Роботы Эффективность применения

Достоинства микропроцессорных средств определили две крупные области их применения. Первая — встраивание микрО процессоров в станки, двигатели, роботы, транспортные средства. Решая довольно сложные задачи программного или оптимального регулирования, микропроцессоры суш.ественно улучшают технико-экономические характеристики тех изделий, в которых они установлены. Вторая область — использование микро-ЭВМ для управления взаимосвязанными технологическими комплексами, гибкими переналаживаемыми производствами, автоматизированными предприятиями. Широкое применение электронно-вычислительной техники, особенно микропроцессорной, для управления технологическими процессами, оборудованием является чрезвычайно эффективным направлением повышения производительности труда, экономии материалов, топлива, энергии. [c.37]

Определение экономической эффективности применения роботов, т. е. выявление их влияния на экономику предприятия, [c.23]

Необходимость интенсивной работы над тем, чтобы перевести все потоки (I) класса во (II) класс, обусловлена еще и тем, что соверщенствование потоков внутри (I) класса неизбежно ведет к созданию и применению робототехники, которая не может быть эффективна, поскольку, по существу, лишь модернизирует примитивные операции I класса. Применение робототехники в определенной мере задерживает создание технологических потоков (II) класса, в которых полностью отсутствуют операции I класса. Конечно, могут и должны быть исключения, но на них надо идти сознательно, рассматривая совершенствование технологии и техники внутри потоков (I) класса лишь как тактическую неизбежность, уступку обстоятельствам. Исследователь, конструктор и проектировщик должны ясно себе представить и предвидеть технологию и технику потоков (II) и (III) классов, где робот останется без работы. [c.49]

Роботизация производства — это не просто замена рабочих машинами, повторяющими их действия. Для того чтобы конечный эффект был максимален, нужно всю технологию перестраивать (или проектировать) на более высокий уровень, предельно оптимизировать производство. Создание и внедрение роботизированных технологических комплексов (РТК) позволяет наиболее эффективно использовать роботы и манипуляторы в том или ином производстве. При определении возможности применения ПР и создания на их основе РТК необходимо знать все производственные взаимосвязи и характеристики производственного процесса для обоснования целесообразности и возможности создания РТК. С этой целью проводят обследование производства. На первом этапе выявляют наиболее перспективные в отношении внедрения ПР производственные звенья. На втором этапе подготавливают данные для разработчиков РТК и для определения экономической эффективности их внедрения. [c.18]

Приближенная оценка экономической эффективности использования ПР показывает, что один робот может заменить одного— трех рабочих в одну смену, при этом производительность оборудования можно повысить на 20% за счет уменьшения простоев оборудования, стабилизации и повышения ритма работы. В результате годовой экономический эффект при стоимости роботов 20—30 тыс. руб. может составить в среднем 5—8 тыс. руб. С учетом социального аспекта эффект применения роботов может быть еще более значительным. [c.24]

Применение групповой технологии при обработке фланцев и буртов создает благоприятные условия для эффективного использования робототехники с целью комплексной автоматизации участков их механической обработки. Использование роботов на участке станков с ЧПУ упрощается тем, что в действующем производстве эти станки расставлены попарно в расчете на обслуживание одним оператором. ПР "Универсал-5" может быть размещен между станками без дополнительных производственных площадей и перестановки оборудования. [c.96]

Несмотря на учет некоторых социально-экономических факторов, при- веденная выше методика также не вполне удовлетворяет производство, поскольку во многих случаях роботизацию ручных работ невозможно прямо оценить в рублях. Поэтому в 1983 г. Минстанкопромом на базе этой методики создана "Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов) ", которая с 1 января 1984 г. подлежит применению организациями и предприятиями всех министерств и ведомств. В дополнение к изложенной методике инструкция учитывает следующие факторы [c.155]

Наиболее эффективно применение пневмоприводов в промышленных роботах при цикловом управлении, ограниченном числе точек позиционирования и грузоподъемности до 10 кг. Пневмопривод обеспечивает высокое быстродействие. Позиционирование с требуемой точностью осуществляется по упорам. Как правило, пневмоприводы дополняют гидродемпферами для безударной остановки рабочего органа. [c.8]

В Японии разработан долгосрочный проект роботизации [1ромышленных предприятий, представляющий собой широкомасштабную программу, включающую научные исследования по робототехнике и разработке промышленных роботов и робо-готехнических комплексов. Программа рассчитана на период до 1992 г. В рамках этой программы предусмотрена разработ-са методики анализа экономической эффективности роботизации производства, а также разработка обоснования целесообразности применения роботов и манипуляторов для механизации и автоматизации вновь проектируемых производств. [c.314]

Применение роботов позволяет создать технологические комплексы различного масштаба, обеспечивающие оптимальную структуру технологических процессов. В связи с этим при проектировании участков АСУТП открываются широкие возможности для эффективной организации производства, смысл которых заключается в автоматизации и централизованной координации материальных и информационных производственных потоков. Основными предпосылками применения промышленных роботов и создания на их основе робототехнических комплексов (РТК) в производстве шин п резиновых технических изделий являются большой объем тяжелого и монотонного ручного труда работа с вредными веществами, в условиях, где велика вероятность травматизма и т. д. Все это позволяет наряду с технико-экономическими аспектами применения ПР рассматривать и социальный аспект их применения. [c.12]

Обследование ряда заводов РТИ позволило определить следующие технологические операции, где применение роботов наиболее эффективно подготовительные операции в производстве формовых РТИ, обработка арматуры (дробеструйка, промазка, латунирование) обработка, развеска сыпучих ингредиентов и транспортировка их к участкам развески и смешения обработка, резка, дозирование каучуков в технологических процессах приготовления резиновых смесей загрузка резиновой смеси и выгрузка изделий из литьевых вулканизационных прессов в производстве формовых РТИ обработка формовых РТИ погрузоч-но-разгрузочные операции на различных участках производства и транспортирования РТИ обрезка изделий, механическая об- [c.27]

Высвобождая основных производственных рабочих, ПР изменяют структуру себестоимости изготавляемых изделий, значительно уменьшая долю заработной платы. Однако применение одного-двух роботов не может обеспечить заметного снижения себестоимости изделий, поскольку ПР— оборудование дорогостоящее, и их внедрение помимо капитальных затрат на приобретение требует расходов на проектирование, изготовление, монтаж и отладку магазинов заготовок, накопителей готовых деталей, ограждений, средств автоматизации и сигнализации РТК. Поэтому на первых этапах внедрения ПР экономический эффект может быть малым или даже отрицательным, что является серьезным препятствием для их применения. Опыт показывает, что реальная экономическая отдача начинается после внедрения 5 — 10 РТК, обслуживаемых одним оператором и одним наладчиком в каждую рабочую смену. При этом экономия средств достигается не только в результате уменьшения фонда затрат на заработную плату, но и заметного улучшения таких показателей, как сменность работы основного оборудования, коэффициент его загрузки и ритмичность выпуска продукции, повышение производительности труда и улучшение качества изделий вследствие уменьшения субъективного влияния рабочего на технологический процесс, улучшение условий труда и техники безопасности и т.д. В отличие от других видов автоматических машин ПР не теряет своей эффективности при переналадке на новый типоразмер обрабатываемых изделий. [c.20]

На заводах химического машиностроения более широкое применение нашли модернизированные ПР мод. "Бриг—Химмаш" конструкции ВНИИТнасосмаша (г. Казань), оснащенные унифицированными устройствами программного управления мод. УЦМ-ббЗ [1]. В оперативной памяти этого устройства может храниться одновременно до четырех различных УП, записанных в режиме обучения, причем программы не разрушаются при выключении питания и при необходимости могут быть вызваны в любом порядке с пульта управления. Основными недостатками УУ мод. УЦМ-663 являются их высокая стоимость и большая избыточность объема ее оперативной памяти в сочетании с ПР "Бриг-10" устройство УЦМ-663 может обеспечить позиционирование рабочего органа ПР в восьми точках рабочей зоны, а также работу по отдельным подпрограммам в виде "вложенных циклов", например по раскладке изделий в ячейки тары, чего кинематика робота выполнить не позволяет. Централизованный выпуск устройств УЦМ-663 специализированными предприятиями Минстанкопрома, высокая надежность работы и удобство обслуживания, а также сходство их элементной базы с хорошо освоенным оборудованием с ЧПУ создают хорошие предпосылки для их быстрого внедрения и устойчивой эксплуатации на предприятиях Минхиммаша. На предприятиях, имеющих большие ЭВМ серии ЕС и высококвалифицированных программистов, обслуживающих ЧПУ и средства АСУП, может быть организовано централизованное управление работой отдельных РТК и целых робототехнических систем (РТС) от автономных микроЭВМ или от центральной машины. Такая работа становится актуальной и эффективной, когда в одном цехе действует более 10—12 РТК. [c.62]

Значительное повышение эффективности РТК "Станок — робот" может быть достигнуто применением ПР с манипулятором, оснащенным двумя ЗУ. На рис. 53 показан РТК на базе токарного станка 20 мод. 16К30Ф305, обслуживаемого портальным ПР 6. Станок имеет механизированный патрон 2, кулачки которого зажимают от гидравлического привода 2/. Подвижное ограждение станка — щит 19 имеет привод для отодвигания при загрузке заготовок и выгрузке готовых деталей. УП станка задается пультом — стойкой ЧПУ 18. Корпус ПР 6 при помощи каретки 7 может перемещаться по порталу 1 вдоль оси центров станка 20 от патрона 2 до магазина заготовок /7 и накопителя готовых деталей 13. Выдвижной манипулятор 8 имеет два ЗУ ЗУ 15 для заготовок и ЗУ 5 [c.140]

На подобных операциях гораздо эффективнее окажутся роботы и манипуляторы с ручным и дистанционным управлением, в том числе копирующие, у которых задающее устройство имеет кинематическое подобие рабочего органа, что облегчает действие оператора по управлению его работой. Такие манипуляторы станут сильными и неутомимыми помощниками сборщиков при выполнении самых разнообразных, сложных и тяжелых работ в условиях выпуска неповторяющихся изделий и выполнения переходов, не поддающихся точному предварительному проектированию технологии. Сейчас имеются лишь проектные разработки и опытные образцы таких манипуляторов, лучшие из которых после всесторонней проверки и доработки будут приняты к серийному производству и начнут поступать на предприятия химического машиностроения. Пока для автоматизации и механизации отдельных переходов сбороч ных операций могут применяться машины типа ШБМ (см. рис. 5) и универсальные ПР. Область применения ПР в сборочном производстве химического аппаратостроения значительно расширится с освоением серийного выпуска адаптивных ро- ботов, способнь Х работать в условиях изменяющейся внешней среды и оперативно вносить коррективы в свою УП в зависимости от формы и размеров поступающих на сборку деталей, самообучаться в нестационарном режиме работы. [c.151]

Объем выпуска продукции зависит от ритмичности работы оборудования и его сменности. Таким образом, на снижение себестоимости продукции, полученной на роботизированном участке, влияют в основном ритмичность работы оборудования и стоимость ПР. От тех же факторов зависит и экономический эффект от внедрения ПР, поскольку он пропорционален снижению себестоимости. Для повышения эффективности использования такой дорогостоящей техники, как ПР, необходимо не только обеспечивать высокую сменность ее работы, но и осуществлять комплексную автоматизацию больших участков и РТС с применением нескольких ПР, чтобы получить заметное снижение трудоемкости изготовливае-мых изделий. Как известно, снижение трудоемкости изделий может быть достигнуто в основном расширением многостаночного обслуживания, увеличением количества РТК и РТС и роботизацией ручных операций. Многостаночное обслуживание возможно при работе любого полуавтомата. Напольные неподвижные роботы, требующие расположения основного технологического оборудования вокруг себя, обычно могут обслуживать не более двух единиц основного оборудования. Установкой робота на рельсы или на портал удается расширить число обслуживаемых им единиц до трех-четырех. Между Тем один оператор может обслуживать до пяти-де-сяти современных ПР, а наладчик — еще больше. Следовательно, использование подвижных и портальных ПР, а также их групповое применение являются перспективным направлением снижения трудоемкости производственных процессов. [c.152]

При всех преимуществах ПР агрегатно-модульного типа они остаются машинами, работающими по жесткому циклу в соответствии с заданной УП, независимо от изменений окружающей среды. Общениё роботов этого типа с человеком происходит на низшем уровне языком декартовых координат, задаваемых в программе. При этом технолог-программист должен заранее предвидеть и заложить в программу все манипуляции ЗУ, обеспечивающие нужную ориентацию заготовки и ее транспортирование в рабочую зону основного оборудования в обход возможных препятствий в зоне обслуживания ПР. Как показывает опыт эксплуатации таких ПР, отсутствие органов "зрения", "осязания" и других средств определения возможных изменений обстановки, например таких, как нарушения ориентации заготовки, "забытая" в приспособлении готовая деталь и многих других, может привести к браку или аварийной ситуации при работе РТК. Поэтому в ближайшие годы во многих отраслях промышленности, в том числе и в химическом машиностроении, должны найти практическое применение ПР более высокого уровня с элементами интеллектуального развития, способные улавливать состояние окружающей обстановки и гибко приспосабливаться к ее изменению, обладающие некоторюй автономностью поведения. Значительное расширение технологических возможностей ПР достигается оснащением их сенсорными, или чувствительными, устройствами. Главная проблема очувствления ПР — разработка недорогих и эффективных, надежных средств очувствления и адаптивных систем управления. [c.158]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология