Сенсорные наборы

Многоканальные сенсоры, или сенсорные наборы, могут быть получены путем соединения нескольких отдельных сенсоров. Например, пьезоэлектрические кварцевые кристаллы могут быть связаны в такую обойму и работать одновременно. Комбинации сенсоров, основанных на полевых транзисторах, состоят из единственной цепи, где индивидуальные сенсоры образованы различными покрытиями (рис. 7.7-15). Оптические сенсоры также могут работать в многоканальном режиме, если использовать спектральный диапазон, а не одну длину волны, например, с помощью спектрофотометра с диодной матрицей. Каналом здесь будет регистрируемая длина волны. [c.516]

При изменении условий функционирования ПР необходимо производить коррекцию его действий, выполняемых по основной части программы функционирования. В связи с тем, что при выполнении различных программ функционирования робот должен однозначно реагировать на сигналы сенсорных устройств, целесообразно оформить также корректирующие программы в стандартном виде (по типу стандартных подпрограмм математического обеспечения вычислительных машин). Обращение к подпрограммам осуществляется по их наименованию и позволяет существенно упростить процесс программирования ПР. Набор стандартных программ достаточно просто изменять и расширять в зависимости от требований к адаптационным свойствам ПР. [c.164]

Различение интенсивности, или громкости звука зависит от того, что каждый участок основной пластинки содержит набор сенсорных клеток с разными порогами чувствительности к вибрации. Например, тихий звук данной высоты стимулирует всего лишь несколько волосковых клеток, а более громкий звук той же частоты будет возбуждать и некоторые другие клетки — с более высоким порогом для вибрации. В итоге на уровне нервных волокон это приведет к пространственной суммации возбуждения. [c.331]

Регуляция активности различных наборов генов может происходить одновременно, если предположить, что сенсорный сайт способен регулировать активность нескольких интеграторов. Из этого следует, что одно стимулирующее воздействие на один сенсорный сайт приводит к активации нескольких наборов генов. Гены, находящиеся под контролем одного сенсорного сайта, называются батареей. Набор генов может входить в состав более чем одной батареи, если входящие в состав интегратора элементы повторяются, как это показано на рис. 27.9. [c.340]

К сожалению, эта модель, как и многие другие, не приближает нас к решению основного вопроса дифференцировки-почему в различных клетках активируются разные наборы генов и почему эти клетки приобретают различные свойства. Уже указывалось, что неодинаковые свойства клеток могут быть обусловлены разным набором рецепторов на их поверхности. Модель Дэвидсона-Бриттена предполагает, что, кроме этого, гомологичные сенсорные участки в разных клетках обладают разной чувствительностью. Но почему тогда у одних клеток есть рецепторы, которых нет у других, и почему их геномы реагируют на разные сигналы Эти основополагающие вопросы дифференцировки остаются пока без ответа. [c.131]

Из этого понятно, почему спариванию обычно предшествуют сложные взаимодействия между партнерами во время таких взаимодействий подавляются агрессивные и оборонительные инстинкты, и партнеры оценивают степень взаимной привлекательности. Многие животные выбирают партнеров не менее придирчиво, чем человек. Различные действия, предшествующие спариванию, мы называем по нашей человеческой привычке ухаживанием . Такое поведение было изучено у многих видов, и для его описания этологи разработали специальные схемы. В качестве примера на рис. 28.2 приведена схема полового поведения таракана. Это поведение состоит из цепи отдельных действий, в которой предшествующие этапы служат необходимым условием для запуска последующих. Для осуществления каждого из таких этапов нужна определенная реакция полового партнера, а завершение данного этапа создает сенсорный стимул (или набор стимулов), вызывающий следующую реакцию. Таким образом, половое поведение в целом — это специфическая для данного вида последовательность двигательных актов и сенсорных стимулов, обеспечивающая совместимость обоих партнеров. [c.248]

Быть может, такое устройство чем-то эффективно, поскольку хеморецепторы насекомых организованы подобным же, хотя и более специализированным образом. Характерная структура, заключающая рецепторы у этих животных, называется сенсиллой. Это образование из измененной кутикулы имеет форму стерженька, ямки, пластинки, ячейки или волоска. Лучше всего изучены волооки их клеточное строение рассмотрено в главе 10. На рис. 12.3Б видно, что тела рецепторных клеток лежат у основания волоска, а их дистальные отростки входят в волосок и тянутся до его кончика. Эти отростки считаются дендритами, хотя в действительности это реснички (как у нематоды), содержащие набор микротрубочек (9+2). На кончике находится отверстие поры, покрытое маленькой капелькой вязкой жидкости (рис. 12.3В), Молекулы стимулирующего вещества диффундируют в эту жидкость через пору и соприкасаются с дендритными кончиками. Считается, что здесь эти молекулы связываются с рецепторными белками, которые затем вызывают изменение в проводимости мембраны это стадия сенсорного преобразования. К сожалению, пока еще мало что известно об этих механизмах. [c.292]

Организация, представленная на рис. 16.12, служит средством, при помощи которого разные свойства слухового стимула получают свои обособленные (или частично обособленные) каналы. Это является выражением того же общего принципа, который, как установлено, действует и в других сенсорных системах разные функциональные свойства перерабатываются и передаются в параллельных путях. Каждый канал обладает своим собственным уникальным набором связей для осуществления особой функции. [c.411]

Оказалось, что обонятельная сенсорная система организма (набор рецепторных клеток), по-видимому, лучше воспринимает запах тогда, когда специальные механизмы (например, вещества-модуляторы) переводят ее в нестабильное состояние, в котором чувствительность системы возрастает (Фриман, 1991). [c.94]

Чтобы определить понятие ju-СПА, необходимо рассмотреть развитие конкурировавших между собой концепций в аналитической химии. С одной стороны, имеются химические сенсоры (рис. 15.1-1,а, см. разд. 7.8 и 7.9). Идеальный сенсор демонстрирует высокую чувствительность к определяемому веществу, подавляя в то же самое время отклик любого другого вещества. Он характеризуется большим динамическим диапазоном (например, концентрационным), показывает хорошую воспроизводимость сигналов и низкий шум в течение длительного времени. В идеале он может использоваться in situ. Например, размеры сенсора должны быть достаточно малы, чтобы он мог функционировать в любом нужном месте (возможно, помещенным в анализируемые жидкость или газ). В оп-Ипе-приложениях получение сигнала должно быть быстрым и непрерывным. Из недостатков, присущих этим приборам, следует отметить проблемы повышения селективности определений (частично решаемые при использовании сенсорных наборов) и увеличения срока службы устройств. Кроме того, разработка готовых коммерческих продуктов требует значительных затрат труда и времени. [c.641]

Практическая реализация концептуальной системы, элементы которой описаны выше, может принимать различные формы в зависимости от специфики решаемых аналитических задач. Эта реализация осуществляется эмпирической организационной системой, состоящей из людей, приборов, автоматов, ЭВМ и реактивов. Наиболее глубоко разработанными являются операции функционального уровня. Уже сегодня функции исполнительных органов, осуществляющих отбор пробы (взятие навесок, перемещение их в пространстве), выполняются как автоматическими узкоспециализированными устройствами, так и универсальными роботами. Сенсорные операции по восприятию физико-химических параметров химических вещественных систем выполняются наборами периферийно расположенных органов чувств (рН-метров, спектрографов, полярографов, диэлькомет-ров и т. д.). Операции среднего уровня концептуальной системы, заключающиеся в формировании альтернативных гипотез и управлении функциональным уровнем, наиболее полно могут быть выполнены только на основе применения ЭВМ. Центральной частью этого уровня (его мозгом ) являются информационно-поисковые, прогнозирующие, распознающие и тому подобные алгоритмы и программы. Уже сегодня доля автоматического построения гипотез, как будет показано ниже, может быть весьма значительна, и в дальнейшем она будет [c.14]

Нервная ткань отличается уникальной организацией на уровне пространственно-функциональной организации клеток, объединенных в ансамбли. Нейроны взаимосвязаны, образуя замкнутые цени. Активность в цени поддерншвается реверберацией импульсов самовозбуждающихся нейронов. Информация в виде сенсорных раздражений воспринимается не одним нейроном, а набором их. [c.7]

У насекомых выявлено не менее девяти анализаторов зрительный, обонятельный, вкусовой, слуховой, тактильный, двигательный, гравитационный, висцеральный и температурный. Имеются сведения о способности насекомых регистрировать изменения влажности и магнитного поля, но соответствующие нервные центры еще не исследованы. Между тем перечисленному набору воспринимаемых ощущений отвечают лищь четыре класса рецепторов механо-, термо-, хемо- и фоторецепторы. Это несоответствие южно объяснить тем, что, например, различия вкусовых и обонятельных стимулов определяются лищь той средой — жидкой или "азообразной, в которой воспринимаются их носители, а противопоставления тактильных, двигательных, гравитационных ощущений или ощущений звуковых волн и состояния внутренних органов (висцеральное чувство) сводятся к различиям в механических раздражениях сенсорного нейрона. [c.36]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология