Система астатическая

При соединении элементов в систему статическая характеристика последней будет в значительной мере зависеть от свойств этих элементов. Так, наличие в системе статического или изодром-ного (астатического) регулятора проявляется в различии статических характеристик всей системы автоматического регулирования (см. рис. 1.5, б). [c.28]

Рис. 98. К расчету ступенчатой системы астатического типа.

Каждый регулятор имеет свою характеристику регулирования, которая представляет собой зависимость числа оборотов турбины от ее нагрузки. Если представить графически зависимость числа оборотов от нагрузки, отложив по оси абсцисс мощности К, а по оси ординат соответствующие числа оборотов п агрегата и если при этом пренебречь нечувствительностью системы регулирования, то получим график в виде некоторой линии, приближающейся к прямой. Для чисто изодромного регулятора характеристика регулирования представляется в виде прямой АВ (рис. 146). Такая характеристика называется астатической (неустойчивой). Для регулятора, имеющего некоторую степень неравномерности, характеристика регулирования будет иметь некоторый наклон — линия А В. В этом случае характеристика регулирования называется статической (устойчивой). Величина наклона статической характеристики зависит от степени неравномерности регулятора. При [c.270]

По системе регулирования различают приборы позиционного (релейного) и плавного (непрерывного) действия. В приборах пропорционального (статического) регулирования каждому отклонению параметра соответствует определенное положение регулирующих органов. При системе астатического регулирования отклонение регулируемого параметра вызывает перемещение регулирующих органов до тех пор, пока параметр не возвращается в исходное положение. [c.153]

При системе астатического шагового регулирования контроль температуры кипения каждой системы осуществляется одним датчиком, независимо от числа ступеней регулирования. Если температурный регулятор по технической характеристике не обеспечивает необходимого дифференциала, то следует предусматривать два датчика, настраиваемых соответственно на предельные значения. [c.9]

Следовательно, равновесие пластовой нефтегазовой системы, очевидно, является динамическим (подвижным) равновесием, что подтверждается приведенными расчетами по определению величины /Ср при различной гидро-, и термодинамической обстановке в залежи. Подтверждение этому можно получить, если сопоставить конкретные значения градиентов температуры состояния астатического равновесия для реальных жидкостей или [c.108]

Рассмотренные переходные процессы могут иметь место и тогда, когда к системе прикладывается единичное ступенчатое возмущающее воздействие / (/) = 1 (О при неизменном или равном нулю задающем воздействии ( ). При этом, если регулятор астатический, то установившееся значение выходной величины получается равным первоначальному и отличающимся от первоначального на значение установившейся ошибки, если регулятор — статический. Оценка качества регулирования производится по тем же показателям, что и ранее. [c.131]

Полезно заметить, что при астатическом объекте (vj ф 0), но статическом регуляторе (vj = 0), как показывает формула (5.85), постоянное возмущающее воздействие создает в системе статическую ошибку, которая не возникает, если объект статический (vx = 0), а регулятор астатический (vj Ф 0). [c.158]

Л —статическая система первого порядка Б —статическая система высшего порядка В — астатическая система Г — установившееся состояние. [c.29]

Остающаяся неравномерность или статизм характеристики регулятора определяется зависимостью поддерживаемой скорости вращения от величины открытия турбины. Выше было показано, что элементы стабилизации (изодром, воздействие по ускорению) позволяют поддерживать постоянную скорость вращения независимо от открытия, т. е. осуществлять астатическое регулирование. Однако для работы системы иногда требуется некоторый отрицательный статизм, при котором характеристика регулятора = /(5), где щ — поддерживаемая скорость вращения, а 5 — ход сервомотора (открытие), имела бы наклон, как показано на рис. 8-2. Остающаяся неравномерность (статизм) [c.279]

Наличие статизма 6о полностью устраняет такую неопределенность если характеристики двух регуляторов одинаковы, то и открытия турбин всегда будут равны, что иллюстрируется рис. 8-2,6 при скорости п открытия агрегата № 1 Si, агрегата № 2 2 и Si=iS2 когда скорость уменьшится до п, открытия возрастут до s i=is 2. Правда, наличие статизма имеет и отрицательные стороны, так как затрудняет поддержание постоянной частоты в сети. Раньше приходилось устанавливать дополнительные, вторичные регуляторы, которые, воздействуя на механизм изменения скорости вращения регуляторов всех параллельно работающих турбин, смещали их статические характеристики вверх (при увеличении нагрузки) или вниз (при ее уменьшении) и тем самым подгоняли частоту к 50 гц. Это приводило к усложнению системы. Сейчас на ГЭС часто применяется система регулирования с астатической настройкой регуляторов турбин, но для обеспечения уравнивания открытий на всех работающих турбинах ставится электрическая система коррекции, воздействующая на органы распределения. В других случаях сохраняется статизм, но величина его берется очень малой (0,5—1%). [c.280]

Если конечное изменение входной величины линейной системы после затухания переходного процесса приводит к конечному изменению выходной величины, система называется статической. В астатических системах при постоянной входной величине устанавливается постоянная скорость изменения выходной величины, т. е. выходная величина равномерно изменяется во времени, убывая или возрастая с постоянной скоростью (теоретически неограниченно, практически же это изменение ограничено нелинейностями, которые всегда имеют место при больших отклонениях). [c.25]

Рассмотрим устройство и характеристики бесконтактного регулятора типа БР-11, изготовляемого челябинским заводом Теплоприбор. Этот регулятор предназначен для работы совместно с измерительными приборами со встроенными реостатными или ферродинамическими вторичными датчиками. Он комплектуется исполнительным механизмом типа БИМ-2,5/120 с асинхронным двухфазным электродвигателем. Регулятор БР-11 может быть настроен на режим астатического регулирования (при работе от реостатных и ферродинамических датчиков), статического регулирования (при работе только от реостатных датчиков), а также использован в качестве астатического регулятора соотношения двух параметров (с реостатными или ферродинамическими датчиками). или соотношения двух групп параметров (только с ферродинамическими датчиками). Таким образом, с его помощью могут быть построены как система регулирования по отклонению, так и система регулирования по нагрузке. [c.85]

Астатические регуляторы обладают благоприятными статическими свойствами — они приводят параметр к заданному значению, но в сочетании с объектами без самовыравнивания не могут обеспечить устойчивость системы регулирования. Пропорциональные регуляторы, наоборот, обеспечивают устойчивость, но при их использовании возникает остаточное отклонение параметра после завершения процесса регулирования установившееся значение регулируемого параметра отличается от заданного номинального. [c.543]

I В астатических системах динамические и статические свойства характеризуются добротностью, представляющей собой отношение установившейся скорости выходного параметра к его установившейся ошибке [c.152]

Выбор системы регулирования по характеру действия (например, позиционной, пропорциональной, астатической и др.) следует производить с учетом динамических свойств объектов и регулирующих приборов. [c.416]

Рис. 29. Астатическое шаговое регулирование в — статическая характеристика системы 6 — схема подключения компрессоров в — изменение Рц и О р в переходном процессе е — изменение /об,

Если разомкнутая система является астатической, т. е. содержит интегрирующее звено, то при — О ветви ее амплитудно-фазовой частотной характеристики уходят вдоль мнимой оси в бесконечность (рис. 4.4). Для распространения критерия Найквиста на астатические системы ветви амплитудно-фазовых частотных характеристик должны быть дополнены дугами окружности бесконечно большого радиуса, как показако на рис. 4.4 (44). [c.116]

Схема измерительного прибора. Прибор изготовляют из лабораторного астатического амперметра электромагнитной системы типа 3-51 (ГОСТ 1845-52). [c.42]

Переделку астатического амперметра производят следующим образом астатический амперметр вскрывают, снимают катушки, все дополнительные сопротивления и подвижную систему. С подвижной системы удаляют моментные пружинки. Одну из втягивающихся ферромагнитных пластинок (нижнюю) освобождают от крепления, разворачивают по отношению к другой пластинке на 90° и строго фиксируют шеллачным или другим лаком. [c.42]

Системы регулирования могут быть двухпозиционными, трехпозиционными, пропорциональными, астатическими и изодромными. [c.224]

Указанные примеры свидетельствуют о том, что пропорциональное и астатическое регулирование может быть осуществлено не только в системах с плавным регулированием, но и с позиционным (шаговым). [c.230]

Системы, имеющие статическую ошибку, называют статическими. Системы, в которых статическая ошибка равна нулю, называют астатическими. [c.124]

Переходные характеристики дифференцирующего звена показывают, что в установившемся состоянии (т=оо) у—О, т.е. клапан обязательно займет начальное положение (не соответствующее нагрузке на систему), а статическая ошибка в системе будет такой же, как и при отсутствии регулятора. Следовательно, регулирование только по производной нецелесообразно. В связи с этим дифференцирующее звено вводят в пропорциональные регуляторы, которые уменьшают статическую ошибку объекта, или в астатические, которые совсем уничтожают ее. [c.185]

В системах астатического и иаодромного регулирования отклонение регулируемого [c.347]

Это значнт, что в недрах нефтяных н газовых месторождений не может строго сохраняться стабильное равновесие, так как при наличии геотермического градиента Т в поле сил тяжести проявляется тенденция к самопроизвольному конвективному движению. Но тем не менее при постоянном подтоке тепла из недр земли величина астатического градиента температуры может не достигаться и геотермическая конвекция переходит в стационарную циркуляцию [8]. Из чего можно вывести, что пластовая система относительно находится в состоянии динамического равновесия. [c.109]

Регулирование нроизводительност — ступенчатое (100% —75—. 50—25—0%), осуществляется путем прямого перепуска воздуха в цилиндрах из полости нагнетания в полость всасывания через встроенные перепускные байпасные клапаны. Управление работой клапанов — автоматическое по астатическому закону. Система автоматизации осуществляет управление работой компрессора, контроль, [c.56]

Представляет интерес система вторичных приборов типа ВФ и электрогидравлического регулятора типа РЭГ, выпускаемая харьковским захзодом КИП. Она основана па применении ферродинамических датчикоа ДФ, которые являются элементами преобразования угловых перемещений в пропорциональные значения э.д.с. Регулятор РЭГ воздействует на регулирующий орган по астатическому закону с помощью гидропривода. [c.84]

Низкая И. н. ограничивает рабочие магн. потоки и вызывает нелинейность характеристик у различных устройств с магн. цепями (реле, электродвигателей, электромагнитов). Материалы с высокой И. н. и выпуклой кривой намагничивания (напр., сплавы кобальта с железом) используют для концентраторов магн. потока, что обусловлено низким значением этих материалов. Снижение И. н. у ферритов с прямоугольной петлей гистерезиса позволяет уменьшить нагрев сердечников при импульсном перемагничивании и работать на более высоких частотах. С этой целью, напр., в марганцовомагниевый феррит вводят немного (несколько процентов) окиси скандия, что позволяет без изменения коэрцитивной силы уменьшить И. н. в 2—2,5 раза (до 1000 гс), сохранив прямоугольность петли гистерезиса. И. н. материалов со средней и высокой коэрцитивной силой определяют в спец. электромагнитах — пермеаметрах, обеспечивающих при помещении в них стержневых или полосовых образцов получение замкнутой магн. цепи и необходимой величины намагничивающего поля. И. н. образцов разомкнутой формы определяют в различного типа магнетометрах (вибрационных, маятниковых, астатических), а также методами Вейса — Форера или Копдорского — Федотова, заключающимися в том, что образец, находящийся в магн. поле соленоида или электромагнита, быстро удаляют из системы катушек, соединенных с флюксметром. [c.502]

Принципиальной особенностью масс-спектрометра МХ1201 является наличие системы автоматической настройки и регулирования внутренних и внешних параметров (многопозиционного астатического регулятора), обеспечивающей непрерывное регулирование производственного процесса. Система содержит блоки сравнения, управления, настройки и внешнего регулирования, а также электронный потенциометр ЭПП-09. [c.49]

У астатических регуляторов регулирующий орган перемещается со-скоростью, пропорциональной отклонению регулируемого параметра. Преимуществом регуляторов этого типа является то, что установившееся значение регулируемой величины не зависит от нагруз-ки, и статическая ошибка равна нулю. Однако астатические регуляторы можно применять лишь для управления объектами, обладающими самовыравни-ванием в противном случае система будет неустойчивой. [c.543]

Статическая характеристика регуляторов. По установившемуся значению регулируемого параметра различают регуляторы статические (пропорциопальные) и астатические (простые и изодромные). У статич. регулятора имеется монотонная связь между воспринимаемым им установившимся значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Напр., в регуляторе уровня жидкости (в резервуаре) воспринимающий элемент (поплавок) связан системой рычагов с золотником задвижки на линии подачи жидкости в резервуар. Если изменится нагрузка объекта (расход жидкости из резервуара), то для приведения его к новому установившемуся состоянию нужно в том же направлении и на столько же изменить подачу в резервуар, т. е. нужно соответственно передвинуть золотник задвижки. Когда последний займет новое положение, при к-ром поступление и расход жидкости уравняются, поплавок, связанный рычажной системой с золотником задвижки, окажется уже в новом положении, отличающемся от исходного. Соответственно этому изменится и уровень жидкости в резервуаре. Следовательно, статич. регулятор не может обеспечить постоянства регулируемого параметра на заданном уровне при переменной нагрузке объекта (при этом возникает статич. ошибка регулирования). У астатич. регулятора нет непосредственной постоянной связи между установившимися значениями регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Поэтому при изменении нагрузки не возникает статич. ошибка регулирования, и равновесие подобного регулятора имеет место лишь в случае, когда действительное значение [c.285]

Статическая характеристика системы. Меняя величину ступенчатой нагрузки, можно получить различные переходные процессы (рис. 8, а). При этом в статической системе каждой на-трузке будет соответствовать свое значение статической ошибки. Можно построить график (рис. 8,6, кривая 1), показывающий зависимость установившегося значения выходной величины от нагрузки. Такой график называется статической характеристикой системы. Зная пределы действительных значений нагрузки (от УИн.мин до Мн.макс), ПО графику МОЖНО определить Т1ределы изменения регулируемой величины при установившихся значениях при этом важно, чтобы значения Х акс и Х ин не выходили за допустимые пределы. Астатическая система представляет собой на графике горизонтальную прямую 2 при любой нагрузке Хуст=Хо. Однако надо иметь в виду, что в переходных лроцессах рассогласование у астатических систем обычно боль- [c.21]

В низкотемпературных установках наряду со статическими системами (АХст=5 0) применяют и астатические, т. е. такие, у которых АХ СТ— [c.163]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология