Регулирование по отклонению

Второй способ регулирования заключается в том, что измеряется зависимая переменная, определяющая скорость процесса или качество продукции. По отклонению этой переменной от требуемого значения в условия проведения процесса вносятся такие изменения, которые бы содействовали устранению обнаруженного отклонения и тем самым компенсировали возмущение. Такой способ регулирования называется регулированием по отклонению, или регулированием с обратной связью. [c.82]

Регулирование по отклонению — наиболее распространенный вид регулирования. Теоретически в этом случае для управления всем процессом необходим один лишь измерительный прибор и один регулятор. При регулировании же по возмущению на каждую независимую переменную приходится ставить регулятор. Это упрощение, однако, обусловливает два крупных недостатка регулирования по отклонению. Во-первых, в сложном процессе один регулятор не в состоянии ликвидировать влияние отклонений множества различных независимых переменных. Во-вторых, до того как начался процесс регулирования, должно произойти отклонение в значении измеряемой зависимой переменной таким образом, эту переменную нельзя поддерживать точно равной заданной величине. [c.82]

В пространстве этих безразмерных параметров могут быть выделены границы применимости законов регулирования. На рисунке обозначено П—пропорциональное, или статическое регулирование (по отклонению регулируемой величины) И—интегральное, или астатическое, регулирование (по интегралу отклонения регулируемой величины) [c.707]

К первым системам автоматического регулирования по отклонению относятся системы, состоявшие из котла паровой машины и предложенного в 1765 г. И. И. Ползуновым поплавкового регулятора уровня воды (схема аналогичного регулятора показана на рис. В.З), а также паровая машина с предложенным в 1784 г. Д. Уаттом регулятором скорости. Во второй системе (рис. 1.2) при изменении угловой скорости вала паровой машины I грузы 2 центробежного регулятора вследствие изменения центробежных сил удаляются от вала или приближаются к нему. При этом муфта [c.12]

Локальные САР можно классифицировать по принципу регулирования, а также по функциональному и энергетич. признакам. В первом случае САР подразделяют на системы регулирования по отклонению регулируемого пара- [c.23]

Система прямого регулирования по отклонению [c.73]

Регулирование по отклонению и интегралу (изодромное регулирование). Сочетание интегрального регулирования с пропорциональным образует одну из наиболее широко применяющихся систем управления. Пропорциональное регулирование характеризуется быстротой реакции на большую часть вариантов возмущений и может быть использовано в системах с умеренными запаздываниями. [c.460]

Пропорциональное регулирование с воздействием по интегралу и производной (регулирование по отклонению, интегралу и производной). Этот вид регулирования может быть осуществлен на пневматических устройствах. Различные элементы в сложном регуляторе [c.465]

Таким образом, в данном устройстве сочетается работа следящей системы (по составу исходной воды) с двухпозиционным регулированием по отклонению регулируемого параметра. Это дает возможность своевременно реагировать на возмущения и предотвращать продолжительное отклонение pH на выходе смесителя. Автоматическое изменение пределов перемещения регулирующего органа расширяет диапазон регулирования системы и существенно сокращает амплитуду колебаний параметра, свойственных двухпозиционным регуляторам. [c.94]

Как известно, САР по возмущению не обеспечивает постоянства регулируемого параметра. Поэтому для устранения накапливающейся ошибки в систему вводится контур регулирования по отклонению величины pH нейтрализованных стоков. [c.101]

Рассмотрим устройство и характеристики бесконтактного регулятора типа БР-11, изготовляемого челябинским заводом Теплоприбор. Этот регулятор предназначен для работы совместно с измерительными приборами со встроенными реостатными или ферродинамическими вторичными датчиками. Он комплектуется исполнительным механизмом типа БИМ-2,5/120 с асинхронным двухфазным электродвигателем. Регулятор БР-11 может быть настроен на режим астатического регулирования (при работе от реостатных и ферродинамических датчиков), статического регулирования (при работе только от реостатных датчиков), а также использован в качестве астатического регулятора соотношения двух параметров (с реостатными или ферродинамическими датчиками). или соотношения двух групп параметров (только с ферродинамическими датчиками). Таким образом, с его помощью могут быть построены как система регулирования по отклонению, так и система регулирования по нагрузке. [c.85]

В замкнутых системах непрерывного регулирования МЭЗ реализуется принцип регулирования по отклонению и по отклонению и возмущению . Однако при непрерывном регулировании зазора, за исключением частных случаев (обработка вращающимся электродом, калибровка шлицевых пазов), непосредственное измерение зазора не представляется возможным. Поэтому в качестве параметров регулирования используются различные технологические параметры электрохимической ячейки, функционально связанные с регулируемым параметром МЭЗ напряжение на электродах и ток электрохимической ячейки, локальная плотность тока, давление электролита на входе в электрохимическую ячейку и другие. Области применения и принципиальные схемы систем регулирования МЭЗ с использованием косвенных параметров регулирования подробно рассмотрены в [155]. Дополнительная коррекция управляющего сигнала замкнутой системы по возмущениям позволяет создавать системы, инвариантные к изменению отдельных технологических параметров электрохимической ячейки [164]. [c.113]

Р. а. п. п. но возмущению часто сочетается с регулированием по отклонению в виде двух параллельных цепей, из коих одна настраивается на компенсацию основного возмущения, а другая устраняет влияние остальных возмущающих факторов. Подобные САР наз. комбинированными. В последующем изложении рассматриваются только САР с замкнутой цепью воздействия. [c.283]

Особенностью процессов сульфирования и щелочного плавления в большинстве производств является также преобладание периодических способов. Для автоматизации регулирования периодических процессов в НИОПиК разработан программный регулятор, впервые испытанный при сульфировании антрахинона на 1-сульфокислоту. Выбор этого процесса для испытания регулятора объясняется тем, что выход 1-сульфокислоты антрахинона прямо зависит от точности соблюдения заданной программы ступенчатого подогрева реакционной массы (стр. 198) и потому может служить показателем работы приборов. Для исключения возможности местного перегрева или переохлаждения реакционной массы, вызванного возмущением — внезапным изменением давления греющего пара или охлаждающей жидкости, программный регулятор сочетает грубое регулирование по возмущению с точным регулированием по отклонению регулируемого параметра. Такой принцип действия регулятора особенно важен для периодических процессов, проводимых в аппаратах, обладающих большой тепловой [c.223]

Выше были рассмотрены основные параметры регулирования и управления процессом выпаривания соды в производстве содопродуктов из нефелинового сырья. Однако в зависимости от поставленной цели и с целью повышения эффективности работы выпарных установок в практических условиях число выбираемых параметров значительно больше. Это связано со значением процесса выпаривания в технологической схеме, наличием в ней рециклов, а также параметрами упариваемых растворов, характеристиками процесса выпаривания, необходимыми для его управления, такими, как температурный режим, инерционность и др. Этим объясняется разнообразие схем автоматизации процессов упаривания схемы регулирования по отклонению качества упаренного раствора с воздействием на расход исходного раствора при стабилизации теплового режима или с воздействием на параметры теплового режима. Возможны комбинированные схемы регулирования, а также схемы оптимального управления выпарной установкой. Последние, как правило, требуют применения вычислительной техники. В этом случае для поиска и поддержания наивыгоднейшего режима пользуются критериями оптимизации, которые включаются в математические модели и алгоритмы управления процессом выпарки. [c.288]

Рис. I. Структурные блок-схемы исследованных САР а) система регулирования по отклонению б) система регулирования по возмущению в) комбинированная система регулирования.

Системы стабилизации основных параметров процесса (давления, расхода, температуры , уровня жидкости) реализуются с использованием достаточно простых схем и обычных средств регулирования. Такие системы оправдывают себя при разделении смесей, компоненты которых имеют сильно различающиеся физические свойства, например, относительные летучести при постоянном составе сырья и мало меняющейся температуре процесса. Для улучшения работы ректификационных систем здесь применяют системы автоматического регулирования по отклонению состава продуктов, для чего используют анализаторы качества в контуре ре-1гулирования. Среди различных анализаторов качества наибольшее распространение получили хроматографы. [c.328]

Комбинированные системы регулирования по отклонению и возмущению рагулируемой величины с использованием регуляторов и 81нализаторов качества являются одной из последних тенденций в усовершенствовании схем регулирования процесса ректификации. [c.328]

Достаточно широко применяют системы автоматического регулирования, в которых закон регулирования зависит только от ошибки е. В таких и teмax реализуется принцип регулирования по отклонению регулируемой величины. Следует заметить, что отклонение регулируемой величины и ошибка могут иметь разные значения. Однако, если в системе автоматического регулирования должно поддерживаться постоянное значение регулируемой величины, принимаемое за начало отсчета при ее измерении, то значения ошибки и отклонения будут совпадать. [c.12]

Рассмотренный принцип регулирования по отклонению называют также принципом Ползунова—Уатта. В 1829 г. Ж. В. Пон-селе предложил регулятор, действующий от изменения нагрузки на двигатель, а в 1845 г. братья Сименсы изобрели регулятор, реагирующий на угловое ускорение вала двигателя. Такие способы формирования регулирующих воздействий в системах автоматического регулирования стали называться соответственно регулированием по возмущению (принцип Понселе) и по производной от регулируемой величины (принцип Сименсов). В дальнейшем было установлено, что регулирование по производной должно сочетаться с регулированием по отклонению, и практическое применение получили системы с комбинированными алгоритмами регулирования. [c.13]

Автоматический контроль и регулирование процесса подщелачивания воды основан на применении промышленных образцов рН-метров со стеклянным электродом (см. стр. 189). Наиболее перспективна схема, предложенная ВОДГЕО [61], в соответствии с которой подачу известкового молока регулируют по отклонению величины pH обрабатываемой воды от заданного значения (рис. 82). В качестве дозаторов целесообразно использовать описанные ранее конструкции ДИМБА (см. стр. 199). Во избежание транспортных запаздываний в последние годы в этом же институте разработана комбинированная схема, основанная на сочетании регулирования по отклонению с регулированием по возмущению [61]. Подача известкового молока изменяется с изменением расхода обрабатываемой воды, а доза корректируется по показаниям рН-метра. [c.205]

На кафедре органического катализа МГУ была проведена экспериментальная и теоретическая работа для выяснения возможности повысить точность регулирования температуры в электрических трубчатых печах, исходя из существующих стандартных образцов аппаратуры и не прибегая к помощи уникальных и сильно усложненных конструкций. Было установлено, что обычно системы двух- и трехпозиционного регулирования, работающие по отклонениям регулируемого параметра, не могут обеспечить значительного повышения Т0ЧН1ЭСТИ регулирования без дополнительного усложнения конструкции, без тщательного подбора режима работы и без соответствующего повышения класса точности используемых приборов. Однако возможно относительно простое решение поставленной задачи, если отказаться от обычной системы регулирования по отклонениям температуры и перейти к системе регулирования по возмущению, т. е. к, регулятору косвенного типа, реагирующему не на отклонения регулируемого параметра, а на изменения некоторой /фугой величины, непосредственно связанной с возмущающим воздействием. Применяя систему регулирования косвенного типа (или систему автоматического управления , как ее иногда называют [6]), удалось достигнуть постоянства температуры 0,"2 при 800° С с применением тех же приборов, которые в обычной системе прямого ре1 улирования обеспечивали точность 6°. [c.72]

Регулирование по отклонению, производной и. цкте-гралу. Комбинация из всех трех основных видов регулирования обеспечивает наилучшее возможное управление. Сохраняются преимущества каждого вида--пропорциональное воздействие статического регулирования с исключением статической ошибки благодаря интегральному регулированию и преодолением любых запаздываний благодаря стабилизирующему быстродействующему регулированию по производной. [c.461]

На рис. И1.2 приведен простейший ьример регулирования по отклонению. Регулируемым параметром здесь является уровень [c.51]

Наилучшие результаты дает сочетание принципа регулирования по нагрузке (принципа Понселе—Чиколева) и регулирования по отклонению. Такие системы называются комбинированными. Это сочетание иллюстрирует структурная схема, приведенная на рис. И1.1 при условии использования связи, обозначенной пунктиром. [c.52]

В силу указанных особенностей регулируемого объекта регулирующее устройство представляет со ой комбинацию двух регуляторов следящей системы для дозирования извести лро-порционально расходу воды и импульсното регулятора, корректирующего дозу извести по величине pH воды -и, следовательно, учитывающего как изменение состава обрабатываемой воды, так и изменение концентрации СаО в известковом молоке. Параметр регулирования по отклонению измеряется электронным рН-метром промышленного образца, работающим со стеклянным и каломельным электродами. Пропорциональное дозирование осуществляется с помощью расходомера-регулятора. В данной схеме использован мембранный дифманометр ДМ-6 с вторичным прибором типа ЭПИД-02. Чувствительным элементом пропорциональной части служит измерительная диафрагма, установленная на подводящелМ трубопроводе. [c.211]

На рис. 5.19 показан переходный процесс по результатам вычислительного эксперимента на математической модели кольцевой печи для системы с компенсацией по возмущению [5.33]. При этом в соответствии с моделью реального времени (5.105), (5.107), (5.108) скачок производительности Р скомпенсирован расчетным (оптимальным) скачкообразным изменением уставки рехулятора температуры во второй зоне соответствующего расхода газа Графики демонстрируют характер переходных процессов, которые оказываются в данном случае достаточно сложными (колебательными) и весьма длительными 80 мин. Однако, как видим, возможные ошибки управления в виде динамических отклонений среднемассовой температуры металла перепада температур по сечению АГ не выходят за пределы допустимых значений. Такой эксперимент является подтверждением не только статической, но и динамической приемлемости выбранных компенсационных воздействий. График наглядно демонстрирует, что в столь инерционных процессах, как процессы нагрева, применение обычных систем регулирования по отклонению недопустимо, так как может привести к непоправимым технологическим последствиям (перегрев металла, недопустимая неравномерность температур и т.д.). [c.427]

Замкнутые системы. Повышение точности стабилизации МЭЗ может быть достигнуто путем регулирования по отклонению МЭЗ от заданного значения. Ввиду того, что контролировать непосред-етвенно величину МЭЗ при непрерывном режиме работы практически невозможно, информация о фактической величине зазора может быть получена измерением косвенных параметров, функционально связанных с величиной МЭЗ, а именно 1) напряжения на электродах ячейки 7 2) общего технологического тока / [c.133]

До настоящего времени наиболее распространенным является второй способ регулирования — по отклонению регулируемой величины. Этот способ осуществляется замкнутым(и системами регулирования или, другими словами, системами с обратной связью (рис. V-8). В замкнутых системах регулирования измеряется сама регулируемая величина, а не основпое возмущение, как в первом случае. Поэтому любое отклонение регулируемой величины от заданного значения независимо от того, каким или каким(и возмущениями оно вызвано, приводит в действие САР, обеспечивающую восстановление заданного значения регулируемой величины. В этом случае достаточно одного регулятора, чтобы компеноиро-вать все возмущения, действующ ие на входе в объект регулирования. [c.218]

В заключение отметим перспективность применения комбинированной трехимпульсной схемы регулирования вакуума, использующей как принцип регулирования по отклонению регулируемой-величины, так и принцип компенсации возмущений. В этой схе51е [c.208]

При рассмотрении задач регулирования энергетической цепи и отдельных ее элементов был отмечен один из принципов автоматического регулирования по отклонению регулируемой величины, называемый принципом Ползу-нова-Уатта по имени ученых, которые впервые осуществили этот принцип в разных регуляторах в XVIII в. [c.22]

Возможно регулирование по отклонению возмущения, осуществленное впервые в XIX в. Чиколевым для первых дуговых ламп и Понселе для электродвигателя. При этом принципе регулирования изменение нагрузки Р (рис. 26), т. е. возмущение, воспринимается датчиком Д и подается на одну из обмоток возбуждения электродвигателя ТД. Заданием является неизменная частота вращения его вала. Система должна быть так рассчитана и построена, чтобы в результате восприятия отклонения возмущения и передачи сигнала регулирования на возбуждение электродвигателя скорость его сохранялас неизменной. [c.22]

Однако регулирование по отклонению регулируемой величины имеет и значительные достоинства, так как задание выполняется независимо от причины отклонения. Система же по Чиколеву—Понселе реагирует только на изменение нагрузки, следовательно, не может обеспечить сохранение заданного режима объекта регулирования при изменении каких-либо иных факторов, например, питающего напряжения, сопротивления обмоток двигателя и т. д. [c.23]

Структурная схема комбинированной САР для набора на АВМ представлена на рис. 2. Для получения схемы регулирования по возмущению отключался регулятор обратной связи, а для получения схемы регулирования по отклонению отключалось вычислительное устройство и компенсирующий регулятор. Во всех схемах применен ПИ-регулятор. Преобразование уравнений динамики и статики к машинному виду осуществлялось по обычной методике [3,4) при помощи масштабных коэффициентов. Моделирование роизво-дилось с ускорением реального масштаба в 600 раз, т. е. машин- [c.200]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология