Дифференцирующее звено

Рис. 5 3. Схема реального дифференцирующего звена.

Дифференцирующее звено в противоположность интегрирующему описывается уравнением вида [c.77]

Рис. 8. Схема автоматического регулирования с дополнительным сигналом Дф — дифференцирующее звено остальные обо н а-чения см. рис. 7 и текст к нему.

Рис. 83. Переходная характеристика дифференцирующего звена

Из сравнения формул (3.6) и (3.17) следует, что все частотные характеристики дифференцирующего звена являются обратными по отношению к характеристикам интегрирующего звена, поэтому [c.78]

Следует отметить, что в реальных звеньях мгновенное изменение выходной величины невозможно - .вследствие инерционности она всегда изменяется в течение некоторого промежутка времени (стр. 31). Уравнение дифференцирующего звена с учетом инерционности имеет вид [c.27]

При Т = О (идеальное дифференцирующее звено), описываемая уравнением (1,7) кривая (рис. 1-7, г) вырождается в импульс (рис. 1-7, в).. [c.27]

Наиболее интенсивно влияет на суммарную ФЧХ дифференцирующее звено в зоне круговых частот колебаний 0,5 -<( -< [c.259]

Описанные методы улучшения динамических характеристик имеют ряд недостатков. Включение любого дифференцирующего звена повышает уровень помех, [c.106]

Постоянная времени в уравнении дифференцирующего звена может быть заменена коэффициентом передачи, при этом уравнение принимает вид [c.79]

Реальное дифференцирующее звено можно представить последовательным соединением дифференцирующего и апериодического звеньев (рис. 3.18, в). Соответственно частотные характеристики реального дифференцирующего звена легко определить по приведенным выше частотным характеристикам дифференцирующего и апериодического звеньев и соотношениям (3.87) и (3.88). Частотные характеристики реального дифференцирующего звена показаны на рис. 3.19. [c.96]

Уравнение (13.70) показывает, что при наличии позиционной нагрузки дополнительная отрицательная обратная связь по перепаду давлений в исполнительном гидродвигателе не только увеличивает демпфирование гидродвигателя, но и создает установившуюся ошибку по току управления, изменяя смещение х, золотника в зависимости от положения выходного звена. Этот недоста-тон может быть устранен, если дополнительную обратную связь по перепаду давления в исполнительном гидродвигателе выполнить аналогичной изодромной обратной связи, применявшейся еще в первых регуляторах непрямого действия (см. гл. 1). При такой обратной связи создается сигнал Хо. е. который изменяется в зависимости от перепада давления так же, как изменяется выходная величина реального дифференцирующего звена, т. е. [c.394]

В низкочастотной области <в<7 в, определяющей точность работа привода, обратная связь по действию близка к действию идеального дифференцирующего звена поэтому даже при нади- [c.394]

Для получения математической модели замкнутого электропневматического следящего привода к системе уравнений (13.118)— (13.120) необходимо добавить уравнения цепи обратной связи и усилителя постоянного тока. Предположим, что датчик скорости выходного звена описывается уравнением идеального дифференцирующего звена, а усилитель постоянного тока допустимо считать пропорциональным звеном с коэффициентом усиления Кус-Тогда изображение /у ( ) тока управления можем найти в виде [c.414]

Схема автоматизации предусматривает регулирование подачи реагирующей смеси и растворителя (этилхлорида). Управление температурой реакции осуществляют циклической подачей катализатора с использованием блока генератора с переменной скважностью блока предварения и регулированием воздействия по скорости отключения регулируемой величины. Введение дифференцирующего звена стабилизирует работу регулирующего контура в целом (отклонения в пределах 3-5%). [c.336]

Часто, особенно когда требуется провести оценку амплитуды, предпочтительно сглаженное представление выпрямленного эхо-импульса. В этом случае с помощью конденсаторов и (нли) дифференцирующих звеньев приближенно представляется огибающая кривая цуга полуволн. В приборах более высокого качества такая фильтрация может быть настроена на [c.210]

Задание структуры корректирующих звеньев и расчет параметров можно производить на основе итеративного расчета. Например, сначала следует найти самое простое статическое корректирующее звено и по функции чувствительности между узлами включения оценить эффект компенсации. Затем структура корректирующего звена усложняется, например до интегро-дифференцирующего звена первого порядка, и вновь оценивается эффект компенсации. Так продолжается до тех пор, пока усложнение структуры будет давать заметное приращение эффекта компенсации. [c.623]

Так как теплообменник для стабилизации процесса нуждается в применении регулятора с широкими пределами пропорциональности, то для уменьшения и исключения остаточного отклонения в случае изменения нагрузки обычно употребляют интегрирующие звенья. Их можно не вводить, если действие возмущений (изменения давления пара, скорости потока рабочей среды, входной температуры) не вызывает изменений регулируемых переменных, превышающих допустимые величины. Если скорость подачи вещества, проходящего через теплообменник, часто и быстро изменяется, то в системе регулирования температуры появится ошибка запаздывания. Ее величину можно понизить примерно в 2 раза включением дифференцирующего звена в систему автоматического регулирования с последующей тщательной настройкой. [c.495]

Дифференцирование функции I (р) р по р осуществляется блоком дифференцирования (усилители 9—12) по схеме реального дифференцирующего звена. Воспроизведение ядра Р (жг) интегрального уравнения выполняется тремя самостоятельными генераторами с общим сумматором (усилитель 14), с выхода которого снимается функция Р (х ). Так как вычисление производится в режиме периодизации, то изменение коэффициентов для выработки следующего значения ядра Р х +1) осуществляется командой с блока управления. Время однократного воспроизведения функции Р (ж ) ограни-, чивается только частотными свойствами операционных усилителей АВМ МН-7. [c.135]

Практически можно реализовать только инерционное пропорционально-дифференцирующее звено с передаточной функцией [c.105]

В работе [54] предложено осуществлять коррекцию путем применения в соседних плечах мостовой измерительной схемы термочувствительных элементов с различными по значению постоянными времени. Передаточная функция такого преобразователя при достаточно низких частотах входного сигнала пропорциональна разности сигналов, от обоих термодатчиков, т. е. как бы включает дифференцирующее звено. Преимущество этого метода коррекции состоит в том, что не требуются специальные корректирующие звенья. Однако изменяется вид передаточной функции, что усложняет расчет погрешности, вносимой таким детектором. [c.106]

Формирование ПИД-закона регулирования при использовании регуляторов, не имеющих внутреннего дифференцирующего звена, каким, например, является прибор РПИБ, осуществляется с помощью специального блока— дифференциатора. Такой прибор типа ДЛ-П выпускает Московский завод тепловой автоматики. Он принимает электрические сигналы от дифференциально-трансформаторных, индуктивных и реостатных датчиков. При отклонении регулируемого параметра на выходе дифференциатора возникает напряжение постоян- ного тока, пропорциональное скорости этого отклонения. Знак выходного напряжения зависит от знака приращения входного сигнала. Постоянная времени дифференцирования настраивается в пределах О—1000 сек. На вход могут подключаться два датчика. Дифференциаторы используются также [c.47]

При включении в цепь отрицательной обратной связи дополнительного дифференцирующего звена (цепочка ЯЗ—С1 на рис. 40, в) получим ПИ-закон регулирования (см. рис. 22, в в гл. 1). При быстрых изменениях входного сигнала амплитуда колебаний выходного сигнала будет уменьшена, так как сопротивление конденсатора С1 при большой частоте колебаний мало, что увеличивает влияние обратной связи, т. е. уменьшает коэффициент усиления. [c.84]

На рис. 83, а показана переходная характеристика идеального дифференцирующего звена. Если входной сигнал принимает новое значение Ха за время Дт (показано пунктиром), т.е. со скоростью Хст/Дт, равной tga, то высота импульса выходного сигнала в течение времени Дт постоянна и равна [c.184]

Характеристики (3.15)—(3.19) приведены на рис. 3.4 логарифмическая амплитудная частотная характеристика проходит через точку ш = 1/Т оси абсцисс и имеет наклон -Н20 дБ/дек. Примером дифференцирующего звена может служить тахогене- [c.78]

Реальное (инерционное) дифференцирующее звено описывается уравнением [c.185]

Переходные характеристики дифференцирующего звена показывают, что в установившемся состоянии (т=оо) у—О, т.е. клапан обязательно займет начальное положение (не соответствующее нагрузке на систему), а статическая ошибка в системе будет такой же, как и при отсутствии регулятора. Следовательно, регулирование только по производной нецелесообразно. В связи с этим дифференцирующее звено вводят в пропорциональные регуляторы, которые уменьшают статическую ошибку объекта, или в астатические, которые совсем уничтожают ее. [c.185]

Регуляторы типа ПД, ИД, ПИД (изодромный с предварением), т.е. в которые входит дифференцирующее звено, превосходят действия опытного машиниста, так как при внезапных изменениях нагрузки, когда скорость изменения регулируемой величины резко возрастает, регулятор заранее , т. е. еще до накопления отклонения X начинает действовать на уничтожение будущего отклонения. (Человек при малых отклонениях параметра не улавливает скорости его изменения.) [c.185]

Участок регулирования вакуума имеет внутреннюю связь с участком регулирования телшературы хлора, что также осложняет работу регулятора вакуума. Структурная схема указанных систем регулирования и связи между ними даны на рис. УП-10 и УП-И. Следовательно, улучшение качества процесса регулирования вакуума можно обеспечить или с помощью динамической связи от регулятора температуры к регулятору вакуума [для компенсации внутренней связи Ф12 ( )1) или за счет введения в регулятор вакуума импульса по расходу охлаждающей воды, т. е. использовать принцип компенсации возмущения. Если для регулирования вакуума применяют ПИ-регулятор, то в качестве устройства ввода воздействия от возмущения следует использовать реальное дифференцирующее звено. [c.182]

I —запас по фазе, равный 45° 2 — коэффициент запаса, равный. 4,87-, 3 — коффициент запаса, равный 5,23 4 — коэффициент запаса, равный 5,86 пунктирные линии —частотные характеристики объекта штрихпунктирные линии —то же реального дифференцирующего звена (а) и реального интегрирующего звена (б) сплошные линии — то же разомкнутой системы регулирования. [c.133]

На рис. XI. 6 точками показаны экспериментальные переходные функции hi(t), кгЦ) болометрических датчиков температуры и Лз (О — теплового объекта с дифференцирующим звеном в цепи измерения пунктиром изображены решения уравнения (XI. 19) с Ах = 4, rt = 2 и m = 1 и найденными градиентным способом коэффициентами. Все исходные и расчетные данные по кривым h t), hiit) и h (t) приведены в табл. XI. 2. [c.295]

Дифференцирующее аеено. Для идеального без искажений дифференцирующего звена выходной сигнал у (т) является производной но времени от входного сигнала [c.27]

Для выбора основны параметров корректирующего устройства нужно оценить влияние двух дополнительных звеньев на ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура регулирования следящего привода. Известно, что ди4х )еренцирующее звено второго порядка влияет на ЛАХ и ФЧХ. цепи последовательно расположенных звеньев обратно влиянию колебательного звена [31 ]. Асимптота ЛАХ дифференцирующего звена второго порядка изменяет наклон суммарной ЛАХ на угол -(-40 дБ/дек при сопрягаемой частоте (ug = l/Tap. Сдвиг по фазе указанное звено имеет положительный и в пределе равный -j-l80°. Это существенно отклоняет ФЧХ цепи звеньев в сторону повышения запаса устойчивости. [c.259]

При параллельном включении корректирующего устройства его необходимо выполнить в виде инерцион-но-дифференцирующего звена с передаточной функцией вида [c.105]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.26 , c.27 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.26 , c.27 ]

Математическое моделирование в химической технологии (1973) -- [ c.42 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1985) -- [ c.26 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.27 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология