Объекты статические

При статистическом (пассивном) методе используются дан-1ше об изменениях входных - X и выходных - У параметров объекта, которые представляют собой случайные величины. Определение статических характеристик при этом сводится к нахождению связи между случайными величинами и к оценке достоверности этой связи. Статистический метод базируется на принципах теории вероятности. [c.22]

Полезно заметить, что при астатическом объекте (vj ф 0), но статическом регуляторе (vj = 0), как показывает формула (5.85), постоянное возмущающее воздействие создает в системе статическую ошибку, которая не возникает, если объект статический (vx = 0), а регулятор астатический (vj Ф 0). [c.158]

Уравнения статических характеристик могут быть линейными и нелинейными в зависимости от свойств объекта. Поэтому по виду математической записи статической характеристики объекты называют линейными и нелинейными. В химической технологии чаще всего встречаются нелинейные объекты, статические характеристики которых в практических расчетах и исследованиях часто линеаризуются. Под линеаризацией понимается замена нелинейной функциональной зависимости линейной в определенном интервале изменения входной величины или в окрестностях определенного значения входного параметра. Это позволяет применять хорошо разработанный математический аппарат линейных уравнений. Линеаризация статической характеристики допустима, так как отклонения выходного параметра у в реальных условиях работы объекта должны быть невелики. [c.32]

Для измерения поляризационных спектров люминесценции слабосветящихся объектов статическим методом применяют схему, приведенную на рис. 3, г. Свет источника возбуждения проходит через монохроматор СФ-4, поляризуется с помощью поляризатора 21 и возбуждает люминесценцию исследуемого раствора в кювете 22 или твердого вещества. Свет люминесценции, пройдя фильтр 23 и анализатор 19, попадает на фотоумножитель типа ФЭУ-19 блока приемника, закрепленного на задней стенке кюветного отделения с помощью направляющих типа [c.70]

Хотя объектами статической балансировки являются детали дискового типа с малой длиной ротора L, необходимо все же учитывать возможность появления безусловно вредной пары сил ДС—Я на плече L при одностороннем закреплении груза Я или удалении соответствующего веса. [c.163]

Совокупность математических выражений А, определяющих зависимость выходной функции от входной x(i) при стационарном режиме работы объекта, называют его статической характеристикой (или статикой объекта). Статическая характеристика объектов с установившимся режимом не зависит от времени. Вид уравнений статики зависит от структуры потоков внутри объекта, которая может быть описана той или иной математической моделью. Подробнее эти математические модели см. в гл. П1, все они были записаны для линейных процессов в виде линейных дифференциальных уравнений. [c.170]

Особенность приведенных примеров состоит в том, что заранее нельзя выделить из семейства кривых какую-либо определенную кривую, которая в момент регулирования характеризует объект статическая характеристика непрерывно смещается в зависимости от условий технологического режима, смещая при этом положение экстремума. Поэтому принцип действия регулятора, установленного на объекте, должен заключаться в автоматическом поиске экстремума. [c.293]

Для случая полной модели объекта статическую ошибку САР можно вычислить, применяя выражения (IV,53), (IV,58) и (IV,66) [c.265]

Квазистатический режим. Будем рассматривать случай, когда продолжительность цикла не подлежит выбору и значительно превосходит время переходных процессов в управляемом объекте. Статическая характеристика объекта задается равенствами [c.83]

В химической технологии ширу,".о распространены традиционные методы описания статических характеристик объектов экспериментально-статистическими методами с применением корреляционного и регрессионного анализов, когда функциональный оператор ФХС ищется в виде уравнения регрессии полиномиальной формы. К этой группе методов примыкают всевозможные способы обработки экспериментального материала путем аппроксимации и интерполяции. [c.82]

При формовании (прессовании) дисперсных систем вибрационное воздействие направляется на то, чтобы понизить вязкость ее до наименьшей Цт практически неразрушенной структуры. Для формообразования необходимо также, чтобы напряжение, вызываемое внешними силами, было больше, чем предел прочности структуры (предельное напряжение сдвига по Бингаму), а скорость деформации была не больше скорости релаксации напряжений в формуемой массе (0т 0 о), иначе возможны микроразрывы. При слишком высокой скорости деформирования возможно также и понижение вязкости до такой степени, что после прекращения воздействия внешних сил изделия изменяют приданную им форму. Таким образом между степенью разрушения структуры, скоростью деформации системы и релаксационными свойствами формуемых масс должны быть установлены определенные соотношения, что достигается помимо вибрационного воздействием на формуемый объект статических сил. [c.18]

Пусть структурная схема объекта представляет собой цепочку элементов с известными функциональными статическими зависимостями, как показано на рис. 2.1. [c.15]

Рассмотренный аналитический метод позволяет определять статическую зависимость объекта более сложных структурных схем. [c.17]

При графическом или табличном задании функций отдельных звеньев статическая зависимость объекта легко находится путем графических построений, рассматриваемых при структурном анализе систем автоматического регулирования. [c.17]

На ВТОРОМ этапе исследования статического режима промышленного объекта с одним входом и одним выходом эксперимент сводится к изменению входной координаты Xj и регистрации установившегося значения выходной функции у. Предварительно оценивается время установления процесса Ту как [c.21]

Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта [c.53]

В заключение этого раздела необходимо особо подчеркнуть, что с помощью выборочной плотности распределения параметров р (6) оказывается возможным построить также плотность распределения р (т ) прогноза динамического и статического поведения реакционной химической системы для испытываемой конкурирующей кинетической модели. По р (т]) принимается решение о соответствии испытываемой модели реальному объекту. Так как при этом р (т]) получается с заданной точностью (без предварительной линеаризации модели) в виде гистограммы или ряда по ортогональным или биортогональным многочленам, то надежность принимаемых исследователем решений о практической пригодности модели резко возрастает. Отметим также, что использование р (т]) в процедурах дискриминации гипотез также дает возможность устранить большинство недостатков, им присущих. [c.187]

Если объект не удается описать линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, то нельзя безоговорочно применять ни преобразований, ни временных характеристик. В этом случае обычно стремятся выразить свойства объекта с помощью так называемых статических характеристик, описывающих свойства объекта в установившемся состоянии, но зато во всем диапазоне изменения входных и выходных параметров, а также с помощью одного из линейных динамических преобразований, пригодных, однако, лишь для малых приращений входных величин. [c.479]

Нетрудно заметить, что описание свойств объекта такими уравнениями достигается при соответствующей обработке. Статические характеристики находят в предположении установившегося режима (речь идет о характере изменения связей в объекте, не зависящем от времени) [c.483]

По терминологии теории управления такая кривая называется статической характеристикой исследуемого объекта. [c.65]

Таким образом, в исследовании структуры любой конденсированной фазы можно выделить два уровня 1) изучение собственных структур и 2) изучение их термических возбуждений или флуктуаций (мгновенных структур). В случае структур кристаллических объектов эти уровни описания называют иногда статическими (1) и динамическими (2) структурами (см. например, работу [392]). Ниже мы проиллюстрируем эффективность такого подхода к структурам некристаллических объектов — кластеров, содержащих молекулы воды. [c.137]

Система уравнений (11,16)— (И,33) устанавливает соотношение концентрации легколетучего компонента в фазах по высоте колонны Х], У] с режимными параметрами Р, г, д, О, О с учетом коэффициентов массопередачи на тарелках и является математическим описанием статической характеристики анализируемого объекта. [c.79]

Пример 1. Математическое описание нестационарных процессов, происходящих в ректификационной колонне, основывается на уравнениях материального и теплового балансов, являющихся количественным выражением закона сохранения. Однако в отличие от анализа статических свойств объекта здесь закон сохранения массы и энергии как равенство входных и выходных потоков ве сохраняется. При протекании процесса происходит накопление массы и энергии, т. е. [c.347]

Эстакады являются пожаровзрывоопасными объектами. Одна из причин возникновения пожара на эстакадах — статическое электричество, которое появляется при трении нефтепродуктов о стенки трубопроводов, при трении струи нефтепродукта о воздух и т. д. Случаи возникновения пожаров при сливно-наливных операциях, к сожалению, нередки. Приведем несколько примеров. [c.117]

Сложность объектов химической технологии иногда приводит к необходимости ограничиваться их описанием в виде конечных функциональных соотношений, по существу минуя стадию построения оператора Ф как совокупности дифференциальных, интегральных и интегро-дифференциальных уравнений с соответствующими дополнительными условиями. Обычно этим приемом пользуются для характеристики статических режимов работы системы. В общем случае целевой технологический показатель у, характеризующий состояние системы, зависит от нескольких варьируемых переменных х , х ,- х . Между ними существует функциональная связь общего вида [c.91]

V В данной главе были рассмотрены некоторые характерные приемы формального построения функционального оператора ФХС на основе принципов черного ящика , когда единственно доступной информацией об объекте являются его входные и выходные сигналы. В качестве результирующего функционального оператора в данном случае могут выступать модели, построенные на базе идей адаптации и обучения, уравнения регрессии и булевы модели (преимущественно при описании статического состояния ФХС), уравнения пространства состояний (при описании динамического поведения ФХС), специальные распознающие устройства, обучающиеся автоматы или любая другая форма описания, получаемая на основе анализа и обработки внешних информационных характеристик объекта. [c.130]

Создание эффективной и работоспособной системы, обеспечивающей заданное качество регулирования, требует, прежде всего, знания свойств АВО, т. е. их статических и динамических характеристик. Изучение свойств объекта возможно аналитическим и экспериментальным путем, причем как в первом, так и во втором случаях АВО или система воздушного охлаждения изучается вне зависимости от того, какой способ регулирования будет использован впоследствии. [c.117]

Предельно допустимое сопротивление заземляющего устройства, предназначенного исключительно для отвода статического электричества должно быть не больше 100 Ом. Неметаллическое оборудование считается электрически заземленным, если сопротивление любой его точки относительно контура заземления не превышает 100 МОм. Если объект защищают также от электрических разрядов, возникающих от вторичных проявлений молнии, то сопротивление общего заземлителя должно быть не больше 10 Ом, как это принято для сооружений первой категории по молниезащитным мероприятиям. [c.172]

Задача оценки переменных состояния химико-технологического процесса, к которым можно отнести температуру, дав.ттение, составы фаз, расходы жидких и газообразных среди т. д., состоит в том, чтобы по показаниям измерительных приборов, функционирующих в условиях случайных помех, восстановить значения переменных состояния системы, наиболее близкие в смысле заданного критерия к истинным значениям. Применительно к химико-технологическим процессам важность решения задач оценки переменных состояния и определения неизвестных параметров модели объекта имеет три аспекта открывается возможность получать непрерывно информацию о тех переменных состояния слон<-ного объекта, непосредственное измерение которых невозможно по технологическим причинам (например, концентрации промежуточных веществ, параметры состояния межфазной поверхности, доля свободных активных мест катализатора и т. п.) реализация непрерывной (в темпе с процессом) оценки переменных состояния и поиска неизвестных параметров модели создает предпосылки для прямого цифрового оптимального управления технологическим процессом решение задач идентификации решает проблему непрерывной оптимальной адаптации нелинейной математической модели к моделируемому процессу в условиях случайных помех и дрейфа технологических характеристик последнего, что необходимо для осуществления статической и динамической оптимизации. [c.283]

Статические модели включают уравнения, отражающие связь между основными переменными процесса в установившихся (стационарных) режимах. Эти модели пре,цназначены для получения статических характеристик исследуемого объекта и статической оптимизаци процесса. [c.8]

Динамические модели содержат описание связей между основными перементлии, измен.ялощимися во времени при переходе от одного статического режима к другому. Они предназначены для получения динамических характеристик объектов управления и исследования переходных (нестационарных) режимов химико-технологических процессов. [c.8]

Совокупность математических выражений, характеризующих установившийся ао времени режим работы объекта, представляет собой математическое описание статики. Уравнения, опредэля-ющие зависимость выходных параметров объекта от входных параметров, называют статическими характеристиками. [c.11]

Б некоторых задачах удается сравнительно просто определить статические характеристики отдельных звеньев. Это позволяет построить статические зависимости всего объекта с помощью графоаналитических приеиов[в] [c.15]

Оценка точности математического описания объекта. Точность аналитического описания статических свойств объекта может оцениваться величиной одщого из следующих показателей [c.19]

Статические и динамические характеристики обычно характеризуют изменение лишь одной внутренней переменной модели. Для 1() о чтобы ПОЛУЧИТЬ полное нредстав 1еиие о поведении объекта, необходимо построить ряд таких характеристик для всех основных [щутренних параметров. [c.54]

Особенности контактно-каталитического агрегата как объекта управления рассмотрим на примере агрегата синтеза аммиака большой единичной мопщости [202]. Агрегат аммиака большой единичной мощности представляет собой современное крупномасштабное энерготехнологическое производство, оснащенное АСУ ТП [202], которая решает задачи сбора и представления оперативно-технологической информации, оптимизации статического технологического режима, а также позволяет осуществить оценку технико-экономических показателей процесса и предоставляет технологу информацию о нредаварийных ситуациях. В отделении [c.341]

Эле,ктротехническая — разрабатывает внешнее электроснабжение производства магистральные силовые и осветительные сети производства силовые и осветительные сети, электрооборудование и освещение общезаводских объектов силовые и осветительные электросети электрооборудование, освещение и сети автоматизации технологических установок систему молниезащиты и защиты от статического электричества систему диспетчеризации энергоснабжения производства схему наружного освещения систему охранного освещения систему связи и сигнализации. [c.10]

Объектом анализа служили литературные экспериментальные данные Тейхмана [21 и Шефера, Никля [3] по изучению равновесий в системе Si—G1 статическим методом. Анализ выполнен для двух моделей, соответствующих применению II и III законов термодинамики, исходя из условия [c.105]

Аналитическое изучение объекта сводится к сопоставлению уравнений, характеризующих АВО в равновесном состоянии и переходном режиме. В общем виде динамические характеристики объектов регулирования описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Числовые коэффициенты, входящие в уравнения, зависят от конструктивных особенностей АВО, характера движения теплоносителей, теплопередающей способности аппаратов. Надо сказать, что аналитически невозможно охарактеризовать все многообразие независимых переменных, влияющих на регулируемый параметр <вых, поэтому свойства АВО исследуют экспериментально, снимая на действующих аппаратах статические и динамические характеристики. Для систем, характеризуемых одной входной t и одной выходной величиной Ibhx, процессы регулирования могут быть описаны обобщенным уравнением вида [c.117]

Приняв производную dtauxldx = О в исходном уравнении, также получим уравнение статической характеристики. Наклон статической характеристики к оси абсцисс определяется многими факторами и, прежде всего, коэффициентом теплопередачи и состоянием АВО. Для конкретного АВО статическая характеристика имеет практически линейный характер. Если по каким-либо причинам линейность характеристики исказилась, проводится ее линеаризация. Линейная статическая характеристика определяется углом наклона а к оси абсцисс. Отношение выходной величины к входной для любой точки линейной характеристики — величина постоянная и может быть выражена через тангенс угла наклона. В общем случае уравнение линейной статической характеристики объекта записывается в виде [c.119]

Реакторы объемного типа являются основным обо рудованием в ряде отраслей промышленности химической, фармацевтической, пищевой и др. Это объясняет ся возможностью широкого варьирования теплообменных характеристик реакторов в зависимости от задан ных температурно-временных режимов синтеза и темпе ратурных изменений физико-химических свойств реак ционной массы в аппарате (см. гл. 1). Однако точное поддержание температурно-временного режима в реак торе объемного типа требует априорного или оператив ного расчета основных динамических характеристик реактора как объекта управления. Так как реактор по принятой нами модели процесса теплообмена (см. гл. 3. раздел Основные уравнения процесса теплообмена ) с позиций теории автоматического управления представ ляет собой одноемкостное статическое звено [см. урав нения (73) и (74), (76)], то его основными динамиче скими характеристиками будут постоянная времени Т и коэффициент самовыравнивания (саморегулирования) К, [25]. [c.101]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.32 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.32 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.33 ]

Типовые процессы химической технологии как объекты управления (1973) -- [ c.110 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология