Многоканальные приводы

Рис. 7Л5. Структурная схема многоканального привода

Диагностика позволяет на ранних стадиях обнаружить дефекты и неисправности и предупредить их развитие или устранить в процессе обслуживания. В случае резервирования приводов (многоканальные приводы) диагностика позволяет определить неисправный канал и вовремя отключить его, обеспечивая непрерывное функционирование всей системы. [c.135]

Рис. 7.14. Зависимость вероятности безотказной работы многоканального привода от количества резервных каналов

К системам управления транспортных средств и особо ответственных стационарных объектов предъявляются высокие требования по надежности действия. Для обеспечения высокой надежности широкое применение получили многоканальные приводы. Многоканальный привод строится по принципу общего резервирования и представляет собой несколько взаимосвязанных каналов. Соединение каналов осуществляется с помощью элементов связи, под которыми понимается вся совокупность устройств, обеспечивающих формирование выходного сигнала и усилий, развиваемых приводом (рис. 7.15). [c.193]

Важной особенностью многоканального привода является возможность сохранения его выходных параметров при возник- [c.193]

Рнс. 7.16. Классификация многоканальных приводов [c.193]

Многоканальные приводы по методу формирования выходного сигнала классифицируются на четыре группы (рнс. 7.16). [c.194]

В многоканальном приводе с суммированием усилий возникает взаимное нагружение каналов из-за технологических допусков вследствие относительного смещения нейтрального положения распределительных устройств, утечек в гидролиниях, относительного смещения входных звеньев и различий коэффициентов передачи. Из-за указанных рассогласований выходные элементы каналов стремятся занять различные положения, а так как они механически связаны общей связью, то возникают взаимные нагружения, которые могут вызывать в полостях гидродвигателей недопустимые повышения давлений рабочей жидкости. [c.197]

Учитывая, что 2 Ri " = Ih = У-г = == Уп i все каналы одинаковые, т. е. F = F G, — G G, = / д/Х,- х,- = х, получим статическую характеристику идеального многоканального привода с суммированием усилий [c.198]

Многоканальный привод с суммированием перемещений выходных звеньев каналов имеет устройство приведения в нейтраль (рис. 7.22), которое обеспечивает возможность управления рабочим органом при отказе одного канала. При наличии высокого давления перемещение выходного звена осуществляется одновременно всеми каналами. Каждый канал имеет свою позиционную обратную связь по положению. При отключении высокого давления в одном из каналов (неисправный канал) ход выходного звена уменьшается, а максимальное усилие 1 е изменяется. Все харак- [c.198]

Многоканальный привод с суммированием скоростей выходных звеньев каналов также имеет кинематический суммирующий элемент. Отличается он от привода с суммированием положений только обратной связью. При суммировании скоростей обратная связь каждого канала осуществляется общим выходным звеном, а при суммировании положений каждый канал имеет свою обратную связь. Характеристики обоих типов приводов одинаковы, за [c.199]

ЖЕСТКОСТЬ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ПРИВОДОВ [c.199]

Рассмотрим простейшую схему многоканального привода с тандемным и параллельным расположением каналов, показанную на рис. 7.25. [c.203]

К жестким элементам связи относятся общий гидроцилиндр или траверса, на которую замкнуты выходные звенья многоканального привода. В приводах с жесткими элементами связи ijx = = Уп- [c.204]

Обозначим через усилие, развиваемое каналом, и пренебрегая трением в каналах, получим уравнение сил на выходном звене многоканального привода [c.204]

Рнс. 7.27. Структурная схема многоканального привода [c.205]

Из последнего уравнения следует, что при наличии нагрузки типа трение на выходном звене статическая характеристика многоканального привода г/ = f (и х) имеет гистерезисную петлю, а при нагрузке типа пружина — зону нечувствительности в области изменения знака усилия пружины (рис. 7.26). [c.205]

Многоканальные приводы с упруго-жесткими элементами связи лишены указанных недостатков и имеют широкое распространение. Одна из возможных конструктивных схем такого привода показана на рис. 7.18, в приводе выходные штоки каналов соединены с траверсой упругим элементом связи — гидромуфтой, имеющей релейную характеристику. Нагрузка на канал с таким элементом связи К,щ sgn [у --у) при у ф У/, и Я, < при у — У1, где Я — максимальное усилие, передаваемое каждым каналом на траверсу (усилие срабатывания гидромуфты). [c.205]

Такой многоканальный привод описывается системой статических уравнений [c.205]

Следовательно, выходной сигнал многоканального привода определяется среднеарифметическим значением входных сигналов, скорректированным на коэффициент обратной связи. [c.206]

При разбросе входных сигналов не выполняется условие по силовому воздействию Я,- = ((/ — у) Со < Ящ- Пусть многоканальный привод имеет три канала, для которых < а < Нд, крайние каналы нагружены одинаковыми по величине, но противоположными по знаку усилиями [c.207]

ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ПРИВОДОВ [c.208]

Проектирование многоканального привода является сложной многоэтапной задачей, что определяется большим количеством подлежащих определению взаимосвязанных параметров и противоречивостью предъявляемых требований. [c.208]

В работе [16] предложен метод итеративного проектирования многоканальных приводов с использованием ЭЦВМ. Проектирование ведется при следующих исходных данных [c.208]

Из всех перечисленных этапов проектирования рассмотрим только четвертый этап определение базовых параметров многоканального привода. [c.210]

Рис. 7.29. Алгоритм определения базовых параметров многоканального привода

Метод взаимосвязанных цепей предусматривает последовательное подсоединение нескольких, элементов в параллельных каналах и связь между каналами после каждого элемента. По сути этот метод сочетает общее и раздельное резервирование. Г1ри таком методе возможны два типа отказов обрыв и короткое замыкание (соответственно потеря герметичности и заклинивание), т. е. требуются переключающие устройства, число которых определяется количеством резервируемых элементов и каналов. Все это снижает надежность многоканального привода, и она может стать меньше надежности одноканального привода. Кроме того, этот метод сложен в технической реализации. [c.194]

Метод пересиливания заключается в том, что предусматривается несколько одинаковых каналов, отказ одного из которых пересиливается воздействием исправных каналов. Принципиальная схема многоканального привода с пересиливанием показана на рис. 7.17. В канал привода входят электрический усилитель 1, электромеханический преобразователь 2, золотниковый распределитель 3 и цепи обратной связи 4. Все каналы имеют общий выходной двигатель 5. При возникновении отказа в одном из каналов скорость движения гидродвигателя определяется алгебраической суммой расходов жидкости, поступающей из гидроусилителей каналов. [c.194]

В многоканальных приводах из-за взаимодействия каналов динамические и статические жесткости отличаются по величине от кесткостей одноканальных приводов, Гак как жесткость зависит от частоты воздействия силы, то соответствующим выбором жесткости можно уменьшить взаимное нагружение каналов при низкочастотном управляющем сигнале — статической жесткостью при высокочастотном управляющем сигнале — динамической жесткостью. Уменьшить статическую жест- [c.202]

Многоканальные приводы, имеющие от двух до четырех каналов, должны выполнять возложенные функвд1и при потере гидропитания в п — т каналах, где п — общее число каналов т — число резервных каналов. В этом случае п — т каналов привода создают нагрузку для рабочих каналов, которая определяется силами трения в уплотнительных элементах и давлением срабатывания перепускных межполостных клапанов, закольцовывающих полости гидроцилиндров канала в случае потери питания. [c.210]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология