Управляемость и наблюдаемость систем

Из сравнения критериев (2.49), (2.50) с (2.52), (2.53) вытекает принцип двойственности (дуальности) система (2.42) управляема (наблюдаема), если и только если дуальная система (2.21) наблюдаема (управляема) 142]. [c.111]

Управляемость и наблюдаемость системы [c.141]

Управляемость, наблюдаемость и математические модели ХТС. Исследование управляемости и наблюдаемости ХТС позволяет определить каналы связи между ХТС и системой автоматического управления (САУ), а также возможность создания оптимальной замкнутой системы ХТС — САУ [7]. [c.143]

Исследуем теперь уравнения состояния (5.78), рассмотрев вопросы устойчивости и существования стационарного режима, управляемости и наблюдаемости системы, а также чувствительность переменных состояния системы в стационарном режиме. [c.154]

В построении минимальной реализации центральную роль играет дуальная концепция управляемости и наблюдаемости динамической системы [38—41]. [c.110]

В теории динамических систем доказывается важный для практики моделирования ФХС факт [43] для того чтобы построенная реализация динамической системы была минимальной, необходимо и достаточно, чтобы эта реализация была вполне наблюдаема и вполне управляема. Этот факт лежит в основе алгоритмов построения минимальной реализации динамических систем. [c.112]

При изучении управляемости и наблюдаемости систем может быть полезен принцип дуальности (двойственности). Две системы [c.230]

Существенно переработана глава IV, посвященная вычислительной технике и перспективам ее развития, материал главы V изложен на основе современных понятий управляемости и наблюдаемости систем. Написан новый раздел по самонастраивающимся (адаптивным) системам управления, получившим в последнее время широкое применение. Этот раздел основан на совместных работах, проводившихся нами с академиком Б. И. Петровым и его сотрудниками. [c.7]

Так же как и наблюдаемость, управляемость зависит от конструктивных и технологических параметров системы, структуры (топологии) ХТС и ограничений, наложенных на управляющие переменные. [c.141]

Для линейных стационарных дискретных или непрерывных систем получены критерии управляемости и наблюдаемости, которые могут быть использованы при анализе управляемости и наблюдаемости ХТС, описываемых системой дифференциаль- [c.143]

Методы структурной управляемости могут быть использованы и при анализе структурной наблюдаемости это объясняется тем, что для управляемости и наблюдаемости справедлив принцип двойственности, согласно которому система управляема, если сопряженная система наблюдаема, и наоборот. [c.146]

Структурная управляемость и наблюдаемость указывают на возможность изменения и определения вектора состояния, но не дают ответа на вопрос, будет ли такое изменение и определение желательным для управления химико-технологической системой. Для определения полной управляемости и наблюдаемости ХТС необходим анализ ее аппаратурной управляемости и наблюдаемости. [c.146]

Приведенные методы анализа управляемости и наблюдаемости позволяют провести оценку работоспособности системы, а в случае необходимости — корректировку ХТС при совместном проектировании ХТС и САУ они также дают возможность проанализировать и выбрать каналы связи. [c.147]

Понятия управляемости и наблюдаемости как раз и возникли в связи с таким новым подходом к исследованию системы. Интерес к этим понятиям объясняется желанием получить ответ на следующие вопросы. При каких условиях можно восстановить поведение вектора состояния системы, зная поведение выходного вектора на некотором интервале времени Прн каких условиях можно перевести систему из заданного начального со- [c.146]

Понятия управляемости и наблюдаемости имеют принципиальное значение при исследовании систем любой природы, в том числе — биологических. Неучет неуправляемых или ненаблюдаемых подсистем в исследуемой системе часто может привести к ошибочным выводам. Напрнмер, наличие неуправляемой части может при любых попытках управления процессами в биосистеме приводить к чрезмерному росту наблюдаемых переменных подсистемы 5] не за счет управления v, а только за счет влияния неуправляемой части б з (см. рис. 5.5). [c.149]

Наблюдаемость и управляемость. Имея явное решение уравнений системы в виде (5.91) для стационарного режима, нет смысла проводить исследование управляемости по методам, описанным в разд. 5.7. Действительно, из выражения (5.91) очевидно, что каждая переменная состояния явно зависит от всех входов, так что каждая переменная состояния управляема, и поэтому система полностью управляема. [c.156]

С понятием управляемости тесно связано свойство наблюдаемости системы, характеризующее возможность определения состояния невозмущенной системы по наблюдениям за ее выходными величинами у (О на некотором временном интервале. Система называется наблюдаемой на интервале времени от /о до i , если И ТОЛЬКО если состояние х ( о) системы в момент времени однозначно может быть определено по результатам измерения у (О и и (О при и < I < 1к- Система полностью наблюдаема, если при произвольном значении в всегда существует ыомент вре- [c.229]

Условие полной управляемости системы, описываемой уравнениями (8.17) и (8.18), однопременно является условием полной наблюдаемости системы, описываемой уравнениями (8.19) и (8.20). Для этих систем справедливо и обратное использование указанных свойств условие полной управляемости второй системы является условием наблюдаемости первой системы. [c.230]

Рис. 5.5. Разбиеиие системы на подсистемы, обладающие различными характеристиками с точки зрения управляемости и наблюдаемости. Система Si полностью управляема н наблюдаема, Si — управляема, но ненаблюдаема, Зз —неуправляема, но наблюдаема. S4 —неуправляема и ненаблюдаема.

Если система описывается линейными дифференциальными уравнениями и удовлетворяет условиям управляемости и наблюдаемости, то выбор структуры и параметров регулятора, обеспечивающих оптимальное управление системой в соответствии с заранее принятым критерием, составляет задачу об оптимальном линейном регуляторе. В реальных системах обычно не удается выполнить измерение всех необходимых переменных состояния, кроме того, измерения текущих значений переменных состояния всегда дают информацию с какой-го ошибкой, к которой добавляются ошибки вследствие неточн(Зсти действия элементов регулятора. По этим причинам решения задачи об оптимальном линейном регуляторе требуют дополнительного анализа и проверки при создании реальных систем. Несмотря на указанное ограничение, теория построения линейных оптимальных регуляторов может служить основой для более общих случаев, когда состояние систем точно неизвестно. [c.231]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология