Оценка нелинейности ФЧХ фильтров

Заметим, что описанный прием линеаризации для конструирования нелинейных фильтров не всегда эффективен. Так, если начальные оценки слишком грубы или если возмущения настолько велики, что линеаризация приводит к неадекватному описанию системы, то резко повышается вероятность получить расходящееся решение. [c.456]

Оценивание параметров методом фильтрации. Для нахождения оценок переменных состояния Сд и Г и параметров Р и О была использована программа нелинейного фильтра Калмана. Было найдено, что увеличение значений элементов матрицы С повышало долю, обусловленную изменением параметров, в величине оценки, но в то же время это увеличивало амплитуду флуктуаций оценок около действительных значений параметров. Уменьшение элементов матрицы Q снижало указанную долю, но уменьшало амплитуду флуктуаций. [c.180]

Оценка нелинейных искажений в преселекторе СА с параллельным способом анализа (см. рис. 3.2) выполняется примерно также основным источником нелинейных искажений является усилитель, включенный перед набором АФ. Требуемый динамический диапазон этих усилителей уменьшают, деля в преселекторе простейшими фильтрами диапазон /н. .. /в на два-четыре участка с отдельным для каждого участка усилителем. [c.163]

Таким образом, при малых скоростях течения природа нелинейности закона фильтрации иная, чем в области больших скоростей фильтрации (больших Ке). Она связана с проявлением неньютоновских свойств фильтрующихся флюидов, а также других физико-химических эффектов. Поэтому для качественного изучения вопроса и количественной оценки этих эффектов необходимо отказаться от модели вязкой однородной жидкости и заменить ее какой-либо другой реологической моделью пластового флюида. [c.25]

В главе на двух примерах, характерных для химической технологии (задача оценки переменных состояния химического реактора, в котором протекает нелинейная экзотермическая химическая реакция и задачу идентификации кинетических констант системы нелинейных химических реакций), подробно изложена схема решения указанных задач с применением расширенного дискретного фильтра Калмана. Обсуждены достоинства и недостатки этого метода. К последним можно отнести весьма жесткие требования к точности задания начальных условий но переменным состояния, начальных оценок искомых констант моделей, к характеру и уровню шумов объекта и помех наблюдения. [c.495]

Как показали эксперименты, характеристика фильтра по каналу управления нелинейная по мере загрязнения аппарата увеличиваются коэффициент передачи р,а и постоянная времени канала. Оценки переходных характеристик 150 имеют широкие доверительные интервалы ввиду ограниченного количества реализаций в опы ах. Тем не менее, переходную характеристику 1 (рис. У-4) можно использовать для оценки сверху проскока взвеси через фильтр и выбора управляющего воздействия. [c.109]

В качестве одной из возможных конструкций фильтра для данной системы может служить модификация линейного фильтра, рассмотренного выше. Смысл модификации состоит в том, чтобы линеаризовать нелинейные функции л g . ж затем вместо матриц А (А ) и С к) в соотношения линейного фильтра подставлять линейные члены разложений соответствующих рядов Тейлора в окрестности решения задачи оценки. Эту линеаризацию можно выполнить двояко либо относительно номинальной траектории системы, либо от шага к шагу относительно текущих оценок, начиная с априорных оценок, т. е. выполняя непрерывную релинеаризацию. [c.455]

На примере решеция задачи оценки переменных состояния нелинейного объекта химической технологии показано, что высокое качество оценки переменных состояния нри достаточно большом уровне помех (до до% уровня полезного сигнала) достигается за счет использования в алгоритме интегральных операторов, способствующих сглаживанию помех хорошая сходимость решения обусловлена конструкцией дуального фильтра с конечной памятью , применение кохорого позволяет на каждом шаге интегрирования системы почхи полностью исключить влияние шума объекта и помех измерения. [c.495]

В основу предлагаемых методик пололсеиы следующие соображения. При разделении малоконцектрнрованных суспензий фронты концентрации и осадка перемещаются синфазно по зернистому слою (в автомодельном режиме). Продвижение фронта осадка по слою со скоростью фро 1та концентрации обусловливает лишь часть общих для слоя потерь напора. Большая их часть формируется в начальном участке слоя, длина которого переменна и, так же как длина слоя формирования концентрации, зависит от свойств фильтрующей и фильтруемой сред, режима фильтрования, требуемой степени очистки. Длины этих участков по многочисленным наблюдениям соизмеримы. В течение некоторого времени этот слой заиляется до равновесного соотношения сил прилипания и отрыва загрязнений, обеспечивая соответствующее ему предельное значение С/Со. При этом имеет место нелинейный прирост потерь напора. Дальнейшее его насыщение происходит при возрастающем значении С/Со. Фронт же концентрации с заданным значением С/Со и фронт осадка перемещаются по слою со скоростью п, рост потерь нанора во времени линеаризуется. Доля потерь напора в этом слое от общих при прочих равных условиях пропорциональна его толщине, которая, в свою очередь, как показано выше,, зависит от заданного С/Со. Обработка большой группы опытов, в которых одновременно фиксировались послойные качество фильтрата и потери напора, позволила получить некоторые количественные оценки этой зависимости (рис 36). В соответствии с предлагаемыми методиками обработка результатов фильтрационных ана.тизов может быть проведена в следующей последовательности. [c.104]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология