Системы регулирующие воздействия

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

На рис. 3 показана система автоматического регулирования давления газа в газгольдере. Давление газа X является регулируемым параметром при слишком низком давлении не будет обеспечена подача газа к потребителю (газовые плиты в жилых помещениях) создавать слишком высокое давление неэкономично и опасно. Поэтому давление должно поддерживаться в заданных пределах. Нагрузкой М здесь является, очевидно, расход газа потребителем. В течение суток нагрузка меняется от Мн=0 (ночью) до Мц = М н. макс (в часы лик). С увеличением нагрузки давление X падает, и регулятор должен увеличить подачу газа в объект (газгольдер)—это и будет регулирующим воздействием. Подача газа должна возрастать до тех пор, пока не установится равенство Мр=М . Принцип работы регулятора, когда ясно его назначение, становится очень простым. Началь- [c.14]

Качество рДО материала, выходящего из реактора, в общем случае изменяется под влиянием системы возмущающих воздействий Ок и системы регулирующих воздействий [c.57]

Вязкость системы регулируют изменением состава углеводородов. При добавлении ароматических углеводородов повышается растворимость в них части асфальтенов, в результате чего вязкость системы возрастает и наоборот,— при введении в систему низкомолекулярных углеводородов (пропан, бутан, бензины) ее вязкость снижается. Вязкость системы снижается и при повышении температуры. Механическими воздействиями (ультразвук) и малыми добавками реагентов также можно регулировать вязкость системы. В промышленной практике все эти способы изменения вязкости частично или полностью можно реализовать в процессах деасфаль-тизации, получения пеков и в других аналогичных процессах. [c.153]

Регулирование по возмущению позволяет существенно снизить, а иногда и предотвратить изменение регулируемой величины, если регулятор, получив информацию о действующем на объект возмущении, может создать необходимое регулирующее воздействие. Однако принцип регулирования по возмущению имеет и недостатки, связанные с тем, что регулирующие воздействия формируются только по отдельным видам возмущений, поэтому при возникновении каких-либо других возмущений объект не управляется регулятором. Кроме того, возникают трудности в измерении возмущающих воздействий и определении алгоритма регулирования. Ввиду этих недостатков более целесообразными оказались системы автоматического регулирования, в которых принцип регулирования по возмущению сочетается с другими принципами, например по отклонению. В последнее время стали применять регуляторы, действие которых основано на измерении переменных состояния объекта. [c.13]

ХОДИМ Рс X Pi (1/4 г" ) лгР Р г, т. е. от нескольких дин (или мг) на 1 см до нескольких 10 дин (или десятков кг) на 1 см . Дисперсность твердой фазы и характер среды (включая малые добавки ПАВ) позволяют регулировать сопротивление системы механическим воздействиям в очень широких пределах, обеспечивая [c.305]

Закон, по которому осуществляется процесс регулирования, выбирается в зависимости от статических и динамических свойств объекта и определяется условиями обеспечения устойчивости системы регулирования и требуемым качеством процесса регулирования. В основу работы промышленных регуляторов положены следующие законы, связывающие изменение регулирующего воздействия у н отклонение регулируемой величины г [c.253]

Однако такая система не обеспечивает высокую скорость регулирующего воздействия в случае уменьшения тепловой нагрузки и поэтому может быть рекомендована лишь при условии отсутствия резких возмущений в системе. [c.239]

Для уменьшения ошибки до допустимых пределов регулятор оказывает регулирующее воздействие и (О на регулируемый объект. Ошибки в системах автоматического регулирования возникают вследствие возмущающих воздействий (возмущений) / t) на регулируемый объект или в результате изменения задающего воздействия g ( ). [c.11]

Исследования Замечника и многих других (см. выше) позволили нарисовать весьма правдоподобную картину той роли, которую РНК играет в биосинтезе белков. Однако зависимость белкового синтеза от скорости синтеза и распада РНК пока еще трудно понять. Так, например, наряду с системами, в которых между скоростью синтеза РНК и интенсивностью белкового синтеза существует, по-видимому, зависимость, известны и такие системы, в которых скорости синтеза белка и РНК как будто не связаны между собой. Печень представляет собой очень своеобразный пример системы, в которой при изменении аминокислотного состава пищи наступают довольно сложные сдвиги в метаболизме РНК. Мы уже упоминали (стр. 111) о том, что при скармливании крысам пищи с недостаточным содержанием белка их печень быстро теряет белки, РНК и фосфолипиды. Следовательно, состав диеты оказывает регулирующее воздействие на метаболизм каждого из перечисленных соединений. В случае РНК оно было подробно изучено в серии опытов, проведенных Манро и его сотрудниками. В первых своих опытах они установили [140], что ног.лощение Р рибонуклеиновой кислотой, по-видимому, зависит от энергетического фонда пищи. Резкие же колебания в количестве съеденного белка не оказывали влияния на включение Р данные эти согласовывались с более ранними наблюдениями других авторов [141]. Казалось бы, эти факты указывают на отсутствие связи между содержанием белка в пище и скоростью синтеза РНК. На первый взгляд это трудно увязывается с теми значительными изменениями количества РНК в печени, которые наступают при сдвигах в белковой диете. Поэтому было необходимо выяснить, каким образом поглощение белка может влиять на количество РНК, не изменяя при этом скорости синтеза. Для этого бы.ти поставлены новые опыты, в которых изменения в обмене РНК и белка были прослежены с помощью Р и 2-С -глицина [142]. Оказалось, что РНК поглощает изотопы независимо от содержания белка в диете только в том случае, ес.ли животных кормят на протяжении всего опыта. Если же крыс после обильной белковой пищи заставляют голодать, то включение Р в РНК падает очень заметно еще сильнее снижается включение глицина в РНК. Исходя из различных данных, можно думать, что это явление [c.288]

В соответствии с классификацией по энергетич. признаку, т. е. в зависимости от вида энергии, используемой для передачи воздействий, применяют электрич. (электронные), пневматич. и гидравлич, системы регулирования. Стремление объединить преимущества разл. по энергетич. признаку систем стало причиной появления комбинированных САР электропневматических, электрогидравлических и т.д. В подобных системах для выработки регулирующего воздействия можно применять электрич. энергию, а для перемещения регулирующего органа - пневматическую. При этом гибкость электронных схем используется при построении регуляторов, располагаемых в диспетчерских, и сохраняются условия пожаро- и взрывобезопасности для регулирующих органов, к-рые размещают непосредственно в цехах. [c.24]

Другой тип самонастраивающихся САР-система экстремального регулирования, автоматически отыскивающая оптимальные значения регулирующих воздействий для управления параметрами процесса. [c.24]

Существующие системы контроля и управления технологическими процессами шинных заводов и заводов резиновых технических изделий имеют существенные недостатки многообразие средств автоматизации с различным уровнем характеристик входных и выходных сигналов несовершенство форм представления информации отсутствие технических средств первичной переработки информации. Эти недостатки приводят к запаздыванию и ошибкам при выборе величины и направления регулирующего воздействия, нарушениям технологических процессов и большим производственным потерям. [c.8]

Предусматривается регулирующее воздействие на пневматический регулирующий клапан на линии подачи рисайкла с использованием дифманометрических расходомеров и регулятора соотношения пневматической системы Старт (или АУ С). [c.45]

Система каскадного регулирования температурного режима в реакторе и печи (см. рис. 1), обеспечивающая поддержание оптимального режима в реакторе, при котором происходит максимальное получение бензина. Регулирующее воздействие осуществляется пневматическим клапаном на подачу газового топлива в печь в зависимости от температуры на перевале, температуры продукта на выходе из печи, температурного режима в реакторе и от производительности установки. [c.46]

Система контроля и управления обеспечивает измерение основных параметров, отключение электродвигателя при отклонении параметров от допустимых значений и выдачу информации о причинах аварийной остановки. Управление компрессорными установками — автоматическое. Производительность регулируется воздействием на привод. [c.56]

Изложенные здесь положительные свойства ПИ-регуля-торов способствовали их широкому распространению в различных отраслях промышленности, и в том числе на очистных сооружениях химических предприятий. Как показано выше, введение пропорционально интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако, присущий интегральному регулятору недостаток— ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторах. Уменьшить склонность системы к автоколебаниям можно путем введения в закон регулирования составляющей, которая зависела бы от скорости изменения входной величины. Положительное влияние этого сигнала можно объяснить тем, что в начальный момент переходного процесса скорость отклонения регулируемого параметра проявляется более резко, чем само отклонение. В результате регулирующее воздействие будет осуществлено с некоторым опережением (предварением), которое воспрепятствует большому отклонению регулируемой величины, [c.43]

По характеру структурной схемы (по связи между входом и выходом системы) различают автоматические системы с разомкнутой и замкнутой цепью воздействия. На рис. 1, а показана структурная схема простейшей разомкнутой автоматической системы. Управляющее устройство этой системы состоит из нескольких звеньев (элементов). Каждое звено имеет вход, на который подается воздействие извне (от внешней среды или от другого звена), и выход, который передает воздействие вовне. Каждое звено преобразует физическую величину, подаваемую на его вход, по природе или по численному значению. Один элемент, например, преобразует изменение температуры в изменение давления, другой — изменение давления в отклонение стрелки и т. д. Направление воздействия от одного звена к другому указывают стрелками. Для управляющего устройства в целом, показанного на этой схеме, входом является задающее воздействие Х3. Это может быть опускание монеты, нажатие кнопки, изменение настройки в следящей системе и пр. Выходом управляющего устройства является подаваемое на объект управляющее (регулирующее) воздействие, которое будем далее обозначать Мр (или фр — когда речь идет о тепловом воздействии). Объект имеет два входа нагрузка Мд и управляющее воздействие Мр. Выходом объекта является значение управляемой величины X. Для разомкнутой автоматической системы в целом входом являются задающее воздействие и нагрузка, а выходом — управляемая величина. [c.7]

Впервые автоматическая система регулирования была применена И. И. Полз у новым в 1765 г. для регулирования уровня воды в котле паровой машины (рис. 4,а). Количество воды, выкипающей в единицу времени вследствие подвода тепла честву воды, поступающей в котел (регулирующее воздействие). С увеличением нагрузки уровень понижается, поплавок регулятора 1 опускается и через рычаг 2 воздействует на клапан-заслонку 3, [c.11]

Дифференциальные реле имеют два чувствительных элемента, которые воспринимают значения регулируемого параметра в разных точках системы и разность этих значений преобразуют в регулирующее воздействие. [c.108]

Автоматические системы. При ручном регулировании для изменения регулирующего воздействия машинисту приходится иногда выполнять целый ряд операций (открытие или закрытие вентилей, пуск насосов, компрессоров, изменение их произво- [c.9]

Процесс регулирования. Нагрузка на систему автоматического регулирования непрерывно изменяется. С увеличением нагрузки растет рассогласование АХ Автоматический регулятор, улавливая это рассогласование, изменяет регулирующее воздействие. При этом оно становится больше нагрузки, а AZ уменьшается и может принять отрицательные значения. Тогда регулятор снова уменьшит регулирующее воздействие. Даже ели наступит равенство М =Ма, то значение X долго оставаться постоянным не будет, так как нагрузка вновь изменится. Непрерывное изменение регулируемого параметра во времени Х = = /(t) называют процессом регулирования. В действующей системе этот процесс можно наблюдать по измерительным приборам или записывать его на ленте в координатах X, т. Однако для правильного выбора регулятора и его настройки необходимо заранее знать, как пойдет процесс регулирования, т. е. необходима количественная оценка этого процесса. [c.18]

Зная переходный процесс (т. е. реакцию системы на ступенчатую нагрузку), можно определить процесс регулирования и при других типах нагрузки, так как с некоторым приближением переменную нагрузку на небольших участках можно заменить ступенчатой. На рис. 7, б—г представлены переходные процессы, вызванные одинаковой ступенчатой нагрузкой, показанной на рис. 7, а. Если воздействие на объект Мр, непрерывно изменяющееся, не превышает величины нагрузки, то регулируемая величина плавно достигает своего нового установившегося значения Хуст, не превышая его в течение переходного периода. Скорость изменения X (тангенс угла а) уменьшается, не меняя знака. Такой процесс называется апериодическим (рис. 7,6). Когда небольшое отклонение регулируемой величины вызывает резкое изменение регулирующего воздействия и значение его М р оказывается больше нагрузки (пунктир на [c.20]

Для выбора регулятора необходимо 1) уточнить требования к качеству регулирования, пределы изменения нагрузки и примерную частоту ее изменения 2) особенности работы объекта регулирования 3) по статической характеристике объекта определить, выходит ли регулируемый параметр за допустимые пределы при пиков ых значениях нагрузки 4) определить, в каких пределах требуется изменить регулирующее воздействие, чтобы параметр не выходил за допустимые значения 5) выбрать наиболее простой и дешевый регулятор (по каталогам), обеспечивающий в заданных пределах установившиеся значения параметра 6) путем расчета или экспериментально построить переходный процесс системы (объекта с регулятором) при Мн. макс и Мн. м1ш 7) если качество переходного процесса не удовлетворяет заданным требованиям, то подобрать более сложный регулятор и вновь по переходному процессу определить качество регулирования. Иногда при выборе регулятора приходится учитывать и ряд дополнительных требований возможные помехи в работе, надежность и долговечность регулятора, условия безопасности, влияние среды на регулятор и др. [c.51]

Первое из них показывает зависимость регулируемого параметра X от нагрузки Мн и регулирующего воздействия Мр остальные— связь между отдельными параметрами. Исключая из этой системы все промежуточные параметры, можно получить уравнение, связывающее нагрузку на объект Мн (и ее производные) с регулируемым параметром (и его производными). В общем виде это [c.161]

Таким образом, изуенение температуры хладоагента вследствие регулирующего воздействия равно разности температур на входе и выходе из реактора, умноженной на Кс- Без применения системы регулирования Кс = 0) количество отводимого тепла выражается величиной (диаметр труб равен 3") [c.280]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

Рассмотренный принцип регулирования по отклонению называют также принципом Ползунова—Уатта. В 1829 г. Ж. В. Пон-селе предложил регулятор, действующий от изменения нагрузки на двигатель, а в 1845 г. братья Сименсы изобрели регулятор, реагирующий на угловое ускорение вала двигателя. Такие способы формирования регулирующих воздействий в системах автоматического регулирования стали называться соответственно регулированием по возмущению (принцип Понселе) и по производной от регулируемой величины (принцип Сименсов). В дальнейшем было установлено, что регулирование по производной должно сочетаться с регулированием по отклонению, и практическое применение получили системы с комбинированными алгоритмами регулирования. [c.13]

Одной из основных характеристик систем регулирования является способ получения регулирующего сигнала. Наибольшее распространение получили системы, в которых причилой возникновения регулирующего воздействия служит отклонение -регулируемого параметра от заданного значения. В таких системах действие регулятора на объект продолжается до тех пор, пока величина отклонения регулируемого параметра от заданного сигнала окажется не больше допустимого значения. Этот способ регулирования называют принципом Уатта или Ползунова. [c.51]

Несмотря на отличия в механизмах осадкогелеобразовапия при использовании УЩР, щелочных композиций, композиций на основе латексов и кислотных растворов алюмосиликатов - все они как коллоидные системы способны селективно регулировать проницаемость неоднородных пористых сред. Диапазон указанного регулирующего воздействия может быть расширен подбором, например, рецептур гелеобразующих композиций алюмосиликатов для пластов - коллекторов с пластовыми температурами до ЮО С. [c.203]

В последние полтора десятилетия в биологии произошли события, повлекшие за собой фундаментальные изменения наших представлений о функционировании самых различных биологических систем. Было обнаружено, что оксид азота - NO, является одним из универсальных и необходимых регуляторов функций клеточного метаболизма [1-12]. Неожиданно оказалось, что газ, и газ токсичный, молекула которого является, к тому же, свободным радикалом, соединением коротко-живущим и легко подвергающимся самым разнообразным химическим трансформациям, непрерывно ферментативно продуцируется в организме млекопитающих, оказывая ключевое воздействие на ряд физиологических и патофизиологических процессов. Оксид азота участвует в регуляции тонуса кровеносных сосудов, ингибирует агрегацию тромбоцитов и их адгезию на стенках кровеносных сосудов, функционирует в центральной и вегетативной нервной системе, регулируя деятельность органов дыхания, желудочно-кишечного тракта и мочеполовой системы. Существуют две стороны проблемы NO в организме млекопитающих. Первая - это образование NO в организме в недостаточных количествах, что приводит к ряду тяжелых последствий (сердечно-сосудистые, инфекционные, воспалительные заболевания, тромбозы, злокачественные опухоли, заболевания мочеполовой системы, мозговые повреждения при инсультах и др.). Другая, и не менее важная, сторона проблемы - продукция в организме избыточных количеств оксида азота. Из-за "вездесущей природы" NO, способного в результате простой диффузии проникать практически через любые биологические мембраны, слишком большой выброс этого медиатора приводит к целому ряду тяжелых патологических состояний. К таким болезням относятся септический шок (остро развивающийся, угрожающий жизни патологический процесс, обусловленный образованием очагов гнойного воспаления в органах и тканях), нейродегенеративные заболевания, различные воспалительные процессы. Поскольку хорошо известно, что генерация эндогенного NO в организме - результат окисления L-аргинина ферментами NO-синтазами, очевидно, что во избежание перепродукции этого соединения необходимо использование ингибиторов NOS. [c.30]

Тип и эффективность автоматических регулирующих систем характеризуется емкостью, запаздыванием регулирования и мертвым временем [14]. Емкость — это способность системы воспринимать регулирующее воздействие без изменения параметра процесса. Запаздывание возникает из-за невозможности немедленно ввести требуемое количество корректирующего агента в действие. Например, требуется время, чтобы реагент, добавленный в твердом виде, успел раствориться. Мертвое время — это чистое время запаздывания в любой части системы. Запаздывание измерения и 1апаздывание регулирования можно рассматривать как составляющие времени зШтаздывания. [c.366]

Существование замкнутой системы регулиро1вания определяется наличием В1нешней свяЗ И между выходным параметром объекта — регулируемым параметро.м и регулирующим воздействием, приложенным к его входу. В самом объекте направление передачи сигнала противоположно — от входа к выходу. Поэтому внешнюю связь, осуществляемую регулятором, называют обратной связью. В настоящее время понятия обратной связи и замкнутой системы регулирования стали основными в теории автоматического регулирования и учения об управлении биологическими системами. [c.50]

Существует ряд технологических процессов, в которых ни стабилизация ведущих параметров, ни их изменение по заданной или меняющейся программе не приносят желаемого эффекта. В этом случае ставится задача построения такой системы регулирования, которая могла бы в зависимости от внешиих условий автоматически изменять свои параметры или даже структуру, с тем чтобы обеспечить для каждой возможной ситуации наилучшие условия работы. Такие системы называют самонастраивающимися. Частным. случаем самонастраивающихся систем, представляющим интерес для современной технологии обработки воды и производственных стоков, являются системы экстремального регулирования. В системе экстремального регулирования осуществляется непрерывный автоматический поиск такого регулирующего воздействия, которое о-беспечило бы поддержание минимального или максимального значения регулируемого параметра, называемого в этом случае показателем экстремума. Использование системы экстремального регулирования целесообразно для таких технологических процессов, в которых различные внешние возмущения могут в широких пределах изменять абсолютное значение регулируемого параметра, но его минимальная или максимальная величина характеризует оптимальный режим работы объекта в любых условиях. Например, на водоподготовительных установках ТЭЦ одним из возможных показателей оптимальной дозы извести, используемой для умягчения воды, является электропроводность обработанной воды в смесителе. Причем наилучшему проведению процесса соответствует минимальное значение электропроводности. Абсолютное значение электропроводности может быть различным, в зависимости от солевого состава исходной воды. Для регулирования такого [c.53]

На рис. 64 изображена функциональная схема многоканального регулятора РИТМ. Устройство работает следующим образом на коммутатор К поступают сигналы от датчиков, измеряющих нагрузку параллельных агрегатов. Эти сигналы поочередно подключаются ко входу регулирующего устройства РУ. На другой вход регулирующего устройства поступает задание от блока формирования задания БФЗ. Регулятор РУ вырабатывает регулирующее воздействие и посылает его через коммутатор и блок управления БУС на регулирующие органы, изменяющие расход в каждом канале до достижения заданного значения. Блок управления системой БУС осуществляет перевод с автоматического управления на ручное с его помощью производится дистанционное управление, выполняются операции блокировки и другие вспомогательные функции. Блок информации БИ передает информацию о положении регулируемых параметров и о заданиях в системе (в виде эпюры распределений) на прибор — эпюроскоп. [c.191]

Таким образом, регулирование работы установки обеспечивается уравнительным резервуаром, совмещенным по газу и воздуху с клапаном-отсекателем 13 и системой регулирующих цнев-моклапанов 15. Смеситель работает непрерывно при равенстве производительности й расхода, и колокол-резервуара находится в равновесии. При снижении расхода колокол поднимается. Закрепленный на тросе верхний ограничительный кулачок опускается и открывает пкевмоклапан для сброса избыточного давления. Под действием пружины клапан перекрывает газ и воздух, и смеситель выключается. Объем смеси в резервуаре при расходе уменьшается, и колокол под воздействием своего веса опускается. При опускании нижнего кулачка на пневмоклапан [c.487]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

Для хлорных производств при регулировании концентрации NaOH наиболее целесообразно в качестве регулирующего воздействия использовать изменение расхода раствора. Поскольку для поддержания уровня единственно возможным регулирующим воздействием так же является изменение притока или стока раствора, системы регулирования концентрации и уровня оказываются связанными. При этом возможны следующие два варианта а) регулятор уровня воздействует на отбор раствора, а регулятор концентрации — на его приток (простая схема регулирования) б) регулятор уровня воздействует на приток раствора, а регулятор концентрации — на отбор (перекрестная, или сложная, схема регулирования). [c.194]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология