Робот лабораторный

Сегодняшний день аналитической химии характеризуется многими изменениями расширяется арсенал методов анализа, особенно в сторону физических и биологических автоматизация и математизация анализа создание приемов и средств локального, неразрушающего, дистанционного, непрерывного анализа подход к решению задач о формах существования компонентов в анализируемых пробах появление новых возможностей для повышения чувствительности, точности и экспрессности анализа дальнейшее расширение круга анализируемых объектов. Широко используют теперь компьютеры, многое делают лазеры, появились лабораторные роботы значительно поднялась роль аналитического контроля, особенно объектов окружающей нас среды. [c.20]

В связи с тем, что стоимость серийных мини-ЭВМ и персональных компьютеров непрерывно уменьшается, а также благодаря возможности их использования не только для обработки данных, но и для управления ходом анализа, в хроматографическом приборостроении наблюдается постепенный переход от применения интеграторов к использованию ЭВМ в качестве одного из блоков хроматографа. Особое место занимает применение роботов для проведения лабораторных хроматографических измерений, особенно во вредных условиях труда. [c.380]

Штаге [9 ] разработал ряд лабораторных ректификационных установок типа Лабодест-робот . Примером такой установки является установка с трубчатой щелевой колонной, предназначенная для полумикроректификации (см. рис. 2576). Преимущество данных установок состоит в том, что их измерительную и регулирующую системы можно использовать для оснащения различных ректификационных колонн [10], например для трубчатых щелевых колонн с емкостью куба 5—100 мл, работающих при абсолютном давлении от 0,01 до 760 мм рт. ст. с эффективностью, равной примерно 40 теоретическим ступеням разделения, или для колонн с металлической сетчатой насадкой с емкостью куба 100—1000 мл, работающих при атмосферном давлении или остаточном давлении до 5 мм рт. ст. с эффективностью около 60 теоретических ступеней разделения. [c.422]

Рис. 13.1-3. Локальная сеть, объединяющая аналитические приборы, робота и лабораторную информационно-управляющую систему (LIMS).

Следует заметить, что в целом в мире уровень исследования, имея в виду комплекс оцениваемых показателей, практически одинаков. Что касается оборудования, то импортные приборы и машины более совершенны, быстродействующие и компактные, и в большинстве случаев исследовательские и заводские лаборатории России оснащены приборами известных зарубежных фирм. Правда, у нас нет еще лабораторных роботов, которые в США выпускаются с 1982 года фирмами Займарк и Перкин Элмер . [c.24]

Под механизацией анализа понимают липп. замену ручного труда (рис. 16.1, а) машинным (рис. 16.1, б, в). В ее сферу попадает задача более широкого использования механических и электронных устройств на всех этапах анализа. Говоря об аетоматизации, имеют в виду передачу мапшне (компьютеру) функций контроля и управления (например, микропроцессорное управление сканированием спектра в современном спектрофотометре). Пример автоматизации — лабораторные роботы и лабораторные компьютерные системы, интегрирующие в единое целое разнородное оборудование. [c.406]

Примером последовательной автоматизации лабораторного анализа являются лабораторные роботы. Это относительно новое на1фавление, развивающееся с начала 80-х годов. Робот — машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека щ>и взаимодействии с внешним мщюю>. В этом смысле почти любой современный аналитический щ)ибор — робот. Однако под лабораторными роботами обычно понимают устройства иного типа, так называемые роботы-манипуляторы. Главная их особенность — наличие подвижной механической руки , на конце которой находится кисть , пред- [c.406]

Данный пример — достаточно экзотический, пока роботы применя-г ются в основном при массовом анализе, и то в не очень уж значительном масштабе. Весьма перспективны системы, интегрирующие робототехнику с лабораторными информационными системами, LIMS. Еще один существенный момент в том, что роботы очень подходят при автоматизации процедур пробоотбора и пробоподготовки, разделения выделения и концентрирования — т. е. как раз тех, которые не очень легко автоматизировать в проточном анализе, ориентированном на работу с растворами. [c.408]

Действительно, есть сообщения об использовании лабораторного робота, соединенного с микроЭВМ, для полностью автоматической оптимизащш аналитических методик. [c.444]

В последние годы решена задача автоматизации анализа однотипных жидких проб с помощью лабораторных роботов-лаборантов. Лабораторный робот, выпускаемый фирмами "Займарк , Перкин-Элмер , Хадсон и др., выполняет все те же операции, что и химик-аналитик, но может работать круглые сутки, делает меньше ошибок, и его результаты более воспроизводимы. Главная сфера применения робота — пробоподготовка, при этом используется обычная лабораторная посуда и обычные аналитические приборы. Одновременно для автоматизации анализа широко применяется си- [c.26]

Лабораторные роботы (фирмы 2утагк Согр). Эта фирма занимается робогогехны/сой — усовершенствованием лабораторных работ при помощи механических устройств для манипуляции образцами под управлением ЭВМ. Такой робот показан на рис. 25-7. У него есть рука и прикрепленная к ней кисть , которая может перемещаться вертикально, горизонтально и по кругу. Пальцы способны, например, извлечь пробирку из штатива, подставить ее под пипетку (спереди п слева на рисунке) для добавления реагента, встряхнуть и перенести в фотометр (спереди справа), а затем поместить пробирку в штатив для грязной посуды. При этом робот не делает ошибок и ке устает. Информация от спектрофотометра и идентификационный код образца закладываются в память ЭВМ для дальнейшего вывода на печать. [c.539]

И тем не менее книга Г. Юинга — очень хорошая и весьма полезная. Она вполне на уровне своего времени упомянуты даже лабораторные роботы, а они появились лишь в 1982 году. О книге хорошо написали в своем предисловии переводчики. Можно лишь добавить, что это учебное руководство обкатывалось в католическом университете Сетон Холл (шт. Нью-Джерси), где автор руководства был профессором. Маленькая деталь из справочника вузов США 1986 года издания. В университете есть ЭВМ ИВМ 4381 с сорока терминалами, очень много персональных ЭВМ типа Аппл", Макинтош и ИБМ, и все компьютеры предоставлены в распоряжение студентов без ограничения времени счета, с 8 утра до 11 вечера. [c.594]

В настоящее время ведутся исследования по созданию ряда машин, способных действовать разумно . Такие машины могут самостоятельно манипулировать объектами, перемещаться в лабораторной обстановке и выполнять неполностью сформулированные задачи. Эти задачи ставятся в таком виде, что их усвоение, планирование стратегии и тактики действий, изучение обстановки и опознавание предметов, будучи способностью самой машины, осуществляются ею самостоятельно, без вмешательства человека. Я попытаюсь описать некоторые из этих работ, имеющих между собой много общего, в особенности — разработки роботов Стенфордского исследовательского института, в которой я принимал непосредственное участие. [c.169]

Рис. 1. На верхнем рисунке изображен подвижный автомат—робот Стенфордского исследовательского института в типичной лабораторной обстановке. Большие подвижные предметы на полу служат искусственными препятствиями или предметами для манипуляций робота в различных испытательных задачах.

Внешнее окружение нашего робота представляет собой большую хорошо освещенную комнату, заставленную твердыми предметами, имеющими простейшие геометрические формы, например форму куба или призмы. В таких искусственных, лабораторных условиях подвижный робот должен воспринимать и опознавать объекты, границы помещения, составлять, хранить и корректировать отображения или абстрактные модели окружения, планировать, выбирать маршрут движегшя между объектами, ориентироваться, (хотя бы грубо), при передвижении по намеченному маршруту, собирая нужную информацию и, наконец, физически воздействовать на объекты с помощью простейших манипул я цион ных устройств. [c.171]

В автоматическом секвенировании ДНК применяются различные высокопроцессивные ДНК-полимеразы. Выбор конкретной из них во многом зависит от температурных особенностей проводимых терминирующих реакций. Следует отметить, что весьма широкое применение для секвенирующих реакций, проводимых с помощью биоробота, находит фермент Bst ДНК-полимераза из-за ее высокой стабильности при комнатной температуре в отличие от секвеназы. Так, в ряде работ показано высокое качество получаемых результатов при использовании этого фермента для проведения секвенирующих реакций с помощью лабораторного робота [Earley et al., 1993 1994]. В последней работе авторами было проведено сравнение двух ДНК-полимераз - секвеназы и [c.311]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология