 1. Объект регулирования — прямоточный котел. Экспериментальным путем получена переходная характеристика рис. У1-27)—зависимость изменения давления пара в котле Р (или у) при ступенчатом возмущении по расходу газа у (или х). Временем запаздывания в объекте можно пренебречь. [c.292]

Определение отмеченных характеристик объекта позволяет произвести ориентировочный выбор регулятора, удовлетворяющего требованиям данного технологического процесса, и расчет его настройки. Однако на сложных многоемкостных объектах при большом запаздывании может возникнуть неустойчивость системы регулирования. Анализ работы системы в переходном режиме и уточнение области ее устойчивости осуществляются с помощью частотных характеристик регулируемого объекта. Частотные характеристики определяют поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.59]

Рассмотренные здесь кривые разгона определяют характеристики простых одноемкостных объектов. Происходящие в них процессы могут быть описаны дифференциальными уравнениями первого порядка. Большинство же автоматизируемых объектов являются многоемкостными или содержат распределенную емкость. Точное или приближенное математическое описание их может быть произведено только дифференциальными уравнениями второго или более высокого порядка. При однократном ступенчатом возмущении такие объекты отличаются более сложным переходным процессом, который характеризуется наличием не только транспортного запаздывания но и некоторого пе- [c.57]

Некоторое снижение требований к быстродействию хроматографов достигается применением их в каскадных системах регулирования в качестве корректора регулятора. Однако и в этом случае динамические характеристики хроматографа оказывают существенное влияние на свойства системы. Влияние на качество регулирования продолжительности цикла работы хроматографа как датчика каскадной системы регулирования ректификационной колонны с известными динамическими характеристиками было исследовано с помощью аналоговой вычислительной машины [7]. Система регулирования была построена по следующей схеме. Хроматограф контролировал состав смеси в конденсаторе паров верхнего продукта. Информация о содержании ключевого компонента в дистилляте поступала в качестве корректирующего сигнала на регулятор расхода нижнего продукта. Было показано, что при изменении нагрузки колонны состав дистиллята стабилизировался при использовании хроматографа с четырехминутной периодичностью анализа за время, вдвое большее, чем нри использовании хроматографа с одноминутной периодичностью. При увеличении продолжительности цикла анализа свыше четырех минут качество регулирования существенно ухудшалось. Для предварительной оценки пригодности хроматографа для работы в системе автоматического регулирования можно воспользоваться рекомендацией, предложенной в работе [8] запаздывание информации в системе регулирования по времени не должно превышать 20% от продолжительности переходного процесса в объекте. [c.158]

Разгонные характеристики многоемкостных объектов отличаются тем, что изменение выходной величины отстает во времени от соответствующих изменений в одноемкостном объ-Х екте вследствие переходного запаздывания. [c.17]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология